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公开(公告)号：CN117572812A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410063332.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人及其使用方法，属于煤矿开采环境安全监测技术领域。机器人包括驱动装置、监测装置、无人机越障装置、落地信息处理模块和信号处理模块，其中，驱动装置上侧对称设置有无人机越障装置，驱动装置上侧中部设置有监测装置，驱动装置、监测装置和无人机越障装置均连接有信号处理模块，信号处理模块和落地信息处理模块均设置于驱动装置上侧。本发明可通过遥控深入巷道危险区域，代替人工探测瓦斯浓度、风速、温度等基本参数，并实时监测矿井内部环境状况，同时，考虑到矿井内部环境复杂，空间有限，对机器人的整体结构做了进一步改进，使其具有高越障性能，移动更加灵活。
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公开(公告)号：CN116001486A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310004280.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具有变形轮的可变形底盘及其工作方法，属于车辆底盘技术领域。底盘包括伸缩板和变形轮，伸缩板两端分别设置有变形轮，其中，伸缩板包括底板、伸缩电机、导向外壳、伸缩齿轮和伸缩齿条，底板下侧设置有导槽，变形轮通过移动滑块滑动安装于导槽内，底板下侧固定设置有导向外壳，导向外壳内并列设置有2条伸缩齿条，2条伸缩齿条分别连接于伸缩板两端变形轮上的移动滑块，2条伸缩齿条之间设置有伸缩齿轮，伸缩齿轮连接有设置于导向外壳上的伸缩电机。本发明能够匹配不同类型的越障车辆使用，通过增大轮径和轴距，提高底盘的越障能力。
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公开(公告)号：CN115868847A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211449890.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , E04G23/00 , B64U10/70 , B62D57/024 , B62D57/04 , B64U101/29
Abstract: 本发明涉及一种持续供电与防坠落的高空壁面清洁系统及其应用，包括壁面清洗机器人和机器人底座；壁面清洗机器人包括机器人底盘、行走装置、滚筒清洗装置、中间板、飞行装置、双目相机、喷淋装置、姿态调整装置及吸附式擦拭装置；本发明清洁系统利用飞行装置可将清洁机器人快速带到要清洁的区域，利用吸盘可牢牢停靠在待清洁区域，利用涵道风扇形成的负压环境在持续清洁作业过程中能够始终吸附在高空壁面上。本发明清洁系统可替代传统的人工作业，可实现自动化及智能化作业，大大提高了安全性及作业效率，清洗效率高、清洗效果好。
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公开(公告)号：CN117572812B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410063332.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人及其使用方法，属于煤矿开采环境安全监测技术领域。机器人包括驱动装置、监测装置、无人机越障装置、落地信息处理模块和信号处理模块，其中，驱动装置上侧对称设置有无人机越障装置，驱动装置上侧中部设置有监测装置，驱动装置、监测装置和无人机越障装置均连接有信号处理模块，信号处理模块和落地信息处理模块均设置于驱动装置上侧。本发明可通过遥控深入巷道危险区域，代替人工探测瓦斯浓度、风速、温度等基本参数，并实时监测矿井内部环境状况，同时，考虑到矿井内部环境复杂，空间有限，对机器人的整体结构做了进一步改进，使其具有高越障性能，移动更加灵活。
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公开(公告)号：CN115781246B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211393893.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23P19/027 , B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种销轴拆装器及其在液压支架快速智能安装系统中的应用和工作方法，属于液压机械技术领域，销轴拆装器安装在机械臂上，通过微型电机的旋转、活塞杆的伸缩、夹持手爪的动作来完成销轴的出库、安装、拆卸、入库，液压支架快速智能安装系统，包含销轴拆装器、立柱连杆缓冲平台、起吊装置、移动拆装平台、销轴架、机械臂移动装置、机械臂、前连杆支撑装置、后连杆支撑装置，通过各部件的相互配合，实现对液压支架的安全拆装，可以配合车间行车及视觉传感技术使用，自动完成液压支架的拆装，可以代替工人完成液压支架部件定位，销轴孔对心，销轴的拆装等工作，工作效率高、安装精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116062672A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057138.4
申请日：2023-01-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车自动加油机构及其工作方法，属于自动加油技术领域。机构包括六轴机械臂、气缸、自动加油器和控制系统，其中，六轴机械臂末端通过气缸连接有自动加油器，六轴机械臂、气缸和自动加油器均连接有控制系统。本发明激光扫描仪扫描定位后即可确定整体工作状态，开盖和加油动作同轴，无需进行多次姿态调整，避免了大量传感器的使用，使汽车加油的整体过程实现自动化，提高汽车加油的效率，减轻加油站工作人员的劳动强度，降低汽车加油的人工成本。
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公开(公告)号：CN115713886A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211449321.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种自动循环放顶煤的液压支架放煤与煤矸识别实验平台及其应用，包括物料收集装置、物料输送机、物料提升倾倒装置、液压支架、刮板输送机和挡煤板收纳盒；刮板输送机位于液压支架下方，物料收集装置位于刮板输送机的一端，物料提升倾倒装置位于液压支架一侧，物料输送机的两端分别连接物料收集装置和物料提升倾倒装置；液压支架四周通过前挡板、后挡板、左挡板及右挡板围合起来形成一放顶煤空间，挡煤板收纳盒位于左挡板和后挡板一侧，挡煤板收纳盒内设置有多个不同高度可抽插的挡煤板。本发明实验平台第一次实现了液压支架相关放顶煤实验的自动化装煤、运煤、倒煤等一系列动作，节省人力，提高了实验的可操作性及实验效率。
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公开(公告)号：CN117067180A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311123630.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种液压支架销轴运输机器人及其使用方法，属于运输设备技术领域。机器人包括销轴存放装置、移动底盘、机械臂、销轴夹持器和控制系统，其中，移动底盘上两侧分别设置有销轴存放装置和机械臂，机械臂末端设置有销轴夹持器，销轴存放装置、移动底盘、机械臂和销轴夹持器均连接有控制系统。本发明可根据需求的液压支架型号从销轴库中自动选择需要的销轴，并将其安全、有序存放，稳定运输到指定区域，减轻工人的劳动强度，提高工人井下作业安全性，提高液压支架安装效率。
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公开(公告)号：CN116062673A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310060466.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动加油机器人及其工作方法，属于自动加油技术领域。机器人包括机械臂、支撑机构、开盖机构、油枪夹持机构和控制系统，其中，机械臂末端固定设置有支撑机构，支撑机构一侧设置有开盖机构和油枪夹持机构，机械臂、支撑机构、开盖机构和油枪夹持机构均连接有控制系统。本发明通过激光扫描仪确定加油车辆位置及加油口位置，进行油箱盖开启关闭和加油动作时无需重复扫描定位，姿态调整量小，速度快，实现加油车辆识别并自动化加油，智能化程度高，提高加油效率，节约人工成本，推进加油站智能化建设。
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公开(公告)号：CN118045783A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410287686.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可识别多目标煤矸系统的自适应包裹体的末端执行器及其使用方法，属于煤矿开采煤矸分拣筛选技术领域。末端执行器包括输送机构、识别机构和执行机构，其中，识别机构包括支撑架A、支撑架B、激光模块和3D轮廓相机，支撑架A和支撑架B分别设置于输送机构输入侧，支撑架A和支撑架B顶部分别设置有激光模块和3D轮廓相机，输送机构输出侧设置有支撑架C，支撑架C顶部设置有执行机构。本发明可适应多煤矸目标与特殊不规则形状煤矸的包裹夹取工作，提高挑选筛选效率，保证工作时的夹取稳定性。
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