公开(公告)号：CN113518009B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110781757.9

申请日：2021-07-12

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 汪明 ,  卫正 ,  王昆仑 ,  杜晓斌 ,  谢浩田 ,  张宜阳

IPC: H04L41/12 ,  H04L41/14 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00

Abstract: 本公开公开了一种基于不确定图的水声通信路由转发方法，包括：通过改进的K‑CLOSE算法将水声通信网络中的节点、链路以及链路稳定性抽象为水声通不确定图中的顶点、边以及边存在的概率。通过改进的K‑CLOSE算法遍历不确定图中所有符合节点数量条件的可能世界，挖掘不确定图中的紧密子图。水声通信网络中的节点利用不确定图中的最紧密子图的高概率联通性，确定水声通信网络的路由路径。

公开(公告)号：CN113777917A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110781755.X

申请日：2021-07-12

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 汪明 ,  常征 ,  孙启凯 ,  王昆仑 ,  杜晓斌 ,  谢浩田

IPC: G05B13/04

Abstract: 本说明书实施方式的目的是提供提供了一种基于Mobilenet网络的仿生机器鱼场景感知系统和方法包括部署有深度学习Mobilnetv3网络，采用轻量级的MobilenetV3网络保证识别的准确性以及实时性，通过对机器鱼获取的周围环境图像进行处理，实现对周围环境的感知以及为机器鱼自主运动控制提供决策依据，提高机器鱼的自主性、智能性。

公开(公告)号：CN113518009A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110781757.9

申请日：2021-07-12

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 汪明 ,  卫正 ,  王昆仑 ,  杜晓斌 ,  谢浩田 ,  张宜阳

IPC: H04L12/24 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00

Abstract: 本公开公开了一种基于不确定图的水声通信路由转发方法，包括：通过改进的K‑CLOSE算法将水声通信网络中的节点、链路以及链路稳定性抽象为水声通不确定图中的顶点、边以及边存在的概率。通过改进的K‑CLOSE算法遍历不确定图中所有符合节点数量条件的可能世界，挖掘不确定图中的紧密子图。水声通信网络中的节点利用不确定图中的最紧密子图的高概率联通性，确定水声通信网络的路由路径。