公开(公告)号：CN116215939A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310397063.4

申请日：2023-04-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 潘兵 ,  李博威 ,  金佳叶 ,  喻一航 ,  朱梓悦 ,  陈迪克 ,  闫东旭 ,  徐淑玲 ,  储开斌 ,  刘俊

IPC: B65B7/28 ,  B65B43/54

Abstract: 本发明公开了一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，包括：底板、放置板、插盒引导机构和插盒机构；放置板位于底板的上方，并通过支撑杆与底板相连接，放置板包括第一放置区和第二放置区，第一放置区用于放置装有书签的底盒，第二放置区用于放置外壳；插盒引导机构位于放置板上靠近第二放置区的一端，且插盒引导机构与放置板相连接。本发明在装有书签的底盒与外壳插盒装配的过程中，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳中，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的插盒装配效率。

公开(公告)号：CN220810820U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202321855483.4

申请日：2023-07-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 李嘉轩 ,  邱凌晨 ,  李博威 ,  戴昌志

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/74

Abstract: 本实用新型涉及转运设备技术领域，公开了一种水平方向药品托运机构，包括：支撑框架，支撑框架包括多个导轨，多个导轨对称设置；滑动组件，滑动组件可滑动的设置在多个导轨上，且滑动组件上设有转运座，以用于承载药瓶；驱动机构，驱动机构传动连接于滑动组件，以能够驱动滑动组件沿所述导轨定向移动。本实用新型通过支撑框架来支撑设置在其上的多个导轨，并且对称设置的多个导轨均保持了滑动组件移动时的稳定性，滑动组件可滑动的设置在多个导轨上，并且在滑动组件上设有转运座，因此在滑动组件进行移动的过程中，能够保证设置在其上的药瓶的稳定性，驱动机构的设置能够为滑动组件提供稳定的动力输出，以进一步保证滑动组件在其上的稳定运行。

公开(公告)号：CN220523630U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321105352.4

申请日：2023-05-09

Applicant: 常州大学

Inventor： 李博威 ,  李如龙 ,  戴昌志

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型涉及调节工装领域，公开了一种传感器自适应位置调节装置，包括支撑框架、安装板、调节连杆和调节齿轮，安装板用于安装传感器，安装板可转动地设置在支撑框架上，调节连杆的两端分别与安装板以及调节齿轮相连，调节齿轮适于转动以驱动调节连杆绕调节齿轮转动，调节连杆转动时适于带动安装板在支撑框架上转动以调节传感器的俯仰角。本实用新型通过在安装板上安装传感器，安装板可转动的设置在支撑框架上，同时，调节连杆的两端分别与安装板以及调节齿轮相连，从而能够通过调节齿轮带动调节连杆运转，调节连杆运转的同时带动安装板俯仰角，并且在安装板俯仰的过程中能够带动传感器同步转动，以此来达到精确调节传感器俯仰角的目的。