一种体感机械臂高空作业装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117863218A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410141563.6

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明涉及提供安全普适的一种体感机械臂高空作业装置,涉及工程作业设备领域。本发明包括旋转座,旋转座上设置支持在竖直面设定角度范围内转动的一级伸缩臂,旋转座和一级伸缩臂之间设置有驱动一级伸缩臂的一级主液压杆和一级辅助液压杆,一级伸缩臂的端部设置共面的二级伸缩臂,二级伸缩臂支持在设定角度范围内转动,且一级伸缩臂和二级伸缩臂之间设置有驱动二级伸缩臂的二级液压杆,二级伸缩臂的端部通过两个第一三轴关节分别设置两个双节空间定位臂,双节空间定位臂通过第二三轴关节连接可拆装的机械手;二级伸缩臂的端部转动设置云台,云台上设置成像模块和激光测距仪;云台和双节空间定位臂分别通过VR控制模块和体感控制模块进行控制。

    多轮组合放线滑车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114614400A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210258768.3

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明公开了多轮组合放线滑车,包括两个立架,立架之间有放线轮,两个立架的之间顶部通过联板连接,联板上设有安装挂钩用的钩孔,两个立架的底部通过底座连接,两个立架不等高,其中一个立架低于另一个立架,低的立架上对应设有挂线装置,挂线装置连接低的立架和联板,导线通过挂线装置从放线滑车的外侧放入放线轮上,立架上设有防止导线跳到放线轮与立架之间空隙用的防跳线部件。减少高空人员操作难度,降低安全风险,节省人工成本,同时提升工作效率。解决导地线展放过程中过转角时受力不均导致跳槽,同时减少牵引力过大对滑车造成的冲击。通过在立架上设置挡板和防滑辊轮,避免导线跳到立架与放线轮之间放线轮转动时对导线造成影响磨损损伤。

    一种基坑施工防护装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213836665U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202022897622.2

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本实用新型公开的一种基坑施工防护装置,包括用于提供安全空间的保护仓室,所述保护仓室上端设有用于阻挡坠石的伞形盖,伞形盖具有抗落物的作用,保证仓内人员不受落物伤害;保护仓室为钢丝网结构,保证仓体轻便及空气流通,保护仓室内设有加强机构,保护仓室侧壁上设有开关门,保护仓室制作成本低,轻巧、转场灵活;发生坠石或者坍塌状况时,施工人员能够及时躲到保护仓室内,防护效果好,能大幅度降低在深基坑内作业时的安全隐患。

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