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公开(公告)号：CN119648644A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411684388.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 常州华达科捷光电仪器有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及电力线检测技术领域，尤其涉及一种基于点云处理的电力线检测方法、设备及其介质。检测方法包括以下步骤：S1，通过安装在电力巡检吊车上的雷达监测设备获取点云数据，并对点云数据预处理；S2，基于多邻域聚类对预处理后的点云数据进行聚类分析，得到聚类结果；S3，将聚类结果输入至预先训练好的机器学习模型进行分类，得到符合电力线特征的点云信息，点云信息包括：电力线的三维坐标和姿态信息。本发明的一种基于点云处理的电力线检测方法，检测精度高，不易受环境影响，能够保证巡检工作的安全性。
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公开(公告)号：CN118466595B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410920682.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 常州华达科捷光电仪器有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种激光自动追踪装置与方法，属于激光追踪技术领域，包括电动旋转台、激光发射器、全相方位角传感器与激光位置处理传感器，所述激光发射器设置在所述电动旋转台上，所述激光发射器上设置所述全相方位角传感器；所述激光位置处理传感器中设有接收窗口和红外发射光源。本发明一种激光自动追踪装置与方法，减小了激光线定位到接收窗口的时间，从而减少了激光线定位到接收窗口中心点的时间，大大提高了用户的工作效率。
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公开(公告)号：CN116608394A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310564779.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 常州华达科捷光电仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及调节工装领域，公开了一种减少角度误差的投线仪调节设备，包括基座、传动组件和校准机构，基座内设有导向轨道，传动组件设置在基座内，且能够沿着导向轨道运动，校准机构设置在基座上，传动组件与所述校准机构相连，以能够带动校准机构同步转动，且校准机构的下对点或其投影线形成的交点作为设定的初始基准点，且校准机构激光线的转动中心与初始基准点重合。本发明通过在基座上设置传动组件，传动组件连接于校准机构，传动组件能够沿着设置在基座内的导向轨道运转，运转的同时带动于其相连的校准机构同步运动，并使得校准机构在传动组件的带动下转动后的转动中心与初始的基准点保持重合，以此来实现消除转动后该校准机构所产生的偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119765010A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411922176.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 常州华达科捷光电仪器有限公司
IPC: H01S5/042
Abstract: 本发明涉及半导体激光器技术领域，尤其涉及用于半导体激光器的驱动芯片、驱动系统及其激光器。驱动芯片包括封装体，封装体上设有EN引脚、RST_N引脚、SCL引脚、SDA引脚、VFB引脚、I_LIMIT引脚、NTC引脚、PD+引脚、PGND引脚、PH引脚、VIN引脚、BOOT引脚、VOUT引脚、VDD引脚以及GND引脚；封装体内包括：电源处理模块，用以对输入的电源信号处理，VIN引脚、BOOT引脚、PH引脚、VOUT引脚和VDD引脚均与电源处理模块连接；信号处理模块，用以传输和存储数据，SCL引脚、SDA引脚、NTC引脚、PGND引脚以及GND引脚均与信号处理模块连接；APC模块，用以控制激光器电流恒定和功率恒定，VFB引脚、PD+引脚、以及I_LIMIT引脚均与APC模块连接；能够根据半导体激光器的特性，实现自动功率调整，功率调整灵活性高。
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公开(公告)号：CN117145933A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311216030.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 常州华达科捷光电仪器有限公司
IPC: F16H1/30
Abstract: 本发明涉及建筑放样设备领域，公开了一种应用于高精度定位要求混合传动轮系，包括：驱动机构，用于提供驱动力；蜗杆传动组件与驱动机构的输出端相连，以经由驱动机构带动蜗杆传动组件运动；行星齿差传动组件与蜗杆传动组件传动连接，行星齿差传动组件包括行星架、内齿圈、行星齿轮以及太阳齿轮，内齿圈与行星齿轮相啮合，行星齿轮经由行星轴均布于行星架上，且各行星齿轮与太阳齿轮相啮合。本发明的混合传动轮系在提高了调节精度的同时，传动更加平稳；该传动轮系在实现大速比输出的同时能够有效提高传动效率，使得能耗进一步降低，且相比于传统轮系所需的零部件大幅减少，进而提高了轮系的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119648789A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411684389.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 常州华达科捷光电仪器有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T3/4038 , G06T7/80 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及电力线测量技术领域，尤其涉及一种电力线安全距离实时检测方法，方法包括：电力巡检吊车的吊臂在移动时，双目相机实时采集图像数据，激光雷达实时采集点云数据；图像数据包括第一、第二图像，对第一、第二图像匹配拼接，并对拼接后的图像预处理，得到目标图像；处理点云数据并进行目标识别，得到电力线信息，基于OBB算法提取电力线的最小包围盒；将双目相机与激光雷达联合标定，使最小包围盒的八个角点映射到目标图像上，在目标图像上形成了八个点；将八个点按照立方体棱的分布连接，得到电力线的包围框；判断电力线距离吊臂之间距离，并在电力线的包围框处显示距离，若小于安全距离时则输出报警信息，电力线安全距离检测准确率高。
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公开(公告)号：CN118466595A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410920682.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 常州华达科捷光电仪器有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种激光自动追踪装置与方法，属于激光追踪技术领域，包括电动旋转台、激光发射器、全相方位角传感器与激光位置处理传感器，所述激光发射器设置在所述电动旋转台上，所述激光发射器上设置所述全相方位角传感器；所述激光位置处理传感器中设有接收窗口和红外发射光源。本发明一种激光自动追踪装置与方法，减小了激光线定位到接收窗口的时间，从而减少了激光线定位到接收窗口中心点的时间，大大提高了用户的工作效率。
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公开(公告)号：CN222826811U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421818945.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 常州华达科捷光电仪器有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电子电路技术领域，尤其涉及激光器驱动电路及其激光器。一种激光器驱动电路，包括：电源转换模块，与电源输入端连接；LDO模块，与电源输入端连接；驱动模块，电源转换模块和LDO模块均与驱动模块连接；激光管，与驱动模块连接。通过电源转换模块和驱动模块进行有机结合，电源转换模块用于提供工作电压，并且还控制驱动模块的压降，LDO模块用于给驱动电路提供驱动电流，驱动模块控制激光器中LD支路的功率，以确保激光器正常工作，实现激光器功率的稳定输出。本实用新型的一种激光器驱动电路，结构简单，适用范围广，可靠性好。
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