-
公开(公告)号：CN118208295A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410097140.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种采动影响下煤矿突水救援机器人及救援系统，其包括矿井水灾警报系统、矿井水灾监测中心、机器人控制中枢和机器人本体，所述矿井水灾警报系统、矿井水灾监测中心和机器人控制中枢之间为无线信号连接，机器人本体包括救援舱、机械手臂、机械腿和影像猎鹰摄像头，负责前往水灾发生地点进行救援；并能够将巷道内的实时情况通过无线信号传递给矿井水灾监测中心。本发明实现准确定位，及时救援，能够有效的减少矿井损失和人员伤亡，对矿井水灾事故救援的改进具有重大的意义。
-
公开(公告)号：CN117780407A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311746603.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东科技大学 , 云南滇东雨汪能源有限公司 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种矿用的区域智能感应锚杆，属于智能感应领域。本发明智能感应锚杆包括第一节锚杆和第二节锚杆，第一节锚杆的一端和第二节锚杆的一端之间通过联结套连在一起，第一节锚杆的另一端设置有钻头，第一节锚杆靠近钻头的内部设置有应力传感器，第二节锚杆的另一端的端头设置有警报装置，警报装置通过线路连接有瓦斯传感器，警报装置与瓦斯传感器为一体成型结构。本发明针对围岩应力和瓦斯实时连续监测问题，提出矿用区域智能感应锚杆，从而保障支护质量，对巷道围岩应力和瓦斯浓度进行实时连续监测，并及时通知技术人员，从而避免危险发生。
-
公开(公告)号：CN117010139A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310580835.8
申请日：2023-05-18
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库矿化强化模拟系统及方法，其属于尾矿库强化治理术技术领域，其解决了现有技术中对尾矿库的稳定性及矿化强化模拟分析缺乏实验系统及方法的技术问题。本发明尾矿库矿化强化模拟系统包括装置主体和控制装置，还包括CO2输送装置、监测装置及成矿探测装置，装置主体包括模拟尾矿库及初期坝，成矿探测装置包括支撑平台、探测射线收发设备，模拟尾矿库设置在支撑平台上，成矿探测装置与控制装置连接。本发明强化模拟系统组装简单、结构牢固稳定、操作简易，可以安全、有效地确定尾矿库矿化强化过程中的各项参数指标及其变化，对尾矿库矿化过程的稳定性可以进行定量分析，对于尾矿库稳定性及矿化过程研究具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN116877116A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311021287.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。
-
公开(公告)号：CN114646748B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210256447.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种煤矿采场溃沙相似模拟试验装置及试验方法，涉及采矿工程技术领域。该装置包括控制器、电动机、试验机构和监测系统，试验机构包括试验箱、滑道、滑块、模拟巷道、螺纹管、橡胶塞、连接绳、压力传感器和边柱，试验箱的外层设置有多个边柱，第一滑道设置在试验箱底部，第二滑道设置在底座上，第三滑道设置在试验箱与底座之间，模拟巷道安装在第一滑道内，螺纹管设置在模拟巷道上方的试验箱上，橡胶塞与螺纹管配合，连接绳与橡胶塞相连。电动机与连接绳配合控制橡胶塞，控制器接收压力监测数据并控制电动机，监测系统包括监测模拟巷道受损情况的压力传感器，及高清摄像头和三维光学摄影测量系统，还可以模拟不同覆岩厚度情况下的采场溃沙。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824806A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310708168.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种矿用灾害预警方法、系统及装置，涉及矿用灾害预警领域；一种矿用灾害预警方法包括：获取当前矿区的目标数据集；目标数据集包括：矿区图片、矿区的瓦斯浓度、矿区的温度、矿区的湿度和矿区的围岩压力；构建安全检测模型；安全检测模型采用机器学习构建；将目标数据集输入至安全检测模型，得到当前矿区的安全状态。本发明通过机器学习分析现在项目施工的安全性，可以最大程度的保证矿区施工人员的安全。
-
公开(公告)号：CN116804376A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310665718.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多级吸能机制的钢带及其让压梁受力变形监测系统和监测方法。所述具有二级吸能机制的钢带包括上层钢带，与所述上层钢带通过钢柱与压力传感器相连的下层钢带；所述上层钢带和下层钢带的纵截面呈梯形状，其包括倾斜边部和中部；安装在所述上层钢带上的托盘，其几何中心位置设有锚杆孔。本发明还通过钢带插销与钢带主体的配合使用能够形成“三级”吸能钢带，且压力传感器与距离传感器能够实时记录钢带的受力变形状况，能够通过显示报警器提前对巷道受压过大的钢带进行预警提示，防止安全事故的发生。此系统与锚杆锚索的协同使用，在预防动力灾害同时，能够对钢带受压变形监测，使其显现形式数字化，符合智能矿山的发展方向。
-
公开(公告)号：CN116658226A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310716446.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能液压支架及巷道支护调控方法，涉及巷道安全领域。智能液压支架包括：顶梁、立柱、底座和压力传感器；所述顶梁包括主梁和两个副梁。巷道支护调控方法包括：获取压力传感器实时检测的智能液压支架受到的巷道载荷，并将巷道载荷与智能液压支架的支撑力进行比较，从而控制智能液压支架由主梁、一个副梁或两个副梁进行支护，或者控制智能液压支架的立柱进行收缩变化以对巷道载荷进行卸压。本发明提供的一种智能液压支架及巷道支护调控方法，能够自主预知巷道围岩来压并根据来压的特点和大小自主调节控制液压支架的支护方式，从而提高巷道生产效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN115371560B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211107584.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及液压支架位姿检测领域，尤其是一种工作面液压支架底座群状态感知描述方法，其包括S1.以端部液压支架为总基准，后序液压支架相对前序相邻液压支架作为目标支架；S2.液压支架底座朝向前序相邻液压支架的摄像头的一侧设置3个监测点D1、D2及D3，D1、D2及D3不共线且不能形成等腰三角形，且D1D2连线平行于底座的边缘线；S3.摄像头拍摄后序相邻液压支架的监测点，并将拍摄图像传输至处理器；S4.处理器解析各监测点的坐标，进而得到目标液压支架底座空间状态。本发明通过解析相邻液压支架底座的监测点的坐标，依次得到各支架底座位置，并可直观观察各向整齐度，模型和机械结构简单，描述结果可靠性高，不受液压支架安装数量和空间限制。
-
公开(公告)号：CN115371597B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211107579.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及液压支架位姿检测领域，尤其是一种工作面液压支架底座位置精度校核方法，其包括以下步骤：S1.定义对目标支架的位置检测误差Δ，L1水平阈值δ1(δ1＝r1+r3)，L2水平阈值δ2(δ2＝r1+r4)，L3水平阈值δ3(δ3＝r2+r4)；S2.对目标支架姿态检测精度进行误差水平分类：(1)连续多台目标支架间Δ≤δ1，认定检测结果为L1水平；(2)目标支架δ1 δ3，认定检测结果为L4水平。本发明对工作面液压支架群的直线度进行相邻支架的位置精度校核及间隔支架的累积误差校验，提高对液压支架位置描述的准确性，保证工作面液压支架群位置的直线度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.046 seconds)
