-
公开(公告)号：CN115137615A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210883811.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种手和腕关节康复一体机，涉及康复器械技术领域，解决了现有技术中一对一康复治疗成本高，康复训练设备无法实现手部整体多个自由度康复训练的问题，具有使用方便、使用性能好，训练功能丰富全面的有益效果，具体方案如下：一种手和腕关节康复一体机，包括用于支撑圆环导轨的导轨支架，导轨支架与底座转动连接，动作支架与圆环导轨滑动配合，动作支架上设有摆动连接件，其一端配合转动机构，另一端通过同步机构与动作支架上的编码器连接，气动手套固定于摆动连接件上并连接气泵，气动手套的内侧底面设置第一压力传感器，顶面设置第二压力传感器，气泵、编码器和转动机构均连接控制器。
-
公开(公告)号：CN110251364B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910501497.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东建筑大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括工作台和支撑架；工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨和第二导轨水平设置，且相互垂直；第三导轨竖直设置；在第一导轨上设有第一支架，第一支架能沿着第一导轨直线滑动；在第二导轨上设有第二支架，第二支架能沿着第二导轨直线滑动；在第三导轨上设有第三支架，第三支架能沿着第三导轨直线滑动；第一支架连接L型第一连杆的一端，第二支架连接L型第二连杆的一端，第三支架连接L型第三连杆的一端；第一连杆、第二连杆和第三连杆另一端共同与手柄平台连接，手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄，手柄设置于所述手柄平台上，所述前臂托架能够在所述手柄上转动。
-
公开(公告)号：CN110916988A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911257492.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 山东建筑大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明涉及一种电动助行器，包括车架，所述车架前部转动连接有芯轴，所述芯轴底端安装有电动前轮，芯轴顶端固定有升降机构，所述升降机构与车把连接，能够带动车把的升降，所述车架的后部安装有从动后轮，所述升降机构两侧设置有立梁，立梁连接有座椅机构，所述座椅机构包括固定在立梁的滑轮轨道,滑轮轨道内嵌入有滑轮，滑轮转动连接在座椅一端的侧面上，所述座椅侧面中部位置与连杆的一端铰接，连杆的另一端与立梁铰接，所述滑轮轨道的上部设置有挡块，用于对滑轮的向上运动进行限位，本发明的电动助行器满足了老年人、残疾人及行走障碍患者的康复护理需求。
-
公开(公告)号：CN111297637B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010196030.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢康复的手臂托架装置，解决了现有技术中康复设备的手臂支撑机构柔性交互差的问题，具有增强使用者舒适感，鼓励使用者主动训练的有益效果，具体方案如下：一种用于上肢康复的手臂托架装置，包括用于支撑手臂的臂托；手柄，手柄与臂托间隔设定的距离，手柄被设置为用于使用者的握持；支架，臂托通过伸缩件与支架连接，以调整臂托相对于手柄的距离，且臂托相对于手柄的角度能够被调整，手柄与支架固连。
-
公开(公告)号：CN110251364A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910501497.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东建筑大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括工作台和支撑架；工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨和第二导轨水平设置，且相互垂直；第三导轨竖直设置；在第一导轨上设有第一支架，第一支架能沿着第一导轨直线滑动；在第二导轨上设有第二支架，第二支架能沿着第二导轨直线滑动；在第三导轨上设有第三支架，第三支架能沿着第三导轨直线滑动；在第一支架连接L型第一连杆的一端，第二支架连接L型第二连杆的一端，第三支架连接L型第三连杆的一端；第一连杆、第二连杆和第三连杆单位另一端共同与手柄平台连接，手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄，手柄设置于所述手柄平台上，所述前臂托架能够在所述手柄上转动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111449923B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010285264.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮电动助行器，包括U型把，U型把包括第一把手部和垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述第二把手部底端设置有前腿机构，所述前腿机构底端设置有电动前轮，所述第二把手部外侧面设置有后腿机构，所述后腿机构与前腿机构呈设定夹角，后腿机构底端设置有从动后轮，两个所述后腿机构之间设置有座椅支撑机构，所述座椅支撑机构包括与所述后腿机构转动连接的伸缩杆，两个后腿机构所连接的伸缩杆的伸缩部伸入车座套筒中，所述车座套筒固定连接有座椅，本发明的电动助行器功能多样，适合老年人及行动能力差的患者的康复训练。
-
公开(公告)号：CN112319682B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011224002.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动折叠的电动助行器及使用方法，解决了现有技术中助行器功能单一，折叠费力的问题，具有骑行和助行功能，操作方便的有益效果，具体方案如下：一种可自动折叠的电动助行器，包括车架，车架支撑有多个车轮，至少一个车轮为电动车轮，车架的两侧分别设置踏板，两侧踏板之间间隔设定距离设置，通过两侧的踏板支撑可折叠的车座组件，且车架支撑转向折叠装置，转向折叠装置与车把组件连接可带动车把组件相对于车架进行折叠或展开。
-
公开(公告)号：CN111449923A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010285264.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮电动助行器，包括U型把，U型把包括第一把手部和垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述第二把手部底端设置有前腿机构，所述前腿机构底端设置有电动前轮，所述第二把手部外侧面设置有后腿机构，所述后腿机构与前腿机构呈设定夹角，后腿机构底端设置有从动后轮，两个所述后腿机构之间设置有座椅支撑机构，所述座椅支撑机构包括与所述后腿机构转动连接的伸缩杆，两个后腿机构所连接的伸缩杆的伸缩部伸入车座套筒中，所述车座套筒固定连接有座椅，本发明的电动助行器功能多样，适合老年人及行动能力差的患者的康复训练。
-
公开(公告)号：CN112319682A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011224002.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动折叠的电动助行器及使用方法，解决了现有技术中助行器功能单一，折叠费力的问题，具有骑行和助行功能，操作方便的有益效果，具体方案如下：一种可自动折叠的电动助行器，包括车架，车架支撑有多个车轮，至少一个车轮为电动车轮，车架的两侧分别设置踏板，两侧踏板之间间隔设定距离设置，通过两侧的踏板支撑可折叠的车座组件，且车架支撑转向折叠装置，转向折叠装置与车把组件连接可带动车把组件相对于车架进行折叠或展开。
-
公开(公告)号：CN111297637A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010196030.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢康复的手臂托架装置，解决了现有技术中康复设备的手臂支撑机构柔性交互差的问题，具有增强使用者舒适感，鼓励使用者主动训练的有益效果，具体方案如下：一种用于上肢康复的手臂托架装置，包括用于支撑手臂的臂托；手柄，手柄与臂托间隔设定的距离，手柄被设置为用于使用者的握持；支架，臂托通过伸缩件与支架连接，以调整臂托相对于手柄的距离，且臂托相对于手柄的角度能够被调整，手柄与支架固连。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.025 seconds)
