公开(公告)号：CN118677322A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410770157.6

申请日：2024-06-14

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  邱纪林 ,  周世昌 ,  王奕林 ,  陈广泽 ,  李真

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提出永磁同步电机无位置传感预测控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。包括计算电机的d、q轴电压和d、q轴电流；以q轴定子电流观测值、电机转速观测值、负载转矩观测值为状态变量，以q轴定子电流误差为反馈量，求解电机转速的观测量；基于电机转速的观测量，计算得到电机定子电流；以电机系统的总未知部分与电机定子电流为状态变量，以电流观测误差为反馈量，求解电机的αβ轴定子电流值；基于电机的αβ轴定子电流值，得到期望的定子电压值，利用期望的定子电压值对电机进行控制。本发明能够有效提高观测精度和控制系统抗扰动能力，且将无位置传感控制与预测控制相结合，有效提高控制系统动态特性。

公开(公告)号：CN117578931A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311552395.1

申请日：2023-11-20

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  张一民 ,  陈昊宇 ,  周世昌 ,  张品佳 ,  李真 ,  李海涛 ,  陈广泽 ,  黄慧敏

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提出了基于神经网络的永磁同步电机自适应预测控制方法及系统，涉及电力电子领域，测量当前时刻定子电压电流，计算待预测时刻的定子电流；计算每种开关状态对应的定子电压；根据每种开关状态对应的定子电压，对待预测时刻的定子电流进行延时补偿；根据补偿后的定子电流及预设的参考电流，选择代价函数值最小时对应的最优开关状态应用于电机驱动控制器；本发明降低了传统模型预测控制器参数依赖性，且无需增设额外硬件电路，对因模型参数变化引起的系统控制性能差、易失稳等问题具有显著的抑制效果，极大提高了以永磁同步电机驱动为核心装备的电力传动系统的鲁棒性与可靠性。

公开(公告)号：CN119921331A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510412436.X

申请日：2025-04-03

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  陈广泽

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种面向新能源场站的广义同步最优脉宽调制方法及系统，获取新能源场站中变流器集群的稳态运行信息；基于稳态运行信息构建协同式电能质量优化调制方程，并基于基波伏秒特性及时序，在协同式电能质量优化调制方程中增加约束，得到优化问题；通过优化求解器求解优化问题，得到理想工作点下变流器集群的最优开关脉冲切换序列；通过梯度下降算法求解优化问题，得到理想工作点在设定调制度范围内延展的变流器集群脉宽调制查找表，并分发至各变流器。面向大功率新能源场站低开关频率下的谐波污染问题，充分利用新能源场站内部变流器集群所带来的额外控制自由度，实现了新能源场站公共并网点注入电流谐波失真的极大降低。

公开(公告)号：CN118554513A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202311777712.X

申请日：2023-12-21

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  陈广泽 ,  陈昊宇 ,  李真 ,  张一民 ,  尹亚飞 ,  陈志豪 ,  祝新宇

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/01 ,  H02M7/487 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，提供了一种低频优化的并网变流器自适应预测控制方法及系统。其中，低频优化的并网变流器自适应预测控制方法包括在每个控制周期内，自适应矫正并网变流器的模型参数；基于参数矫正后的网变流器模型及模型预测控制策略，得到下一个控制周期的并网变流器输出的电流预测值，再与期望电流值求偏差，计算电流跟踪项；根据期望电压与当前控制周期内开关状态组合所产生的电压之间的偏差及权重，得到电压跟踪项，再叠加电流跟踪项，得到每个控制周期内的代价函数；通过查找出最小代价函数所对应的并网变流器的开关状态组合并作用于并网变流器，其能够自适应地跟踪系统电路参数的变化，克服原有模型预测控制对于参数的敏感性。

公开(公告)号：CN117875141A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311760390.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  陈广泽 ,  张一民 ,  李真 ,  尹亚飞 ,  陈昊宇 ,  陈志豪 ,  邱纪林

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，提供基于网格化多模态粒子群的SHEPWM优化方法及系统。其中，基于网格化多模态粒子群的SHEPWM优化方法包括对开关脉冲序列解空间进行网格化处理；根据设定的粒子个数在离散化空间的格点上随机生成粒子，并在限制条件内赋予粒子随机的初速度；基于粒子的等效速度与角度约束，对粒子进行激活与虚拟化的模态切换；评估处于非完全虚拟模态的粒子个体的适应度，并得到个体最优位置与全局最优位置，更新粒子个体的速度和位置；以粒子与格点的距离为优先级进行格点吸附，将粒子个体重定位到距离其最近的格点上；更新粒子惯性参数及个体学习因子，直至迭代次数达到设定值，得到最优离散脉冲序列并作用于变流器。

公开(公告)号：CN117353379A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311570647.3

申请日：2023-11-22

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  张一民 ,  陈昊宇 ,  张成博 ,  张品佳 ,  李真 ,  周世昌 ,  陈广泽 ,  黄慧敏

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/24 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明提出了基于虚拟双机并联技术的高阶并网变流器控制方法及系统，涉及变流器控制领域，基于虚拟双机并联技术，计算并网变流器系统的短路比，对虚拟的跟网型变流器和构网型变流器的参考功率进行分配；基于产生的参考功率，生成全变量模型预测控制所需的参考信号；将参考信号输入到全变量模型预测控制中，生成并网变流器的控制信号。本发明采用全变量无偏差模型预测控制，将单机并网变流器虚拟为并联的跟网型变流器和构网型变流器，提高了并网电流质量，实现了单机跟构容量配比的连续调节，在弱电网及孤岛工况下，维持系统电压频率稳定的同时实现新能源发电的最大出力，提高了以电力电子装备为核心的新型电力系统地经济性与可靠性。