公开(公告)号：CN207843935U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820165260.8

申请日：2018-01-31

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 ,  鹤壁市仪表厂有限责任公司

Inventor： 张毅 ,  程志红 ,  王泽南 ,  安海力 ,  董家堂 ,  董合军 ,  晁岳振 ,  王广新 ,  韩耀琴 ,  李玉云

IPC: B65D88/64 ,  B65D90/00

Abstract: 本实用新型提出了一种煤仓清仓机器人，用以解决现有料位计无法测量煤仓容量，无法解决煤仓堵塞的问题；包括煤仓，所述煤仓上方设有三维激光测量仪，三维激光测量仪的下方设有运行支撑架，运行支撑架上设有轨道，轨道上设有行走升降机构，行走升降机构下部固定有智能机械臂平台，智能机械臂平台上设有机械臂，所述三维激光测量仪、行走升降机构和智能机械臂平台均与主控计算机操控台相连接。本实用新型可以实现煤仓的及时疏通，保证煤仓内存煤正常的流动，大幅度提高了煤仓的有效仓容率，对煤矿生产调度有积极的意义。