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公开(公告)号：CN104201949B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410485162.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 山东科汇电力自动化股份有限公司
IPC: H02P25/092
Abstract: 一种开关磁阻电动机关断角的实时控制方法及系统，属于开关磁阻电动机控制技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，设置关断角初始值；步骤1002，计算转速、电流值、关断角；步骤1003，检测电流是否进入电感下降区；步骤1004，减小关断角；步骤1005，增大关断角；步骤1006，是否满足控制器信号要求；步骤1007，送出控制信号。包括位置检测单元、微处理器、逻辑处理单元、电流采集电路、功率驱动单元以及功率电路。本开关磁阻电动机关断角的实时控制方法根据开关磁阻电机位置信号、相电流值、电动机实际转速实时调整关断角，确保电机运行在最优工作区间，提高了开关磁阻电动机的功率密度。
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公开(公告)号：CN107846170B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711207316.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 山东科汇电力自动化股份有限公司
IPC: H02P25/089
Abstract: 一种双采样点的开关磁阻电机无位置传感器的控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。包括如下步骤：步骤1001，开关磁阻电机开始工作；步骤1002，注入电压脉冲；步骤1003，采样计算位置特征值；步骤1004，判断是否达到门阈值要求；步骤1005，电机换相，产生内部中断并记录中断时间；步骤1006，计算电机转速；步骤1007，转速是否发生变化；步骤1008，计算注入电压脉冲的脉冲宽度Tw。在本双采样点的开关磁阻电机无位置传感器的控制方法中，通过双采样点得到的绕组电流差值与注入时间的比值作为电机位置特征值，可以避免因电机绕组冷热态电阻变化、信号调理电路漂移等带来的电流采样误差，提高了电机位置识别精度。
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公开(公告)号：CN107846170A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711207316.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 山东科汇电力自动化股份有限公司
IPC: H02P25/089
Abstract: 一种双采样点的开关磁阻电机无位置传感器的控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。包括如下步骤：步骤1001，开关磁阻电机开始工作；步骤1002，注入电压脉冲；步骤1003，采样计算位置特征值；步骤1004，判断是否达到门阈值要求；步骤1005，电机换相，产生内部中断并记录中断时间；步骤1006，计算电机转速；步骤1007，转速是否发生变化；步骤1008，计算注入电压脉冲的脉冲宽度Tw。在本双采样点的开关磁阻电机无位置传感器的控制方法中，通过双采样点得到的绕组电流差值与注入时间的比值作为电机位置特征值，可以避免因电机绕组冷热态电阻变化、信号调理电路漂移等带来的电流采样误差，提高了电机位置识别精度。
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公开(公告)号：CN107294462A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710538498.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 山东科汇电力自动化股份有限公司
Abstract: 一种基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法，属于立式抽油机抽油量控制技术领域。包括一组抽油机控制系统，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，设定运行参数；步骤2，驱动电机带动抽油机动作；步骤3，生成并叠加转速扰动量；步骤4，得到抽油量；步骤5，抽油量减小执行步骤6，否则执行步骤7；步骤6，改变转速扰动量的方向并加载；步骤7，抽油量增大执行步骤8，否则执行步骤9；步骤8，增大转速扰动量并加载；步骤9，减小转速扰动量并加载；步骤10，转速扰动量为零执行步骤11，否则执行步骤4。步骤11，结束。在本控制方法中，通过电机转速扰动的方式来寻找最优转速，保持最大抽油量，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104201949A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410485162.9
申请日：2014-09-22
Applicant: 山东科汇电力自动化股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种开关磁阻电动机关断角的实时控制方法及系统，属于开关磁阻电动机控制技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，设置关断角初始值；步骤1002，计算转速、电流值、关断角；步骤1003，检测电流是否进入电感下降区；步骤1004，减小关断角；步骤1005，增大关断角；步骤1006，是否满足控制器信号要求；步骤1007，送出控制信号。包括位置检测单元、微处理器、逻辑处理单元、电流采集电路、功率驱动单元以及功率电路。本开关磁阻电动机关断角的实时控制方法根据开关磁阻电机位置信号、相电流值、电动机实际转速实时调整关断角，确保电机运行在最优工作区间，提高了开关磁阻电动机的功率密度。
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公开(公告)号：CN107294462B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710538498.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 山东科汇电力自动化股份有限公司
Abstract: 一种基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法，属于立式抽油机抽油量控制技术领域。包括一组抽油机控制系统，抽油机控制系统包括抽油机、驱动抽油机工作的驱动电机以及控制驱动电机工作的电机控制器，还包括控制步骤。在本基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法中，针对传统抽油机不能在最优转速下工作，因此无法保证抽油机始终输出最大抽油量的缺陷，通过电机转速扰动的方式来寻找最优转速，利用开关磁阻电机控制系统根据抽油量与转速的关系产生转速扰动量，通过算法组成反馈系统，达到抽油机抽油量最大的工作状态。本控制方法充分利用现有实时控制技术，实时监控抽油量与转速的关系，从而实时调节系统转速。
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公开(公告)号：CN213817627U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023236249.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 山东科汇电力自动化股份有限公司
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H05K5/02 , H05K7/20
Abstract: 一种模块化的开关磁阻电机控制器，属于开关磁阻电机控制技术领域。包括外壳（1）以及控制电路，其特征在于：在外壳（1）内设置有多个独立的内壳：第一内壳（2）、第二内壳（3）、第三内壳（5）、第四内壳（7）以及第五内壳（9），整流制动模块、滤波电容模块、A相驱动模块、B相驱动模块以及C相驱动模块分别放置在第一内壳（2）、第二内壳（3）、第三内壳（5）、第四内壳（7）以及第五内壳（9）内。在本模块化的开关磁阻电机控制器中，采用内壳与外壳的结构，将控制电路的各部分分别放置于各个内壳中，然后将所有内壳放置于外壳内，实现了控制电路的模块化布置，大大方便了控制电路的维护与维修。
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公开(公告)号：CN214045490U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023236172.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 山东科汇电力自动化股份有限公司
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02P5/74
Abstract: 一种双机同步开关磁阻电机驱动系统，属于电气传动技术领域。包括电源整流单元和电机驱动单元，其特征在于：所述的电机驱动单元设置有两个，在电源整流单元和电机驱动单元内均设置有控制器，电源整流单元和两个电机驱动单元内的控制器通过总线通讯，电源整流单元的电源输出端分别与两个电机驱动单元的电源输入端连接，电机驱动单元的电源输出端分别连接一台开关磁阻电机。在本双机同步开关磁阻电机驱动系统中，用一套电源整流单元同时通过两套电机驱动单元驱动两台开关磁阻电机，因此减少了部分控制芯片的数量同时减少了接线工时，降低了系统成本，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN204119093U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420544599.0
申请日：2014-09-22
Applicant: 山东科汇电力自动化股份有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 一种采煤机用开关磁阻电机驱动系统，属于开关磁阻电机技术设备领域。包括多个电机控制单元（1），在电机控制单元（1）内设置有电机控制单元主回路（8）以及电机控制单元控制电路（2），电机控制单元主回路（8）的输出侧均连接有一台开关磁阻电机（7），其特征在于：设置有电源逆变单元（5），电源逆变单元（5）通过总线与所述多个电机控制单元（1）内的电机控制单元控制电路（2）相连，同时通过直流母线（9）与所述多个电机控制单元（1）内的电机控制单元主回路（8）相连。本系统内通过设置一台电源逆变单元带动多台电机控制单元，省略了元电机控制单元内的逆变单元，减小了系统的整体体积，同时可满足现场的需求。
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