一种基于差分阵列结构的AHRS测量装置

    公开(公告)号:CN216144351U

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202121757079.4

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用于海上浮动平台的航姿测量装置,具体是一种基于差分阵列结构的AHRS测量装置。一种基于差分阵列结构的AHRS测量装置,包括差分阵列结构模型和微惯性测量单元;所述差分阵列结构模型具有空间坐标系结构;所述微惯性测量单元安装在所述差分阵列结构模型上。本实用新型提供的基于差分阵列结构的AHRS测量装置,差分阵列结构模型由空间直角坐标系原点与三个坐标轴轴向上三个点组成的传感器安装阵列构成,差分阵列结构模型坐标系的每一个坐标轴上可以同时感应两个加速度量,分别位于坐标原点和轴向位置,当模型在做横摇、纵摇以及旋转运动时,不同位置感应的向心加速度不一样,通过其差异来检测模型的运动干扰,提高AHRS在摇摆和旋转过程中的测量精度和准确性。

    一种三浮体式光学浮标
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215155458U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121639218.3

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种三浮体式光学浮标,包括三个浮体、上支架、下支架、配重筒和锚系安装环;其中,所述三个浮体呈品字形或正三角形间隔排布;所述上支架呈下宽上窄的框架结构,所述三个浮体均安装于上支架的底面;所述下支架呈上宽下窄的框架结构,所述三个浮体均安装于下支架的顶面;所述配重筒安装在所述下支架上,用于盛放配重块;所述锚系安装环安装在所述下支架的底部,用于安装锚系。本实用新型采用三个浮体设计的光学浮标,相对于具有同尺寸、同重量的单浮体式光学浮标而言,具有更强的稳定性和抗风浪能力。

    一种闭路式激光二氧化碳测量装置

    公开(公告)号:CN214952989U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202121558891.4

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种闭路式激光二氧化碳测量装置,包括发射端、接收端及吸收气室,发射端内设发射端电路,接收端设接收端电路,吸收气室包括上盖和下盖,下盖通过螺栓与发射端和接收端连接,上盖通过螺栓与下盖连接,上盖内壁设有温度传感器和第一压力传感器,上盖两端分别设有进气口和出气口,进气口与进气管路连通,进气管路包括旋风除尘机构及进气管,旋风除尘机构包括进气端、出气端及储灰室,出气端与进气管一端连接,进气管另一端通过快速气动插头与进气口连接,进气口处设第二压力传感器,出气口与出气管路连通。本实用新型环境适应性强,免维护时间长,检测精度高,结构简单,实用性强。

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