改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法

    公开(公告)号:CN118192277A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410614155.8

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法,属于抗扰控制技术领域,包括采用系统辨识的方法确定音圈电机驱动的快速反射镜系统的传递函数,根据快速反射镜模型设计自抗扰控制器,基于改进麻雀搜索算法进行参数确定;自抗扰控制器包括线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律;本发明在面对不同工况时都能找到较合适的控制参数,有效提升控制器参数整定效率、提高快速反射镜的抗干扰能力和跟踪精度。

    一种双位点吡咯烷酮基离子液体分离煤焦油中吲哚的方法

    公开(公告)号:CN110204475A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910638403.1

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明涉及一种利用双位点离子液体萃取分离煤焦油中吲哚的方法。该方法特征是:采用设计的吡咯烷酮基双作用位点离子液体作为萃取剂,在室温下将萃取剂与定量、定浓度的吲哚模型油进行搅拌,静置后得到分层的两相,从而实现吲哚馏分混合物的有效分离;通过分液的方式分离出下层离子液体相,继续加入相同量的吲哚模型油进行萃取,在吲哚模型油浓度为3%、剂油比1:1的情况下循环萃取10次后该萃取剂仍表现出很强的萃取分离能力;通过分液将最后一次萃取相分出,并向其中加入反萃取剂,搅拌后静置分层,下层离子液体萃取剂再生使用,上层液精馏出反萃取剂即得分离出的吲哚。本发明所使用的双位点吡咯烷酮基离子液体萃取剂粘度低、环境友好、循环萃取能力强且可以重复使用、单次萃取率高达99%以上。

    一种多作用位点吗啡啉基离子液体分离煤焦油中吲哚的方法

    公开(公告)号:CN110194732A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910638404.6

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明涉及一种利用多作用位点离子液体萃取分离煤焦油中吲哚的方法。该方法特征是:采用设计的吗啡啉基双作用位点离子液体作为萃取剂,在室温下将萃取剂与定量、定浓度的吲哚模型油进行搅拌,静置后得到分层的两相,实现含吲哚煤焦油混合物的有效分离;通过分液的方式分离出下层离子液体相,继续加入相同量的吲哚模型油进行萃取,在吲哚模型油浓度为3%、剂油比1:1的情况下循环萃取10次后该萃取剂仍表现出很强的萃取分离能力;通过分液将最后一次萃取相分出,并向其中加入反萃试剂,搅拌后静置分层,下层离子液体萃取剂循环使用,上层液精馏出反萃试剂即得分离出的吲哚。本发明所使用的多位点吗啡啉基离子液体萃取剂分离效率高、循环萃取能力强、环境友好且可以重复使用,单次萃取率可达99%以上。

    一种尾砂膏体充填装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103867228B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410131789.4

    申请日:2014-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种尾砂膏体充填装置,属于矿产开采后采场充填工艺中使用的设备领域。其解决了现有膏体泵送充填系统在充填时,造成膏体在管路内堵塞或者充填泵的压力增大,进而造成管路爆裂等问题。本发明包括破筛机构、辅料机构和混料机构,辅料机构包括辅料罐和位于辅料罐下方的螺旋给料机,混料机构包括混料罐和伸入混料罐内的搅拌器,破筛机构底部安装有尾砂输送皮带,混料罐包括一级混料罐、二级混料罐和三级混料罐,一级混料罐、二级混料罐和三级混料罐依次通过管道连通。本发明装置通过逐级搅拌可以有效的防止膏体在充填时造成的堵塞问题,经过分级搅拌,膏体的流动性好,解决了在“三下”压煤开采时,搬迁费用大、采出率低等问题。

    确定高伽马砂岩凝灰质含量的方法

    公开(公告)号:CN105425309A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510790381.2

    申请日:2015-11-17

    CPC classification number: G01V5/12

    Abstract: 本发明属于石油天然气领域,具体地,涉及一种确定高伽马砂岩凝灰质含量的方法。分别建立岩石的体积模型和岩石各组分的体积模型,形成基于嵌套体积模型的凝灰质含量确定方法,步骤如下:进行测井数据标准化处理;建立岩石体积模型,确定岩石中骨架、凝灰质和泥质的成分及含量;采用光电吸收截面指数-自然伽马法,利用测井曲线识别高伽马砂岩储层段;选取确定凝灰质含量的测井曲线;利用嵌套体积模型确定岩石骨架的测井参数;利用嵌套体积模型确定凝灰质的测井响应参数;利用嵌套体积模型确定泥质的测井响应参数;根据流体类型确定孔隙的测井响应参数;建立岩石体积模型方程,确定凝灰质含量;本发明采用了嵌套两层体积模型,解释结果更加准确。

    一种间隔跳采的充填采煤方法

    公开(公告)号:CN103883350A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410135850.2

    申请日:2014-04-04

    Abstract: 本发明提出了一种间隔跳采的充填采煤方法,属于煤矿充填采煤方法技术领域。该方法首先在区段平巷末端开掘出第一开切眼,然后在距离第一开切眼一定距离掘进第二开切眼,待第二开切眼掘进完毕后,在第二开切眼用壁式体系采煤法进行开采;在距离第二开切眼一定距离掘进第三开切眼,在掘进第三开切眼的同时对第二开切眼处开采后的采空区进行充填,依次类推,直至开采至停采线。本发明采煤方法使开采能够在两端有支撑的条件下进行,实现轮采轮充,保证了顶底板的完整性,减少了上覆岩层的运动,达到了控制地表沉陷的目的;充填开采结束后,回采剩下的煤柱不需要进行充填,减少了充填材料,节省了充填成本。

    一种破碎顶板冒落区注浆充填方法

    公开(公告)号:CN103758567A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410036236.0

    申请日:2014-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种破碎顶板冒落区注浆充填方法,其首先在工作面顺槽中布置工作面充填主管;然后在注浆充填巷道布置充填巷道充填主管,控制充填巷道充填主管和各根耐磨胶管上的阀门,从煤层底板标高低的一侧向煤层底板标高高的一侧依次进行充填,且每根工作面充填支管所充填料浆量达到预计量时关闭相应阀门,进行下一根工作面充填支管的充填工作,直至所有工作面充填支管充填完毕。本发明充填方法通过工作面注浆和充填巷道注浆相结合的方式,可以实现对薄、中厚及厚煤层破碎顶板冒落区的注浆充填;本发明充填方法中采用工作面注浆和充填巷道注浆对工作面生产基本没有影响,采充矛盾小,大大提高了充填工作面产量。

    一种利用无毒可生物降解离子液体萃取分离煤焦油中的中性氮化物的方法

    公开(公告)号:CN114105853B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111449748.6

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明提供一种利用无毒可生物降解离子液体萃取分离煤焦油中的中性氮化物的方法。采用正己烷、正庚烷、正辛烷或正十二烷中的一种或两种以上的组合作为溶剂,一步法合成无毒可生物降解的四甲基胍基离子液体;以其作为萃取剂,经过三级逆流萃取、反萃取、减压闪蒸工艺提取分离得到中性氮化物。本发明四甲基胍基离子液体无毒并且可生物降解,其合成简单、收率和纯度高、能耗低、成本低、废液产生量少、绿色环保。本发明方法大大提高了洗油和蒽油中高沸点的中性氮化物的脱除率,具有优异的提取分离效果,且萃取效率高。本发明提取分离工艺简单,装置合理;无毒可生物降解的四甲基胍基离子液体的回收率和纯度高,可循环利用,安全环保。

    双层活塞式拉压两用拉力计

    公开(公告)号:CN110375893B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201910700734.3

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种双层活塞式拉压两用拉力计,由缸体、活塞、油脂、顶盖和液体压力传感器构成,其特征在于,所述的缸体由缸筒和缸底件组成;缸体中设有间隔,从而使缸腔构成上下连通的两个缸腔;活塞是两个上下连体结构的T形活塞;缸筒上设有密封油道使上下两个环状的压力腔相互贯通;在下活塞的凸出部位和顶盖上分别设有中心螺孔,通过中心螺孔可分别螺纹连接上拉力环,做为拉力计使用;液体压力传感器产生电信号通过信号线传给数据采集器,计算出拉力值;在顶盖的中心螺孔中安装一个活动的承压圆柱后,直接安装在压力物和被压物之间即可测得压力值。

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