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公开(公告)号：CN107343004A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710562635.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 山东建筑大学 , 山东掌控物联网科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低成本的物联网节点无线组网系统及控制方法，包括：云平台、客户端、智能节点和若干智能终端；智能节点给所有智能终端发送问询数据包，同时接收智能终端返回的反馈数据包并滤除或转发给云平台，同时还将客户端下发的控制命令下传给智能终端；云平台存储所有智能终端的ID信息以及其对应的验证服务密码；客户端作为物联网节点无线组网系统的远程控制端，同时作为智能控制终端验证码信息的密码输入口；本发明有益效果：可实现智能节点与智能终端的适配性，当建筑内安装或者新安装设备时直接安装即可，不需拆卸已安装设备进行升级。
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公开(公告)号：CN105888338A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610364654.1
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东建筑大学 , 山东掌控物联网科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的智能汽车搬运机器人及其控制方法，本发明通过在两个承载面上设置行走机构、升降机构、加持机构、电气控制单元、中央控制单元和充电单元，能够通过中央控制单元指令控制，可根据停车场主控系统发来的指令在行驶过程中提前调整夹臂位置，当到达汽车停靠位置时只需轻微动作，即可完成对汽车的夹持工作。本发明的智能汽车搬运机器人较现有汽车搬运设备能够显著提升汽车搬运时间，提高汽车搬运过程中的安全系数，实现安全快速智能停车。
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公开(公告)号：CN105863351B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610364579.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东建筑大学 , 山东掌控物联网科技有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统及方法，包括设置于停车场内的车辆检测区域、车位检测装置、监控中心和多个宽度型号不同的汽车搬运机，监控中心连接车牌识别装置与轮胎位置检测装置，同时接收自助泊车终端传输的存车或取车指令以及密码，根据车位检测装置的检测结果，确定待取车辆的存车位置或取车位置，搜索距离待取车辆最近的汽车搬运机，根据最优路线规划方法，规划搬运路径，将车辆信息、停车场的电子地图和搬运路径通过通信网络传输给相应的汽车搬运机；汽车搬运机基于UWB定位行驶至待取车辆处，将待取车辆托举移动至存车位置或取车位置。此过程无需车主进入停车场寻找车位，极大的降低了车主的时间、体力与能源成本。
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公开(公告)号：CN105888338B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610364654.1
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东建筑大学 , 山东掌控物联网科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的智能汽车搬运机器人及其控制方法，本发明通过在两个承载面上设置行走机构、升降机构、加持机构、电气控制单元、中央控制单元和充电单元，能够通过中央控制单元指令控制，可根据停车场主控系统发来的指令在行驶过程中提前调整夹臂位置，当到达汽车停靠位置时只需轻微动作，即可完成对汽车的夹持工作。本发明的智能汽车搬运机器人较现有汽车搬运设备能够显著提升汽车搬运时间，提高汽车搬运过程中的安全系数，实现安全快速智能停车。
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公开(公告)号：CN105812212A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610356410.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东建筑大学 , 山东掌控物联网科技有限公司
IPC: H04L12/28 , G05B19/418 , H04L29/06
CPC classification number: H04L12/2818 , G05B19/4183 , G05B19/41835 , G05B19/41855 , H04L12/2834 , H04L67/42
Abstract: 本发明公开了基于物联网的办公建筑电气设备管理系统与方法，包括由若干服务器、若干物联网节点、若干智能终端及若干建筑电气设备组成的物联网，建筑电气设备通过智能终端连接至物联网节点；若干服务器包括应用程序服务器及数据服务器；建筑电气设备的信息传输至应用程序服务器并存储在数据服务器端数据库中，建筑电气设备的操作事件记录在应用程序服务器中进行信息处理和汇总继而实现对电气设备的动态管理。本发明应用在办公建筑、生态小区、智慧城市中电气设备管理中，能有效地对电气设备进行管理，为电气设备进行故障预警和报废提示提供准确的管理方案，保证电气设备高效安全的运行和为电气设备节能研究提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105807107A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610357483.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东建筑大学 , 山东掌控物联网科技有限公司
IPC: G01R11/00 , G05B19/418 , G06Q50/06
CPC classification number: G01R11/00 , G05B19/4186 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电气设备用电量估算系统及方法，包括云平台，至少一个具备SOE功能的智能节点和若干智能终端；智能终端至少包括智能插座、智能开关，所述的智能终端安装有相应的电气设备，并控制电气设备开通和关断；智能终端通过与智能节点通信，能够接收智能节点控制，并将电气设备的动作结果反馈给智能节点；智能节点根据所管理智能终端反馈的动作信息，对电气设备动作事件顺序记录并上报给云平台，云平台中通过提取顺序记录事件信息及存储的电气设备注册信息估算电气设备用电量。本发明可以直接借助电气物联网已有的硬件设备，能够节省额外增加的测量功能这部分的投入，从而更具有实用性。
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公开(公告)号：CN105863351A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610364579.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东建筑大学 , 山东掌控物联网科技有限公司
IPC: E04H6/42
CPC classification number: E04H6/422
Abstract: 本发明公开了一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统及方法，包括设置于停车场内的车辆检测区域、车位检测装置、监控中心和多个宽度型号不同的汽车搬运机，监控中心连接车牌识别装置与轮胎位置检测装置，同时接收自助泊车终端传输的存车或取车指令以及密码，根据车位检测装置的检测结果，确定待取车辆的存车位置或取车位置，搜索距离待取车辆最近的汽车搬运机，根据最优路线规划方法，规划搬运路径，将车辆信息、停车场的电子地图和搬运路径通过通信网络传输给相应的汽车搬运机；汽车搬运机基于UWB定位行驶至待取车辆处，将待取车辆托举移动至存车位置或取车位置。此过程无需车主进入停车场寻找车位，极大的降低了车主的时间、体力与能源成本。
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公开(公告)号：CN206128772U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620500496.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东建筑大学 , 山东掌控物联网科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，本实用新型通过在两个承载面上设置行走机构、升降机构、夹持机构、电气控制单元、中央控制单元和充电单元，能够通过中央控制单元指令控制，可根据停车场主控系统发来的指令在行驶过程中提前调整夹臂位置，当到达汽车停靠位置时只需轻微动作，即可完成对汽车的夹持工作。本实用新型的智能汽车搬运机器人较现有汽车搬运设备能够显著提升汽车搬运时间，提高汽车搬运过程中的安全系数，实现安全快速智能停车。
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公开(公告)号：CN205857862U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620500497.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东建筑大学 , 山东掌控物联网科技有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统，包括设置于停车场内的车辆检测区域、车位检测装置、监控中心和多个宽度型号不同的汽车搬运机，监控中心连接车牌识别装置与轮胎位置检测装置，同时接收自助泊车终端传输的存车或取车指令以及密码，根据车位检测装置的检测结果，确定待取车辆的存车位置或取车位置，搜索距离待取车辆最近的汽车搬运机，根据最优路线规划方法，规划搬运路径，将车辆信息、停车场的电子地图和搬运路径通过通信网络传输给相应的汽车搬运机；汽车搬运机基于UWB定位行驶至待取车辆处，将待取车辆托举移动至存车位置或取车位置。此过程无需车主进入停车场寻找车位，极大的降低了车主的时间、体力与能源成本。
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公开(公告)号：CN115099320B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210679981.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种冷水机组故障检测和诊断方法及系统，包括：构建三维建模数据集；对三维建模数据集采用张量分析方法提取批次间的动态特征，采用慢特征分析方法提取同批次内的动态特征，以此构建张量慢特征分析模型；对待测工况数据提取张量慢特征，构建监控统计量并确定控制限，以进行故障检测；对故障工况数据和历史故障数据分别提取张量慢特征，对每类历史故障数据的张量慢特征赋予不同的分布权重和误分类代价，根据分布权重迭代训练数据引力分类器，根据误分类代价更新数据引力分类器正确分类样本和误分类样本的权重，以此构建代价敏感数据引力分类器；根据代价敏感数据引力分类器得到故障类别。提高冷水机组故障检测与故障识别的性能。
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