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公开(公告)号：CN111619085A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010452932.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 常州八益电缆股份有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张立刚 , 顾申杰 , 张大伟 , 朱洁 , 陆佩芳 , 夏同方 , 刘成伟 , 徐冬苓 , 卢燕芸 , 王思聪 , 杨昭云 , 包敏 , 武磊 , 朱苏毓 , 刘刚 , 陈杰 , 于志鹏 , 苑春慧 , 王志锋 , 樊亮 , 洪启付 , 蒲守林
IPC: B29C48/06 , B29C48/154 , B29C48/30 , H01B13/016 , H01B13/14
Abstract: 本发明公开了一种核电站用同轴电缆的制备方法，包括以下步骤：中心导体在牵引机构的牵引下依次穿过第一挤出模具和第二挤出模具，第一挤出模具将绝缘材料挤出后结合在中心导体的表面以形成第一绝缘层，第二挤出模具将绝缘材料挤出并与第一绝缘层结合后共同形成同轴电缆的绝缘层，在第一挤出模具和第二挤出模具之间设置对第一绝缘层进行冷却的冷却装置；将外导体以编织的方式包裹在绝缘层上；将低烟无卤阻燃带以绕包的方式包裹在外导体上；在低烟无卤阻燃带的外表面上通过挤塑方式以形成外护套。本发明的方法具有使绝缘较厚的同轴电缆保持较高同心度的优点。
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公开(公告)号：CN112192198B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011076201.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种堆外探测器辅助安装方法，通过远程遥控结合局部自主的方式实现探测器从运输、举升到安装过程的工作流程，最大程度减少维修人员在现场工作时间来降低所受剂量。且本发明可在强辐照、不规则和狭窄的堆腔内辅助安装堆外核测探测器，可耐受停堆后堆腔位置的高辐射剂量，可运输多节堆外核测探测器至堆腔，采用计算机视觉特征等智能定位方法自适应地定位到安装位置，完成拆卸和安装堆外核测探测器，减少维修人员拆卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN112192198A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011076201.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种堆外探测器辅助安装方法，通过远程遥控结合局部自主的方式实现探测器从运输、举升到安装过程的工作流程，最大程度减少维修人员在现场工作时间来降低所受剂量。且本发明可在强辐照、不规则和狭窄的堆腔内辅助安装堆外核测探测器，可耐受停堆后堆腔位置的高辐射剂量，可运输多节堆外核测探测器至堆腔，采用计算机视觉特征等智能定位方法自适应地定位到安装位置，完成拆卸和安装堆外核测探测器，减少维修人员拆卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN112157619A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011075751.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于特殊丝杆两端；第二电机通过第二同步带与特殊丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号：CN110362878A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910548396.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种反应堆保护系统安全级显示画面仿真验证平台，它包括若干显示画面组态主机，分别作为系统数据服务器、显示画面组态主站和显示画面组态从站；系统数据服务器的一端与反应堆保护系统模型服务器互相通讯连接，系统数据服务器的另一端分别与显示画面组态主机互相通讯连接，显示画面组态主机分别连接有安全级显示器；与现有技术相比，仅针对显示画面的功能验证，简化多序列间显示画面的隔离和独立要求；系统数据服务器负责与反应堆保护系统分析模型数据交互，可作为显示画面主站负责所有组态程序仿真运行和向其他显示画面组态从站发布数据；显示画面组态从站仅提供本序列的安全级显示画面和与显示画面组态主站间数据交互的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112157644A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011076202.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN110968633A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911221087.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电厂运维关键数据请求和处理系统，包括系统架构，所述系统架构支持B/S架构和C/S架构，其中数据通信接口基于数据源接口系统的API，适用于在数据源发生变化时通过更新API函数，其中系统硬件通过网络设备接入核电厂局域网，其中局域网内的办公电脑、工作站均以客户端访问系统，所述系统架构仅包含若干服务器，所述其中服务器适用于接入任意局域网后经网络配置后即可用，所述系统架构内设置有数据采集、数据预处理和数据存储。本发明系统不与电厂DCS直接接口，不影响生产网络安全，通过电厂局域网内数据源获取数据，在电厂局域网故障缺失数据时，通过系统的数据补录模块离线的补录数据。
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公开(公告)号：CN112157619B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011075751.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端；第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号：CN112192614A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072147.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明提供了一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法，属于工业机器人技术领域。通过主端机械臂控制从端机械臂将销钉旋转在孔中心的间隙区域内；将从端机械臂末端的销钉与孔所在的平面进行接触，并利用力矩传感器实时返回的数据对销钉位姿进行调整；获取销钉的位姿信息以及力矩传感器的信息，并利用连续型动作的深度确定性策略梯度网络推动销钉插入孔中，完成基于人机合作的核运维机器人轴孔装配。为降低运维人员所受辐射剂量，提高运维效率，本发明把机器人智能跟人的智能充分结合起来：利用人的经验知识增强操作过程的可靠性，保证风险可控；同时，利用人工智能算法使机器人在局部区域自主动作。
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公开(公告)号：CN108281205A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810046119.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/00
CPC classification number: G21C17/00
Abstract: 本发明提供一种反应堆保护系统功能逻辑联合验证方法，其包括以下步骤：由硬件模拟的其中1个序列的输入模拟真实的传感器信号；模拟量信号分别注入到单序列的两个半通道中进行定值比较；将两个半通道的输出做2取2符合逻辑产生局部触发信号；在工程师站中通过软件建模以模拟其他序列的功能，并将这部分序列的局部触发信号通过OPC通信模块传递给硬件平台进行符合逻辑处理；最终的输出信号通过硬件平台的串口读取，经过一个串口服务器传递给工程师站中，通过人机界面显示出结果。本发明提供的反应堆保护系统功能逻辑联合验证方法能够对硬件特性进行仿真、模拟和验证。
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