信号调制方法、OCT图像轴向超分辨率重建方法及系统

    公开(公告)号:CN118799186B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411266213.9

    申请日:2024-09-11

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种信号调制方法、OCT图像轴向超分辨率重建方法及系统,属于一般的图像处理技术领域。本发明设计了将OCT图像多条轴向像素线重塑成一维信号特征的信号调制策略,同时该信号调制方法还具备二维特征提取能力,信号调制后获得的一维信号输入长短期记忆网络进行特征重建,这种方式能够十分准确的增强模型捕捉轴向上像素前后关联的能力,提高模型对连续像素之间像素信号差重建的准确性;本发明根据图像的像素时序特性,提出了一种OCT图像轴向超分辨率重建方法,通过三个信号调制过程提高了图像客观指标,改善了相邻信号差削弱引起的图像质量下降问题,更好还原像素强度曲线,提高了图像重建效果。

    信号调制方法、OCT图像轴向超分辨率重建方法及系统

    公开(公告)号:CN118799186A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411266213.9

    申请日:2024-09-11

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种信号调制方法、OCT图像轴向超分辨率重建方法及系统,属于一般的图像处理技术领域。本发明设计了将OCT图像多条轴向像素线重塑成一维信号特征的信号调制策略,同时该信号调制方法还具备二维特征提取能力,信号调制后获得的一维信号输入长短期记忆网络进行特征重建,这种方式能够十分准确的增强模型捕捉轴向上像素前后关联的能力,提高模型对连续像素之间像素信号差重建的准确性;本发明根据图像的像素时序特性,提出了一种OCT图像轴向超分辨率重建方法,通过三个信号调制过程提高了图像客观指标,改善了相邻信号差削弱引起的图像质量下降问题,更好还原像素强度曲线,提高了图像重建效果。

    一种磨钻装置及基于OCT的磨钻系统

    公开(公告)号:CN118078377A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410442877.X

    申请日:2024-04-12

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种磨钻装置及基于OCT的磨钻系统,包括:旋转部件和手持部件,所述旋转部件的端部为磨钻球头,所述旋转部件内开有空腔,所述磨钻球头上开有与所述空腔连通的光通孔;所述手持部件上连接有用于带动所述旋转部件做旋转运动的驱动机构,所述手持部件连接有伸入所述空腔的毛细管,所述毛细管内布置有光纤,光纤与球透镜连接,所述空腔内布置有与光通孔和球透镜配合的平面反射镜;本发明可实现实时高分辨率成像导航,进而能够更精确地定位磨钻的磨削深度。

    一种面向引水隧洞检测的机器人系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114879686A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210589522.4

    申请日:2022-05-27

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供一种面向引水隧洞检测的机器人系统及控制方法,涉及异构机器人领域,包括水面机器人和水下机器人,水下机器人通过线缆连接水面机器人,水下机器人包括水下通信组件,水面机器人包括循迹组件和水面通信组件,水下通信组件与水面通信组件建立水声通信和网络通信;针对目前引水隧洞勘察难以实现远程控制以及有线传输不便建立的问题,建立水面机器人和水下机器人协同工作的异构机器人系统,利用水面机器人的直线轨迹移动配合实现来获取在隧道内的位置,通过水声通信和网络通信实现相对位置定位和数据传输,保证了引水隧洞内检测数据与检测位置的对应,有效实现引水隧洞内的勘察。

    基于渐变式陶瓷插芯的光纤端面距离校准的装置及方法

    公开(公告)号:CN119247558B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411793259.6

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于光学相干断层扫描技术领域。提供了一种基于渐变式陶瓷插芯的光纤端面距离校准的装置及方法,改良了陶瓷插芯的内部结构,制作出了一款直径渐变式陶瓷插芯,可以使得光纤更容易进入陶瓷插芯内部,方便其中心对准,也便于位移光纤的移动并且同样可以达到减小旋转过程中径向跳动的作用;设计了一种基于渐变式陶瓷插芯的光纤端面距离校准的方法,根据使用的应用场景不同选取相同的评估但选取不同的系数,通过比较评价结果值的大小,很直观的得出最佳端面距离,极大的提高了评估效率和评估精度。

    可见光光纤旋转连接器及校准方法

    公开(公告)号:CN119395827A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411977653.5

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于光纤旋转连接器技术领域。提供了一种可见光光纤旋转连接器及校准方法,通过带观察窗口的法兰端帽的开槽插芯、开有校准窗口的主轴以及开槽插芯上开设有观察槽,可以控制两根光纤端面的距离,进而实现整个系统插入损耗的校准;在显微镜下观察校准插芯的观察槽内旋转光纤和静止光纤的情况,调整主轴内校准插芯的位置,实时观察光功率计的通光效率和光谱仪的光谱变化,通光效率和光谱变化达到最优效果时,加热主轴,使环氧树脂凝固,完成调试,提高了校准调试的效率。

    基于渐变式陶瓷插芯的光纤端面距离校准的装置及方法

    公开(公告)号:CN119247558A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411793259.6

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于光学相干断层扫描技术领域。提供了一种基于渐变式陶瓷插芯的光纤端面距离校准的装置及方法,改良了陶瓷插芯的内部结构,制作出了一款直径渐变式陶瓷插芯,可以使得光纤更容易进入陶瓷插芯内部,方便其中心对准,也便于位移光纤的移动并且同样可以达到减小旋转过程中径向跳动的作用;设计了一种基于渐变式陶瓷插芯的光纤端面距离校准的方法,根据使用的应用场景不同选取相同的评估但选取不同的系数,通过比较评价结果值的大小,很直观的得出最佳端面距离,极大的提高了评估效率和评估精度。

    一种磨钻装置及基于OCT的磨钻系统

    公开(公告)号:CN118078377B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410442877.X

    申请日:2024-04-12

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种磨钻装置及基于OCT的磨钻系统,包括:旋转部件和手持部件,所述旋转部件的端部为磨钻球头,所述旋转部件内开有空腔,所述磨钻球头上开有与所述空腔连通的光通孔;所述手持部件上连接有用于带动所述旋转部件做旋转运动的驱动机构,所述手持部件连接有伸入所述空腔的毛细管,所述毛细管内布置有光纤,光纤与球透镜连接,所述空腔内布置有与光通孔和球透镜配合的平面反射镜;本发明可实现实时高分辨率成像导航,进而能够更精确地定位磨钻的磨削深度。

    基于OCT深度信息的实时速度补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN118464921B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410939187.5

    申请日:2024-07-15

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于OCT深度信息的实时速度补偿方法及系统,属于缺陷检测技术领域。单次扫描区域内,获取第一条Bscan的第一绝对高度,实时获取后续Bscan的绝对高度并与第一绝对高度作差,当差值的绝对值大于OCT系统的横向分辨率时,判定传送带的传动速度发生变化;当传送带的传动速度发生变化时,通过OCT系统的深度信息得到传送带实时速度,根据传送带实时速度对OCT系统的振镜速度进行补偿,使得Y方向上振镜和传送带速度始终相等;本发明利用OCT系统的深度信息对待测物实时定位,依据定位结果计算出传送带的实时速度,并对振镜的运动实时反馈补偿,调整振镜快慢轴的速度,提高了整个检测系统的精度。

    可见光光纤旋转连接器及校准方法

    公开(公告)号:CN119395827B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411977653.5

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于光纤旋转连接器技术领域。提供了一种可见光光纤旋转连接器及校准方法,通过带观察窗口的法兰端帽的开槽插芯、开有校准窗口的主轴以及开槽插芯上开设有观察槽,可以控制两根光纤端面的距离,进而实现整个系统插入损耗的校准;在显微镜下观察校准插芯的观察槽内旋转光纤和静止光纤的情况,调整主轴内校准插芯的位置,实时观察光功率计的通光效率和光谱仪的光谱变化,通光效率和光谱变化达到最优效果时,加热主轴,使环氧树脂凝固,完成调试,提高了校准调试的效率。

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