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公开(公告)号：CN103290869B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310254664.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种推土机及其铲刀倾斜的控制系统，能够避免铲刀在提升油缸处于极限位置时进行倾斜作业而产生过大扭矩。所述控制系统包括油箱以及两并联的提升油缸，所述控制系统还设有液动阀，所述液动阀的进油口和出油口分别与所述提升油缸的后腔油口和所述油箱连通，当所述提升油缸的后腔油压达到预定值时，所述液动阀处于连通位，当所述提升油缸的后腔油压低于所述预定值时，所述液动阀处于断开位。当提升油缸的后腔油压达到预定值时，液动阀将提升油缸的后腔油口与油箱连通，此时的提升油缸停止运动而不会达到极限行程，故当铲刀进行倾斜作业时，两提升油缸可以自由伸缩，则提升油缸的铰接处不会产生过大扭矩，也就不会产生前机罩变形等问题。
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公开(公告)号：CN104631531A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310556524.4
申请日：2013-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机前工作装置，其推土板通过第一铰接装置与左推杆铰接，并通过第二铰接装置与右推杆铰接；推土板与左推杆间设置有侧位支撑杆，侧位支撑杆通过第三铰接装置与推土板铰接，并通过第四铰接装置与左推杆铰接；推土板与右推杆间设置有翻转驱动装置，翻转驱动装置通过第五铰接装置与推土板铰接，并通过第六铰接装置与右推杆铰接；左推杆通过第七铰接装置与机架铰接，右推杆通过第八铰接装置与机架铰接；左推杆内侧设置有左支杆，右推杆内侧设置有右支杆，左支杆与右支杆通过第九铰接装置铰接。该推土机前工作装置的横向载荷分布较为均匀，且结构强度较高。本发明还公开了一种应用该推土机前工作装置的推土机。
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公开(公告)号：CN103290869A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310254664.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种推土机及其铲刀倾斜的控制系统，能够避免铲刀在提升油缸处于极限位置时进行倾斜作业而产生过大扭矩。所述控制系统包括油箱以及两并联的提升油缸，所述控制系统还设有液动阀，所述液动阀的进油口和出油口分别与所述提升油缸的后腔油口和所述油箱连通，当所述提升油缸的后腔油压达到预定值时，所述液动阀处于连通位，当所述提升油缸的后腔油压低于所述预定值时，所述液动阀处于断开位。当提升油缸的后腔油压达到预定值时，液动阀将提升油缸的后腔油口与油箱连通，此时的提升油缸停止运动而不会达到极限行程，故当铲刀进行倾斜作业时，两提升油缸可以自由伸缩，则提升油缸的铰接处不会产生过大扭矩，也就不会产生前机罩变形等问题。
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公开(公告)号：CN104631532B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310557173.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 本发明公开了一种补偿机构，包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件的外端设置有与一侧推杆连接的第一支撑杆，第二连接件的外端设置有与另一侧推杆连接的第二支撑杆；第一连接件通过第一铰接装置与推土板铰接，第二连接件通过第二铰接装置与推土板铰接，第一连接件通过第三铰接装置与第一支撑杆铰接，第一连接件通过第四铰接装置与第三连接件铰接，第二连接件通过第五铰接装置与第三连接件铰接，第二连接件通过第六铰接装置与第二支撑杆铰接，第一支撑杆通过第七铰接装置与推杆铰接，第二支撑杆通过第八铰接装置与推杆铰接。本发明还公开了一种应用上述补偿机构的推土机前工作装置以及应用该推土机前工作装置的推土机。
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公开(公告)号：CN104657525B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201310585750.5
申请日：2013-11-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种推土铲倾斜机构动力学仿真分析方法。本发明用一个杠杆机构取代传统的推土铲倾斜动力学模型中的左、右提升油缸，使得动力学模型真正实现仅仅依靠倾斜油缸的驱动进行倾斜运动；通过校核提升油缸铰点的位移曲线来校核本方法是否符合运动学要求；通过试验测量或理论计算铰点的作用力大小来校核本方法是否符合力学要求。本发明提供的方法更遵循推土铲的倾斜原理；计算的推土铲倾斜动力学仿真结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104657525A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310585750.5
申请日：2013-11-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种推土铲倾斜机构动力学仿真分析方法。本发明用一个杠杆机构取代传统的推土铲倾斜动力学模型中的左、右提升油缸，使得动力学模型真正实现仅仅依靠倾斜油缸的驱动进行倾斜运动；通过校核提升油缸铰点的位移曲线来校核本方法是否符合运动学要求；通过试验测量或理论计算铰点的作用力大小来校核本方法是否符合力学要求。本发明提供的方法更遵循推土铲的倾斜原理；计算的推土铲倾斜动力学仿真结果更准确。
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公开(公告)号：CN104631532A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310557173.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 本发明公开了一种补偿机构，包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件的外端设置有与一侧推杆连接的第一支撑杆，第二连接件的外端设置有与另一侧推杆连接的第二支撑杆；第一连接件通过第一铰接装置与推土板铰接，第二连接件通过第二铰接装置与推土板铰接，第一连接件通过第三铰接装置与第一支撑杆铰接，第一连接件通过第四铰接装置与第三连接件铰接，第二连接件通过第五铰接装置与第三连接件铰接，第二连接件通过第六铰接装置与第二支撑杆铰接，第一支撑杆通过第七铰接装置与推杆铰接，第二支撑杆通过第八铰接装置与推杆铰接。本发明还公开了一种应用上述补偿机构的推土机前工作装置以及应用该推土机前工作装置的推土机。
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公开(公告)号：CN203066148U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220670926.8
申请日：2012-12-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统，压力传感器A、压力传感器B通过控制器与电液比例换向阀相连，电液比例换向阀通过工作油缸切换装置与松土器升降油缸、松土器倾斜油缸相连；压力传感器A设置在松土器升降油缸的无杆腔A内，压力传感器B设置在松土器倾斜油缸的无杆腔B内。本实用新型的有益效果在于：1、能够根据不同工况自动调整松土器的工作高度和切削角度，实现松土器与推土机或挖掘机动力系统的自动匹配，按照预定负载工作。2、推土机或挖掘机动力系统功率得到充分利用，提高松土器作业质量和作业效率。3、能够有效的保护松土齿，延长其使用寿命。4、减轻了驾驶员工作强度，可靠性高。5、安装成本较低，能源节约显著。
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公开(公告)号：CN203452110U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320432134.1
申请日：2013-07-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815
Abstract: 本实用新型涉及一种推土机可调角度平整侧坡铲刀，包括铲刀，刮刀，调角油缸，销轴，油缸支撑，支撑，弧形刮刀滑道，滑道固定座和滑道座，铲刀的两端分别设置刮刀，刮刀的下端通过销轴与铲刀活动连接，调角油缸的一端通过支撑与刮刀连接，调角油缸的另一端通过油缸支撑与铲刀连接，弧形刮刀滑道内侧设置滑道座，弧形刮刀滑道的一端通过滑道固定座与刮刀连接，弧形刮刀滑道的另一端通过滑道座与铲刀连接。本实用新型的有益效果在于：1、适应性强，能适应各种角度的侧坡平整作业。2、刮刀部分拆卸方便，可根据具体工况安装拆卸。3、节省了大量人力，使公路建设的工作效率得到了显著提高。
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公开(公告)号：CN203701170U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420085326.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 本实用新型提供了一种推土机前工作装置补偿机构，它包括推土板和与推土板铰接的左推杆和右推杆，左推杆与推土板之间铰接有斜支撑杆，右推杆与推土板之间铰接有倾斜油缸，推土板上固定连接有安装座，安装座上铰接有连接块，左推杆与连接块之间铰接有左水平支撑杆，右推杆与连接块之间铰接有右水平支撑杆，且左水平支撑杆和右水平支撑杆到连接块的转动中心的力臂相等，从而使左水平支撑杆和右水平支撑杆以及左推杆和右推杆可以均匀受力。该补偿机构结构简单，稳定性强，从而提高了推土机的使用寿命。
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