公开(公告)号：CN101287575B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200680033984.7

申请日：2006-02-21

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 黑田一彻

IPC: B23Q3/06 ,  B25B1/04

CPC classification number: B25B5/062 ,  B25B5/163

Abstract: 本发明目的在于提供一种可既简单又准确地将夹持臂定位至相对于夹持杆所希望的定位位置而加以安装，进而可准确降低更换夹持臂作业负担的摆动式夹持装置。本发明的摆动式夹持装置(1)具有：配件板块(4)，其固定在夹持杆(3)的前端部且用于安装夹持臂(6)使可自由拆装地被安装；以及一对夹持力传动销(7)，其夹持臂(6)在定位的状态下与配件板块(4)连结成一体。其中，此一对夹持力传动销(7)能够从与轴心垂直相交方向的平行方向来插通配件板块(4)及夹持臂(6)。

公开(公告)号：CN101287575A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200680033984.7

申请日：2006-02-21

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 黑田一彻

IPC: B23Q3/06 ,  B25B1/04

CPC classification number: B25B5/062 ,  B25B5/163

Abstract: 本发明目的在于提供一种可既简单又准确地将夹持臂定位至相对于夹持杆所希望的定位位置而加以安装，进而可准确降低更换夹持臂作业负担的摆动式夹持装置。本发明的摆动式夹持装置(1)具有：配件板块(4)，其固定在夹持杆(3)的前端部且用于安装夹持臂(6)使可自由拆装地被安装；以及一对夹持力传动销(7)，其夹持臂(6)在定位的状态下与配件板块(4)连结成一体。其中，此一对夹持力传动销(7)能够从与轴心垂直相交方向的平行方向来插通配件板块(4)及夹持臂(6)。

公开(公告)号：CN101500747A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200780029561.2

申请日：2007-08-09

Applicant: 帕斯卡工程株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 黑田一彻 ,  镰田祐子

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q3/066 ,  B25B1/18 ,  B25B1/20 ,  B25B1/2431 ,  B25B1/2442 ,  Y10T29/49998

Abstract: 本发明提供一种夹紧装置，夹紧装置(1)包括第1夹头(4)、第2夹头(5)以及驱动部，该第1夹头(4)能移动，向与移动方向垂直的垂直方向的移动被限制并成为基准侧，该第2夹头(5)能沿与该第1夹头(4)接近的方向、离开的方向移动，能在与第1夹头(4)之间把持工件(6)，能向上述垂直方向倾斜和/或滑动移动，该驱动部驱动第1和第2夹头(4、5)。并且，通过使第1和第2夹头(4、5)沿互相接近的方向移动，用该第1和第2夹头(4、5)把持工件(6)。