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公开(公告)号：CN204154577U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420366556.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 本实用新型涉及煤矿巷道技术领域，公开了一种锚杆拉拔仪，该锚杆拉拔仪包括：防护螺母、连接器及油缸；待测锚杆穿过托梁与所述连接器螺纹连接，所述连接器穿过所述油缸与所述防护螺母连接，在所述防护螺母和所述托梁之间设置有用于防止所述油缸掉落的防护装置。本实用新型提供的锚杆拉拔仪，有效避免了在拉拔试验中油缸飞出或从顶板坠落，本实用新型提供的锚杆拉拔仪具有性能可靠、结构简单、经济实用的特点。
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公开(公告)号：CN119777965A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899889.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种用于钻箱的移动装置，所述移动装置包括架体和移动组件，架体包括固定架、活动架和二级油缸，二级油缸与固定架和活动架相连，移动组件包括固定件、传动件和两个转动件，两个转动件分别设在二级油缸的二级缸筒的两端，传动件环绕设在两个转动件上，传动件通过固定件与活动架相连，转动件包括安装轴以及套装在安装轴上的定位套和滚子轴承，传动件环绕在滚子轴承上。本发明选用滚子轴承代替导向轮，将导向轮与铜套之间的滑动摩擦改为轴承的滚动摩擦，显著降低摩擦力，提升装置的使用寿命。定位套的斜面形状将阻挡外来液体飞溅到轴承上，并使液体能依靠重力流下，提升轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119754807A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411921753.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动吸料注浆车，包括底盘、行走组件、吸料组件、搅拌组件和注浆组件，所述行走组件用于带动所述底盘移动，所述吸料组件用于利用负压将干粉浆料吸入所述储料桶内，所述搅拌组件用于接收所述储料桶排出的干粉浆料并与水进行搅拌混合，以形成浆液，所述注浆组件用于将所述搅拌组件配制合格的浆液进行注浆。本发明的自动吸料注浆车通过自动吸料、搅拌和注浆，大幅减轻了人工搬运、上料和搅拌的工作负担。自动化程度高，减少了人工操作的时间，提高了注浆作业的效率和连续性。通过精确控制浆液的配比和均匀性，使得注浆加固效果更为可靠。由于减少了人工操作，降低了现场扬尘和噪音污染，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN119435068A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510047306.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变锚固力自锚固锚杆及其施工方法，所述可变锚固力自锚固锚杆包括锚杆、膨胀件和预紧件，锚杆沿其长度方向具有第一端和第二端，锚杆的第一端适于穿设在注浆孔内，膨胀件设在锚杆上且邻近锚杆的第一端设置，膨胀件适于通入膨胀介质，以便膨胀件在注浆孔内膨胀以使锚杆安装在注浆孔内，预紧件穿设在锚杆上且邻近锚杆的第二端设置，预紧件位于注浆孔外且预紧件相对于锚杆沿锚杆的长度方向可移动，以在膨胀件膨胀后，预紧件与注浆孔的外周面相抵，以便预紧锚杆。本发明的可变锚固力自锚固锚杆具有结构简单、施工方便等优点。
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公开(公告)号：CN110552729B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910804585.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及围岩支护技术领域，提供围岩支护系统及支护方法。其中，围岩支护系统包括锚杆索支护组件，所述锚杆索支护组件包括防护网，所述围岩支护系统还包括气囊，所述气囊固定在所述防护网与围岩之间。该种围岩支护，在锚杆索支护组件的基础上配合气囊进行高预紧力支护，在防护网和围岩之间设置气囊，向气囊注入气态介质或者液态介质使之膨胀，带动锚杆和/或锚索进行预紧。通过锚杆索支护组件联合气囊，可以有效提高锚杆索支护组件的预紧力水平，扩大预应力扩散面积，提升巷道围岩控制效果。此外，此种围岩支护系统特别适合于冲击地压巷道支护：气囊可柔性变形，冲击地压巷道冲击时，气囊气压柔性变形吸收冲击能，可以降低冲击危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117846537B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311801592.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种深孔回退式可自清洗注浆管路和方法，涉及煤矿注浆支护技术领域，包括沿第一方向依次连接的外接头、管柱和清洗阀，外接头、管柱和清洗阀均具有注浆通道和注水通道；清洗阀包括活塞、活塞腔、连通孔和弹性件，活塞沿第一方向可滑动地配合在活塞腔内并将活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室与清洗阀的注水通道连通，连通孔与清洗阀的注浆通道连通，活塞具有将连通孔与第一腔室连通的解锁位置和封堵连通孔的锁定位置，弹性件配合在第二腔室内并朝锁定位置压迫活塞。本申请能够在注浆孔内实现对管柱中残留浆液的清洗，避免每次注浆后残留浆液凝固以致堵塞管柱的问题，保证了深孔后退式分段注浆工艺的连续性，提高了注浆作业效率。
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公开(公告)号：CN118325293B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311800031.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种具有形状记忆性能的无锚固剂自紧固型玻璃钢锚杆及其制备方法和应用，该玻璃钢锚杆由包括如下质量份数的组分制备而成：E44环氧树脂100‑120份，滑石粉1‑5份，二氧化钛粉1‑3份，形状记忆促进剂20‑30份，促溶剂5‑10份，交联剂0.5‑3份，增强剂0.2‑0.4份，交联促进剂0.05‑0.08份，塑化剂1‑5份。本发明通过优化锚杆制备材料的配方组成，同时引入具备形状记忆性能的活性分子，可以赋予锚杆形状自膨胀的自紧固特性；且无需采用锚固剂，降低了锚杆支护的成本，同时操作更加简便，具有较高的经济效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN118009904A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311833517.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法。本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法，可以调整第一相机和第二相机的横向平移和俯仰角，并将第一相机的芯片和第二相机的芯片或者外置的工控机可以作为处理器实时计算并判断特征点在图像中的横向位置和纵向位置，根据特征点在图像中的横向位置和纵向位置与目标设定位置的差异，可以实时调整第一相机和第二相机的平移位置和俯仰角，进而根据双目相机获取的特征点的图像可以更加精准地计算巷道的变形量，采用本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法还可以使变形监测双目相机的适用性强，应用方法更广。
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公开(公告)号：CN117969673A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410130571.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01N29/07
Abstract: 本申请提出一种用于煤岩裂隙发育状态的检测方法及系统，所述方法包括：利用超声横波检测装置对待检测煤岩的各个预设点发射超声横波，并接收各个预设点对应的多个超声回波信号；将所述各个预设点对应的多个超声回波信号均进行降噪处理，得到降噪处理后的各个预设点对应的多个超声回波信号；根据预设的电压阈值和所述降噪处理后的各个预设点对应的多个超声回波信号确定所述各个预设点裂隙处对应的多个超声回波信号；根据所述各个预设点裂隙处对应的多个超声回波信号确定所述各个预设点裂隙处的反射率；基于所述各个预设点裂隙处的反射率确定所述煤岩的裂隙发育状态。本申请提出的技术方案，能够检测到毫米级别的裂隙，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117846537A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311801592.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种深孔回退式可自清洗注浆管路和方法，涉及煤矿注浆支护技术领域，包括沿第一方向依次连接的外接头、管柱和清洗阀，外接头、管柱和清洗阀均具有注浆通道和注水通道；清洗阀包括活塞、活塞腔、连通孔和弹性件，活塞沿第一方向可滑动地配合在活塞腔内并将活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室与清洗阀的注水通道连通，连通孔与清洗阀的注浆通道连通，活塞具有将连通孔与第一腔室连通的解锁位置和封堵连通孔的锁定位置，弹性件配合在第二腔室内并朝锁定位置压迫活塞。本申请能够在注浆孔内实现对管柱中残留浆液的清洗，避免每次注浆后残留浆液凝固以致堵塞管柱的问题，保证了深孔后退式分段注浆工艺的连续性，提高了注浆作业效率。
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