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公开(公告)号：CN107866787A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610883413.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 青岛恒昌机器人科技有限公司 , 山东科技大学
CPC classification number: B25J5/00 , B25J9/161 , B25J9/1682
Abstract: 本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种棉桶搬运机器人，包括自动引导车、回转工作台和机器人，机器人包括大臂、小臂和机械手，自动引导车上设有对称的棉桶固定位，回转工作台设置于自动引导车中央位置，大臂的下端通过关节支撑固定在回转工作台上，小臂的端部与大臂的上端连接，小臂的中部与连杆轴接，连杆端部与回转工作台转动连接；机械手与小臂转动连接，机械手与机械手伺服电机连接，回转工作台通过减速机与回转伺服电机连接；自动引导车底部安装轮子，还设有驱动单元和控制单元，能够自动完成梳棉机空桶与满桶的交换，解决人工搬运棉桶效率低的问题，能够有效减轻员工的劳动强度，降低企业的劳动力成本。
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公开(公告)号：CN107866792A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610883414.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 青岛恒昌机器人科技有限公司 , 山东科技大学
CPC classification number: B25J9/0096 , B25J9/1602
Abstract: 本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种棉桶搬运机器人，包括自动引导车、回转工作台和机器人，自动引导车上设有棉桶固定位，回转工作台设置于自动引导车中央位置；机器人大臂的下端通过关节支撑固定在回转工作台上，小臂的端部与大臂的上端连接，小臂的中部与连杆轴接，连杆端部与回转工作台转动连接；机械手与小臂转动连接，机械手与机械手伺服电机连接，回转工作台与回转伺服电机连接；自动引导车上设有驱动单元和控制单元，自动导引车控制单元通过中间继电器向机器人控制单元发出一个高电平信号，机器人控制单元接收到信号后进行搬运作业；机器人控制单元完成作业后反馈给自动导引车控制单元一个高电平信号，自动引导车AGV继续行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205492502U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620217936.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种新型青核桃去皮机，包括主架、箱体、电机，主架由两根相互平行的竖直杆和两根相互平行的倾斜杆通过中间的八根横连接杆焊接组成；主架上方安装有料斗；箱体的前表面与主架的两倾斜杆对齐，顶部与主架上方的横连接杆固定，底部与主架下方的横连接杆前端固定；箱体内部水平安装八根辊子，每根辊子的右端都安装有齿轮，齿轮间依次啮合，中间一根辊子右端同时安装大带轮；主架下方的横连接杆后端和安装板连接；安装板上安装有电机和减速器，电机通过联轴器与减速器相连，减速器输出轴上安装小带轮，小带轮通过皮带与大带轮相连。本实用新型结构简单、使用方便，占地面积小；取代工人清理，大大减轻工人劳动量，节省时间。
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公开(公告)号：CN205406826U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620154488.8
申请日：2016-03-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01R13/514 , H01R27/00
Abstract: 本实用新型提供了一种空间变形插排，其可以调整插孔方向和插排空间形状。具体技术方案为：插排主体是由一个主插排和多个连接插排组成，其中连接插排的前端插头为可以转动的结构，将前端插头插入主插排的末端插孔后连接插排就可以旋转，一般连接插排的数量为两个或以上，并且连接插排末端设置末端插孔，各连接插排通过前端插头和前一末端插孔首尾连接，由此组成的插排，各个连接插排通过转动可以进行插孔方向和插排空间形状的调整，避免多种形状插头空间干涉现象的出现，避免使用空间大小对插排空间形状的限制。用户根据使用条件调整插排的空间形状进行使用。
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公开(公告)号：CN205511822U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620160409.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型农药喷洒车，包括车架、药箱、搅拌器、排液管、量杯、压力泵、电动伸缩杆、喷头、控制箱、旋转电机、回转盘、推把手、透明挡板和万向轮。所述车架上方设有药箱，所述药箱内设有搅拌器，所述药箱底部设有排液管，所述药箱上方设有带刻度的量杯，所述电动伸缩杆上端设有喷头，所述电动伸缩杆可以通过所述控制箱调节各杆的伸缩长度来调节喷头的喷洒高度、喷洒角度及工作半径，通过所述旋转电机带动回转盘转动实现喷头的旋转，所述控制箱分别与搅拌器、压力泵、电动伸缩杆、旋转电机相连接。本实用新型小巧灵便，避免了人工背负药箱喷洒农药的不便，能够对不同方位、不同高度的农作物进行有效的农药喷洒，适合大面积作业，安全高效。
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公开(公告)号：CN205386427U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201620195893.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型主要涉及纺织和印染的技术领域，提供了一种浆料搅拌器，该装置包括外筒体，内筒体，加热夹层，出口管，上盖，进口管，搅拌腔，搅拌叶片，搅拌轴，电动机；所述外筒体的内侧设有内筒体，上侧设有上盖，左侧上部设有进口管，下侧设有电动机；所述的上盖采用工字型结构，包括外盖和内盖两部分，外盖和内盖中间设有空腔，且该空腔与外筒体和内筒体中间的夹层相连通，共同组成了加热夹层；所述上盖的上侧非中心位置设有出口管；所述搅拌腔是内筒体的内腔，且搅拌腔的轴向中间位置设有搅拌轴；所述搅拌轴上带有搅拌叶片，所述搅拌轴穿过外筒体和内筒体的底盖，并与电动机相连。该装置解决了浆料遇冷水容易结块的问题，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN205397933U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620154482.0
申请日：2016-03-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型农用吊车，包括吊车底座和转动杆，该吊车底座承载转动杆，所述吊车底座装有回转支撑，回转支撑啮合齿轮，齿轮通过套轴与减速器连接，减速机上安装回转电机，转动杆穿过回转支撑内圈，并与其连接；所述转动杆上装有承载支架，芯轴两端固定在承载支架上，一端套有滚筒，另一端通过联轴器与减速机连接，减速机上安装拉伸电机，钢丝绳的一端连接滚筒，另一端通过两个安装在滑轮支架上的滑轮，连接吊钩，滑轮由销轴固定在滑轮支架上。本实用新型设计简单，组装方便，使用安全可靠，占用空间小，适用于农户自家使用，提高了劳动生产率。
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