一种由轴向磁轴承实现转子五自由度悬浮结构

    公开(公告)号:CN104533946B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201510003197.9

    申请日:2015-01-05

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种由轴向磁轴承实现转子五自由度悬浮结构,包括磁悬浮转子,沿磁悬浮转子的轴向两端分别设置用于提供转子轴向和径向悬浮力轴向磁轴承,所述转子轴向两端的轴向磁轴承成对称分布;在转子轴向或者径向两端分别设置轴向位移传感器,轴向位移传感器与控制器连接,控制器分别通过功率放大器与磁悬浮转子轴向两端的轴向磁轴承连接。本发明有益效果:将磁悬浮系统主动控制自由度降低到最低,省去了多余主动自由度控制所需的控制器、功率放大器、电磁线圈等部件,简化了五自由度磁悬浮轴承支撑结构。

    一种由轴向混合磁轴承实现转子五自由度悬浮结构

    公开(公告)号:CN104533945B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201510003170.X

    申请日:2015-01-05

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种由轴向混合磁轴承实现转子五自由度悬浮结构,包括磁悬浮转子,沿磁悬浮转子的轴向两端分别设置用于提供转子轴向和径向悬浮力的轴向电磁永磁混合磁轴承,所述转子轴向两端的电磁永磁混合磁轴承成对称分布;在转子轴向或者径向两端分别设置轴向位移传感器,轴向位移传感器与控制器连接,控制器分别通过功率放大器与磁悬浮转子轴向两端的轴向电磁永磁混合磁轴承连接。本发明有益效果:将磁悬浮系统主动控制自由度降低到最低,省去了多余主动自由度控制所需的控制器、功率放大器、电磁线圈等部件,简化了五自由度磁悬浮轴承支撑结构,混合磁轴承降低偏置电流,降低系统功耗。

    一种可调刚度径向永磁轴承

    公开(公告)号:CN104019130B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201410291061.8

    申请日:2014-06-24

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 张云鹏 薛博文

    CPC classification number: F16C32/0425 F16C2300/02

    Abstract: 本发明公开了一种可调刚度径向永磁轴承,包括:定子、定子永磁磁环、定子磁环调节装置、转子、转子永磁磁环;在定子和转子的内周面相对应位置处分别设置数量相同的定子永磁磁环和转子永磁磁环;所述定子永磁磁环上连接有用于调节定子磁环轴向间距的定子磁环调节装置,所述定子永磁磁环与转子永磁磁环之间留有用于形成径向气隙的间隙。本发明有益效果:与传统径向永磁轴承相比,当转子处于某一位置时,可以通过调节定子磁环的轴向位置和轴向间距,调节定子转子之间径向力和径向悬浮刚度,传统径向永磁轴承无法调节。

    一种环状磁极结构以及具有环状磁极结构的轴向磁轴承

    公开(公告)号:CN104533947B

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201510003558.X

    申请日:2015-01-05

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 张云鹏 薛博文

    Abstract: 本发明公开了一种环状磁极结构以及具有环状磁极结构的轴向磁轴承,包括:铁心的内侧磁极和外侧磁极;所述内侧磁极为圆柱状,外侧磁极为圆筒状,内侧磁极设置在外侧磁极的内部;在所述内侧磁极和外侧磁极的端面上至少有一个端面开有至少一圈沟槽,所述沟槽在内外侧磁极端面上形成同心圆环结构。本发明有益效果:采用环状磁极后,轴向磁轴承的径向力与径向刚度得到明显增强;可以选择内侧磁极采用环状结构、外侧磁极采用环状结构或者内外侧磁极同时采用环状结构等不同结构,调控轴向磁轴承的径向力与径向刚度。

    一种环状磁极结构以及具有环状磁极结构的轴向磁轴承

    公开(公告)号:CN104533947A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510003558.X

    申请日:2015-01-05

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 张云鹏 薛博文

    Abstract: 本发明公开了一种环状磁极结构以及具有环状磁极结构的轴向磁轴承,包括:铁心的内侧磁极和外侧磁极;所述内侧磁极为圆柱状,外侧磁极为圆筒状,内侧磁极设置在外侧磁极的内部;在所述内侧磁极和外侧磁极的端面上至少有一个端面开有至少一圈沟槽,所述沟槽在内外侧磁极端面上形成同心圆环结构。本发明有益效果:采用环状磁极后,轴向磁轴承的径向力与径向刚度得到明显增强;可以选择内侧磁极采用环状结构、外侧磁极采用环状结构或者内外侧磁极同时采用环状结构等不同结构,调控轴向磁轴承的径向力与径向刚度。

    一种由轴向磁轴承实现转子五自由度悬浮结构

    公开(公告)号:CN104533946A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510003197.9

    申请日:2015-01-05

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种由轴向磁轴承实现转子五自由度悬浮结构,包括磁悬浮转子,沿磁悬浮转子的轴向两端分别设置用于提供转子轴向和径向悬浮力轴向磁轴承,所述转子轴向两端的轴向磁轴承成对称分布;在转子轴向或者径向两端分别设置轴向位移传感器,轴向位移传感器与控制器连接,控制器分别通过功率放大器与磁悬浮转子轴向两端的轴向磁轴承连接。本发明有益效果:将磁悬浮系统主动控制自由度降低到最低,省去了多余主动自由度控制所需的控制器、功率放大器、电磁线圈等部件,简化了五自由度磁悬浮轴承支撑结构。

    一种由轴向混合磁轴承实现转子五自由度悬浮结构

    公开(公告)号:CN104533945A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510003170.X

    申请日:2015-01-05

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种由轴向混合磁轴承实现转子五自由度悬浮结构,包括磁悬浮转子,沿磁悬浮转子的轴向两端分别设置用于提供转子轴向和径向悬浮力的轴向电磁永磁混合磁轴承,所述转子轴向两端的电磁永磁混合磁轴承成对称分布;在转子轴向或者径向两端分别设置轴向位移传感器,轴向位移传感器与控制器连接,控制器分别通过功率放大器与磁悬浮转子轴向两端的轴向电磁永磁混合磁轴承连接。本发明有益效果:将磁悬浮系统主动控制自由度降低到最低,省去了多余主动自由度控制所需的控制器、功率放大器、电磁线圈等部件,简化了五自由度磁悬浮轴承支撑结构,混合磁轴承降低偏置电流,降低系统功耗。

    一种可调刚度径向永磁轴承

    公开(公告)号:CN104019130A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410291061.8

    申请日:2014-06-24

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 张云鹏 薛博文

    CPC classification number: F16C32/0425 F16C2300/02

    Abstract: 本发明公开了一种可调刚度径向永磁轴承,包括:定子、定子永磁磁环、定子磁环调节装置、转子、转子永磁磁环;在定子和转子的内周面相对应位置处分别设置数量相同的定子永磁磁环和转子永磁磁环;所述定子永磁磁环上连接有用于调节定子磁环轴向间距的定子磁环调节装置,所述定子永磁磁环与转子永磁磁环之间留有用于形成径向气隙的间隙。本发明有益效果:与传统径向永磁轴承相比,当转子处于某一位置时,可以通过调节定子磁环的轴向位置和轴向间距,调节定子转子之间径向力和径向悬浮刚度,传统径向永磁轴承无法调节。

    一种环状磁极结构以及具有环状磁极结构的轴向磁轴承

    公开(公告)号:CN204371940U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201520004699.9

    申请日:2015-01-05

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 张云鹏 薛博文

    Abstract: 本实用新型公开了一种环状磁极结构以及具有环状磁极结构的轴向磁轴承,包括:铁心的内侧磁极和外侧磁极;所述内侧磁极为圆柱状,外侧磁极为圆筒状,内侧磁极设置在外侧磁极的内部;在所述内侧磁极和外侧磁极的端面上至少有一个端面开有至少一圈沟槽,所述沟槽在内外侧磁极端面上形成同心圆环结构。本实用新型有益效果:采用环状磁极后,轴向磁轴承的径向力与径向刚度得到明显增强;可以选择内侧磁极采用环状结构、外侧磁极采用环状结构或者内外侧磁极同时采用环状结构等不同结构,调控轴向磁轴承的径向力与径向刚度。

    一种由轴向混合磁轴承实现转子五自由度悬浮结构

    公开(公告)号:CN204371939U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201520004206.1

    申请日:2015-01-05

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种由轴向混合磁轴承实现转子五自由度悬浮结构,包括磁悬浮转子,沿磁悬浮转子的轴向两端分别设置用于提供转子轴向和径向悬浮力的轴向电磁永磁混合磁轴承,所述转子轴向两端的电磁永磁混合磁轴承成对称分布;在转子轴向或者径向两端分别设置轴向位移传感器,轴向位移传感器与控制器连接,控制器分别通过功率放大器与磁悬浮转子轴向两端的轴向电磁永磁混合磁轴承连接。本实用新型有益效果:将磁悬浮系统主动控制自由度降低到最低,省去了多余主动自由度控制所需的控制器、功率放大器、电磁线圈等部件,简化了五自由度磁悬浮轴承支撑结构,混合磁轴承降低偏置电流,降低系统功耗。

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