一种挖掘机引导系统及引导方法

    公开(公告)号:CN103938671A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310124294.4

    申请日:2013-04-10

    Inventor: 张瓯 宗晓明

    Abstract: 本发明提供一种挖掘机工作引导系统,包括:大臂角度传感器,其用于采集大臂及车身间的相对角度,小臂角度传感器,其用于采集大臂及小臂间的相对角度,铲斗角度传感器,其用于采集小臂及铲斗间的相对角度,激光扫平仪,用于投射激光水平基准面,激光传感器,设于大臂,小臂,铲斗上的任意位置,用于接收激光扫平仪发出的投射激光,并发出一水平位置信号,无线接收模块,其通过无线通信,获得相关角度位置信号以及水平位置信号,计算模块,与无线接收模块连接,获取第一,第二,第三角度位置信号及水平位置信号,计算出挖掘机挖掘时的工作参数,显示模块,与计算模块连接,向操作者显示挖掘机挖掘时的工作参数。

    一种削坡机及其控制系统

    公开(公告)号:CN103938668A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310049030.7

    申请日:2013-02-07

    Inventor: 张瓯 宗晓明

    CPC classification number: E02F9/265 E02B5/02 E02F5/145 E02F9/2045

    Abstract: 本发明公开了一种削坡机及其控制系统,包括:设置在导轨上的行走装置,行走装置包括升降调整装置,该削坡机还包括了用于发射激光的激光发射器、用于接收激光的激光接收器及用于控制升降调整装置位置的控制单元。采用了上述技术方案后,削坡机升降调整装置可自动根据施工基准线进行调整,提高了削坡机的工作效率,同时也提高了削坡机工作面的平整度及均匀性。

    一种激光平地机及其控制系统

    公开(公告)号:CN103931290A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201310139146.X

    申请日:2013-04-19

    Inventor: 张瓯 宗晓明

    Abstract: 本发明公开了一种激光平地机及其控制系统,包括激光发射器、激光接收器、角度传感器、控制器、桅杆、液压系统及执行装置;激光接收器及角度传感器设置在桅杆上,向控制器发送指令;液压系统根据控制器发送的操作指令驱动执行装置对平地铲进行位置调整,其中执行装置可对平地铲作水平方向位置调节,使激光平地机具有自动调节平地铲水平位置的功能。采用上述技术方案后,激光平地机具有自动或人工调整作业面的水平度,保证激光平地机在不同工作状态时作业面始终水平。

    一种激光测准系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108007396A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201810018526.0

    申请日:2018-01-09

    Inventor: 张瓯 宗晓明 丁鼎

    Abstract: 本发明提供了一种激光测准系统,所述激光测准系统包括,激光发散装置,用于将激光发散为覆盖同一平面的多束激光,第一激光源,向所述激光发散装置发射第一激光,所述激光测准系统还包括,第二激光源和合光装置,其特征在于,所述第一激光源和第二激光源向所述合光装置发射第一激光和第二激光,所述第一激光和第二激光经合光装置后分别产生第三激光和第四激光,所述第三激光和第四激光射向所述激光发散装置,所述激光发散装置将第三激光和第四激光分别发散为覆盖同一平面的多束激光。采用本发明所提供的技术方案,可以加强激光的光强,在保证不易受干扰的情况下,使得激光的两侧较为均匀,减小测准误差。

    一种平地机控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103869831B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410111569.5

    申请日:2014-03-24

    Inventor: 张瓯 宗晓明

    CPC classification number: E02F9/262 A01B31/00 E02F3/847 G05D1/04

    Abstract: 本发明公开了一种平地机控制系统,包括:平地机及控制器;所述平地机具有平地铲;所述控制器用于控制所述平地铲的位置,所述控制系统还包括三维扫描装置,用于扫描所述平地铲的作业面,以形成作业面地形信息,并将所述作业面地形信息发送至所述控制器;所述控制器根据所述作业面地形信息调整所述平地铲的位置,使经所述平地铲作业后的所述作业面平整。采用上述技术方案后,控制系统内的平地机能扫描整个平地面的地形,实时地调节平地铲的位置,在竖直和水平方向上同时提高整平精度。

    一种平地机控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103869831A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410111569.5

    申请日:2014-03-24

    Inventor: 张瓯 宗晓明

    CPC classification number: E02F9/262 A01B31/00 E02F3/847 G05D1/04

    Abstract: 本发明公开了一种平地机控制系统,包括:平地机及控制器;所述平地机具有平地铲;所述控制器用于控制所述平地铲的位置,所述控制系统还包括三维扫描装置,用于扫描所述平地铲的作业面,以形成作业面地形信息,并将所述作业面地形信息发送至所述控制器;所述控制器根据所述作业面地形信息调整所述平地铲的位置,使经所述平地铲作业后的所述作业面平整。采用上述技术方案后,控制系统内的平地机能扫描整个平地面的地形,实时地调节平地铲的位置,在竖直和水平方向上同时提高整平精度。

    一种激光测准系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108007397A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201810019148.8

    申请日:2018-01-09

    Inventor: 张瓯 宗晓明 丁鼎

    Abstract: 本发明提供了一种激光测准系统,所述激光测准系统包括,第一激光源,所述激光测准系统还包括,第二激光源和合光装置,所述第一激光源和第二激光源向所述合光装置发射第一激光和第二激光,所述第一激光和第二激光经合光装置后分别产生第三激光和第四激光,所述第三激光和第四激光部分重叠。现有技术中,采用单激光源发射激光测准,带来的问题是,单激光源发射的激光是椭圆形,在进行测准的时候往往会因激光两侧不均匀而产生误差,此外,单激光源发射的激光强度较弱,容易受到干扰。采用本发明所提供的技术方案,可以加强激光的光强,在保证不易受干扰的情况下,使得激光的两侧较为均匀,减小测准误差。

    一种用于激光平地机的激光接收器

    公开(公告)号:CN103959944A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201310138997.2

    申请日:2013-04-19

    Inventor: 张瓯 宗晓明 费凯

    Abstract: 本发明公开了一种用于激光平地机的激光接收器,激光接收器内设有角度传感器,与激光接收器连接,将检测到的平地铲的俯仰角及横滚角数据发送至激光接收器。采用上述技术方案后,激光平地机具有自动修正补偿作业面水平度的功能,保证激光平地机在不同工作状态时作业面始终水平。

    一种削坡机及其控制系统

    公开(公告)号:CN203188267U

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201320071166.3

    申请日:2013-02-07

    Inventor: 张瓯 宗晓明

    Abstract: 本实用新型公开了一种削坡机及其控制系统,包括:设置在导轨上的行走装置,行走装置包括升降调整装置,该削坡机还包括了用于发射激光的激光发射器、用于接收激光的激光接收器及用于控制升降调整装置位置的控制单元。采用了上述技术方案后,削坡机升降调整装置可自动根据施工基准线进行调整,提高了削坡机的工作效率,同时也提高了削坡机工作面的平整度及均匀性。

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