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公开(公告)号：CN109537512A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811633862.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开一种树叶清扫车，包括移动座、吸叶机构和压实装置，移动座的前部的下端设有树叶收拢机构，移动座的前部上设有第一传动机构；移动座的后部上设有收叶箱和第一外壳；吸叶机构包括吸管组件和扇叶组件，吸管组件的进叶端设置在树叶收拢机构的前端，吸管组件的出叶端位于第一外壳的上部内；扇叶组件下端的第一外壳内设置第一固定网，吸管组件的出叶端位于第一固定网的下端；压实装置包括第二传动机构和压叶板，第二传动机构上转动连有第一螺杆，压叶板位于第一固定网的下端并通过螺母组件与第一螺杆相连。该清扫车提高了回收树叶的效率，并且提高了清扫车的储叶能力，结构新颖，创造性高。
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公开(公告)号：CN107061924A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710119249.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
CPC classification number: F16L55/28 , B08B9/051 , F16L2101/12
Abstract: 本发明公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本发明中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
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公开(公告)号：CN107697222A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710777098.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B62M21/00 , A63B22/0046 , B62K5/02 , B62M1/24 , B62M23/00
Abstract: 本发明公开一种采用弹簧动力的新型健身代步车，包括转向总成、前车架、后车架、动力装置、传动装置及执行机构，前车架后端与后车架的前端转动相连，前车架的前端与转向总成转动相连。动力装置包括减震弹簧和复位弹簧，减震弹簧和复位弹簧分别设在前车架和后车架连接处的上方和下方。前车架的两侧，对称设置有两个前链轮。传动装置通过中轴设在后车架上，包括带轮及两个后链轮，两个后链轮分别设在带轮两侧，各后链轮与其同侧的前链轮通过链条相连。执行机构设在后车架上，传动装置通过皮带与执行机构相连。本发明机构设计合理，实用性强，满足出行和锻炼的目的，对四肢及腹部具有较好的锻炼效果，绿色环保、节能。
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公开(公告)号：CN107697222B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710777098.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种采用弹簧动力的新型健身代步车，包括转向总成、前车架、后车架、动力装置、传动装置及执行机构，前车架后端与后车架的前端转动相连，前车架的前端与转向总成转动相连。动力装置包括减震弹簧和复位弹簧，减震弹簧和复位弹簧分别设在前车架和后车架连接处的上方和下方。前车架的两侧，对称设置有两个前链轮。传动装置通过中轴设在后车架上，包括带轮及两个后链轮，两个后链轮分别设在带轮两侧，各后链轮与其同侧的前链轮通过链条相连。执行机构设在后车架上，传动装置通过皮带与执行机构相连。本发明机构设计合理，实用性强，满足出行和锻炼的目的，对四肢及腹部具有较好的锻炼效果，绿色环保、节能。
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公开(公告)号：CN107061924B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201710119249.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本发明中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206622578U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720366088.8
申请日：2017-04-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提出一种刹车盘砂芯机械手，包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元，下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元，水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置，下支撑盘的中央位置设置支撑架，支撑架上设置竖直运动单元，竖直运动单元上设置修磨单元。本实用新型的有益效果：通过三个水平运动单元实现抓取刹车盘砂芯，抓取更容易，搬运更牢固，从而替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作；在抓取、搬运的过程中，竖直运动单元带动修磨单元完成对刹车盘砂芯毛边的修磨、清理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206539819U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720195674.0
申请日：2017-03-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本实用新型中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
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公开(公告)号：CN206719159U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720543162.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种厢车短信报警防盗装置，包括电池模块、控制模块、短信与声音报警模块；电池模块通过导线依次与电压转换器、控制模块相连接；电压转换器与控制模块之间的电路上依次设置有常开开关、常闭开关；控制模块的输出端分别与压力传感器、遥控模块、电磁锁、短信与声音报警模块相连接；压力传感器为两个，两个压力传感器分别设置于锁紧杆上下两端的锁紧座内；锁紧杆上固定设置有锁紧手柄总成；锁紧手柄总成中部的车厢门上设置有电磁锁固定座；锁紧手柄总成通过电磁锁固定座上的电磁锁与车厢门活动连接。本实用新型可对车厢门的非正常开启进行判断与警示，从而大幅度提高货物运输的安全性，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN206367770U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621462336.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种大型花盆搬运装置，包括手柄、搬运架Ⅰ、搬运架Ⅱ、销轴、滑轨、钢丝绳、皮带和扣环；所述搬运架Ⅰ与搬运架Ⅱ为对称结构，它们一端分别与手柄固定连接，另一端内侧各具有一排通孔Ⅰ，通孔Ⅰ通过扣环与钢丝绳一端连接，钢丝绳另一端连接皮带，滑轨置于搬运架Ⅰ内，另一侧与搬运架Ⅱ固定连接，滑轨上有沉头孔，搬运架Ⅰ两侧面具有通孔Ⅱ，通孔Ⅱ和沉头孔通过销轴固定连接，两人分别手持手柄进行大型花盆的移动。本实用新型结构简单，可节省搬运花盆的力气，降低劳动强度，不搬运时可以同时安放多个花盆，节省放置空间。
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公开(公告)号：CN207933928U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820230626.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本实用新型公开了一种交通锥自动收放分配装置，属于交通锥自动收放分配领域，包括存储单元、输送单元、摆放交通锥单元以及回收单元；存储单元，包括金属盘、转轴、加强支架轨道、转轴电机、转轴支架A和转轴支架B；输送单元，包括推盘、皮带、电机座以及皮带电机；摆放交通锥单元，包括机械手电机、停放板、链轮装置、电动推杆、机械手杆、机械手支架和握爪旋转件；回收单元，包括推倒箱、转向电机、电机固定板和转向托盘，存储单元，可大容量存储自动收放的交通锥；输送单元，能够自动输送交通锥；摆放交通锥单元，实现自动摆放交通锥；回收单元，实现自动回收交通锥。本实用新型能够实现交通锥自动摆放和回收；抓取时能有效防止交通锥坠落。
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