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公开(公告)号：CN117798716A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311469181.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明涉及链式回转库技术领域，尤其公开了一种链式回转库用推料器，包括箱体，所述箱体的顶部转动连接有第一支架，箱体设有第一弹性件，第一弹性件一端与箱体固定连接，另一端与第一支架固定连接，所述第一支架的端部设有第一拨动件，第一弹性件牵引第一支架转动从而带动第一拨动件上升，所述第一支架底部固定连接有第一限位件，箱体内设有链条和驱动装置，链条端部设有限位板，与传统技术相比，本技术方案在推料过程中，实现了先推开限位板，再推出物料的过程，使得限位板不会阻碍物料的输出，避免了推料过程中的卡料现象，提高了推料装置的推料效率。
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公开(公告)号：CN117446451A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311618150.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种重型套筒类零件半自动上料装置，属于输送设备领域，是由推料装置、连接装置、接料装置和防护仓组成的，所述的推料装置安装在防护仓外侧前下部，所述的连接装置也安装在防护仓外侧前，并且在所述的推料装置上部，所述的接料装置安装在防护仓左侧，所述的推料装置由上推料链仓、驱动链轮、传动链轮、单向链条、下推料链仓、中转链轮、推头结构等组成，两条单向链条可以在各自的推料链仓中卷绕，推头结构连接上下两条单向链条的端部使其同时相背并行，并在推料链仓外保持同步挺直。这种重型套筒类零件的半自动上料设备，能够实现对大行程、大载荷的重型套筒类零件的半自动上料。
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公开(公告)号：CN116774218B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311040441.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种巡逻式校射雷达及其使用方法，所述校射雷达包括车体结构部分和安装在车体结构部分上的校射雷达部分、机械臂部分；所述车体结构部分包括车体、麦克纳姆轮、驱动导航模块和雷达探测模块；所述雷达探测模块安装于车体侧面；驱动导航模块安装于车体内；校射雷达部分包括雷达探测接收器、反射极板、回转座；雷达探测接收器和反射极板安装在回转座上；机械臂部分包括六自由度机械臂和底座；六自由度机械臂通过底座固定于车体内，其末端安装末端执行器。本发明具备弹道数据采集、火炮校射的基本功能，可实现野外一定范围内的自动巡航选址，物品抓取识别，避免了在雷达工作场地由于环境地形等因素出现危险。
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公开(公告)号：CN113413059A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110775945.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种研磨挤压式榨汁机，包括基座(1)、楔形块组(2)、弹簧(3)、水果挤压盒(4)、下半挤压网装置(5)、上半挤压网装置(6)、外壳(7)、摇把(8)、锥齿轮轴(9)、传动齿轮轴(10)、螺钉(11)、铜片(12)、凸轮轴(13)、U型圈(14)、推杆(15)、回力弹簧(16)、锥齿轮(17)、套筒(18)、挡圈(19)、磁铁(20)，所述一种研磨挤压式榨汁机通过凸轮机构和锥齿轮机构实现反复研磨挤压动作，从而实现榨汁工作，通过磁铁和花键的连接，使挤压网拆卸方便，便于清洗。
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公开(公告)号：CN107962017A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710954710.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人双枪协同控制方法，双枪包括安装在主冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪和安装在辅冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪，该方法包括：对绝缘子进行标定，并且以主冲变电站带电水冲洗机器人的基坐标作为主坐标系，将辅冲变电站带电水冲洗机器人的坐标转换到主坐标系的坐标系下；根据对绝缘子的标定结果，选择一冲一回或一冲多回的冲洗方式利用双枪对绝缘子进行冲洗，而且在冲洗过程中，主冲变电站带电水冲洗机器人和辅冲变电站带电水冲洗机器人之间相互等待，通过设置等待时段避免作业过程中的累积误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117128805A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311161214.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 山东建筑大学
IPC: F41A33/00
Abstract: 一种可拆卸式枪代炮装置，属于军用训练器材领域，是由夹手、枪体和脚踏板组成的，两个夹手的固定块连接在枪体的外壳顶部，脚踏板通过刹车线与枪体连接，刹车线一端固定在外壳侧面上，刹车线内部钢丝与击发器连接，刹车线另一端固定在刹车线固定销上，刹车线内部钢丝固定在脚踏板转轴上，压下脚踏板能够使刹车线的内部钢丝拉动击发器实现开枪功能，该装置采用可拆卸结构，使用时可快速安装在炮管上，既不改变炮身的结构，又能实现炮的击发效果，枪体射出的子弹能够代替炮弹发射，增加了仿真的真实性和临场感。
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公开(公告)号：CN117798715A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311469074.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明涉及链式回转库技术领域，尤其公开了一种链式回转库用链筒，包括筒体，所述筒体的进料端设有第一筋板，筒体的出料端设有第二筋板，第一筋板和第二筋板均与筒体的侧壁固定连接，所述第一筋板上转动连接有第一限位块，第一限位块可沿垂直于筒体侧壁的方向转动至筒体的进料端，与传统技术相比，本技术方案通过在筒体的进料端处设置可转动到第一限位块，实现了对筒体内的物料的封堵限位作用，避免了物料在运输过程中冲进料端处掉落出来，保证了中型轴类物料运送过程中的快速性和连续性，提高了链筒的运输效率。
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公开(公告)号：CN117509128A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311628930.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 偏转角自适应回转体零件自动送料装置，属于输送设备领域，是由承托架、俯仰架、接料装置、齿弧、蜗轮装置、齿轮装置、电机、手轮轴和手轮组成的，所述的承托架和俯仰架交叉连接在一起，接料装置安装在承托架右侧，齿弧安装在俯仰架左侧弧形槽上，蜗轮装置安装在俯仰架外侧左面，齿轮装置在蜗轮装置前，也安装在俯仰架外侧左面，手轮轴穿过齿轮装置，手轮安装在手轮轴前端，电机安装在手轮轴后端。这种回转体零件自动送料装置可以快速承接中型轴类零件，将所需中型轴类零件运输到指定位置，可实现偏转角自适应，角度可根据使用要求进行自动调节，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117484251A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311852730.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东建筑大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及机械转台技术领域，尤其公开了一种双驱大负载回转装置，包括：摇架和防盾，摇架设于防盾上，防盾上设有弧形的齿弧；高低机，高低机上设有电机和手轮和传送齿轮组，电机的输出轴上设有电机齿轮，手轮的转轴上设有手轮齿轮，电机齿轮与手轮齿轮均与传送齿轮组的啮合连接；涡轮箱，涡轮箱内设有蜗杆，所述传送齿轮组与蜗杆啮合连接，蜗杆上还啮合连接有第二传送轴，第二传送轴上设有高低机齿轮，高低机齿轮与所述齿弧啮合连接。本发明实现了电动和手摇两种方式控制管道的回转角度，解决了停电或设备故障时，设备回转的问题，保证了调整角度精确性，反应灵敏性，避免了管道角度矫正偏差造成的精度问题。
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公开(公告)号：CN117249724A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311521559.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 山东建筑大学
IPC: F41A33/00
Abstract: 一种基于微处理器的战车炮塔操纵机构，属于模拟军械配件领域。是由上壳体、手柄、下壳体、俯仰机构、水平旋转机构、单片机等组成的，通过控制手柄上下旋转或左右旋转，可以驱动俯仰机构或水平旋转机构，单片机获取传感器数据，根据预设的指令和输入的参数，进而控制战车的方向机或高低机运行，通过控制手柄上方的击发按钮，单片机获取开关量，根据预设的指令和输入的参数，控制炮弹的发射，该装置操纵简便，精度高，成本低，可广泛应用于爱国基地中的坦克、火炮的模拟操作中。
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