公开(公告)号：CN106794853A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580041685.7

申请日：2015-08-05

Applicant: 帕纳塞克公司

Inventor： 钟广泰 ,  钟汉平 ,  黄育琳 ,  朱德曦

IPC: B61L27/00

CPC classification number: B61L23/047 ,  B61L3/008 ,  B61L15/0027 ,  B61L15/0054 ,  B61L15/0072 ,  B61L23/041 ,  B61L23/14 ,  B61L23/16 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0005 ,  B61L27/0038 ,  B61L27/04 ,  B61L2201/00 ,  B61L2205/04

Abstract: 一种正向列车控制装置（100）可以包括耦合到处理器（120）的多个不同传感器（110、312），该处理器（120）确定在轨道路径（60）上是否存在物体和/或是否存在轨道路径（60）的异常，并且如果存在的话，提供警报和/或列车控制行动。该多个传感器（110、312）可以包括视觉成像器（112、3112）、红外成像器（114、3114）、雷达（116、3116）、多普勒雷达（116、3116）、激光传感器（118、3118）、激光测距设备（118、3118）、声传感器（122、3122）和/或声测距设备（122、3122）。来自多个传感器（110、312）的数据被附以地理标记和时间标记。列车控制（100）的一些实施例采用轨道监视器（330）、道岔监视器（320）和/或路旁监视器（310），并且一些采用诸如GPS（132、3132）和惯性设备（134）之类的定位设备（130）。