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发明公开
要因分析装置以及要因分析方法审中-公开

公开(公告)号：CN119923603A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202380068246.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 土屋隼人 , 饭田雅臣 , 川上良裕 , 田宫智彰 , 佐野伦瞳

IPC: G05B23/02 , B25J19/04

Abstract: 本发明提供一种要因分析裝置。要因分析裝置(50)包括输入部(51)、学习部(52a)、分析部(52b)和通知部(52c)。用传感器测量由机器人(11)所进行的作业而得到的传感器数据和与传感器数据相对应的作业的作业停止或作业质量的判断结果被输入到输入部(51)。学习部(52a)根据被输入到输入部(51)的数据，来通过机器学习构建推定模型，所述推定模型是将传感器数据作为输入数据，将作业停止或作业质量的推定结果作为输出数据的模型。分析部(52b)对推定模型的输入数据和输出数据进行分析，制作表示贡献度的贡献数据，所述贡献度是传感器数据对作业停止或作业质量的推定给予贡献的程度。通知部(52c)通知分析部(52b)所制作的贡献数据。

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