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公开(公告)号：CN111780804B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010501855.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN109882167B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910147135.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN109882167A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910147135.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN109958394A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910202592.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿岩巷掘进领域，提供了一种凿岩机载钻机，包括：安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器；所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上，所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上，所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致；所述第一推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻机推进部连接；所述第二推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合，可有效增加钻杆的钻进长度，为钻炮孔作业提供足够的补偿空间，从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业，又可以进行钻炮孔作业。
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公开(公告)号：CN111780804A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010501855.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210033279U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920342425.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及煤矿岩巷掘进领域，提供了一种凿岩机载钻机，包括：安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器；所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上，所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上，所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致；所述第一推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻机推进部连接；所述第二推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合，可有效增加钻杆的钻进长度，为钻炮孔作业提供足够的补偿空间，从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业，又可以进行钻炮孔作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210033424U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920250578.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112627727A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011607318.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明一种煤矿用四臂锚杆转载机组，属于煤矿井下开拓设备技术领域。技术方案包括机体部、两个作业平台、输送部、四个机载锚杆钻机、两个前钻臂、两个可调角度双向滑移式钻臂装置、护板部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在作业平台的后下方，两个作业平台分别对称设置在机体部的前端两侧，输送部安装在机体部的中间位置，四个机载锚杆钻机安装在两个前钻臂与两个可调角度双向滑移式钻臂装置上，两个前钻臂左右对称设置在机体部的前端上表面；两个可调角度双向滑移式钻臂装置左右对称设置在机体部的中段上表面；护板部安装在机体部的左后侧；电气系统安装在机体部的右后侧；所述液压系统安装在机体部的左后侧，并位于护板部的正下方。本发明可有效的解决掘锚交替作业导致的掘锚衔接紧张，掘锚不平衡作业的问题。
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公开(公告)号：CN112878907B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110330393.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/00 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B19/14
Abstract: 本发明一种金属矿山用凿岩钻车，属于金属矿山井下开拓设备技术领域。包括机体部、钻臂部、钻孔推进器、护板部、液压系统和电气系统；所述机体部安装在护板部下方；钻臂部分别布置在机体部前后两端；钻孔推进器安装在钻臂部的前端，护板部设置在机体部上方，液压系统安装在机体部的中部，电气系统安装在机体部的右前侧和左后侧。本发明可快速实现金属矿山平巷掘进顶部不同宽度、高度范围内炮眼孔的机械化施工；方便作业人员操作钻臂、钻孔推进器各动作及更换钻杆等，在作业时可上接顶下接地起到支撑的作用，使钻孔作业更安全、稳定、高效。具有凿岩灵活、钻孔速度快等优点，极大的降低了工人的劳动强度，大幅提升了凿岩作业效率。
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公开(公告)号：CN112878907A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110330393.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B7/00 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B19/14
Abstract: 本发明一种金属矿山用凿岩钻车，属于金属矿山井下开拓设备技术领域。包括机体部、钻臂部、钻孔推进器、护板部、液压系统和电气系统；所述机体部安装在护板部下方；钻臂部分别布置在机体部前后两端；钻孔推进器安装在钻臂部的前端，护板部设置在机体部上方，液压系统安装在机体部的中部，电气系统安装在机体部的右前侧和左后侧。本发明可快速实现金属矿山平巷掘进顶部不同宽度、高度范围内炮眼孔的机械化施工；方便作业人员操作钻臂、钻孔推进器各动作及更换钻杆等，在作业时可上接顶下接地起到支撑的作用，使钻孔作业更安全、稳定、高效。具有凿岩灵活、钻孔速度快等优点，极大的降低了工人的劳动强度，大幅提升了凿岩作业效率。
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