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公开(公告)号：CN119524864A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411703153.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于催化氧化去除VOCs领域，提供了一种镍蜂窝整体式催化剂的制备方法及应用。该镍蜂窝整体式催化剂是在泡沫镍表面为密集长纤维的团簇海胆状结构，其间掺杂着梭形棒状结构物质，制备方法包括如下步骤：S1：将泡沫镍于稀硝酸中，超声洗涤，后再于丙酮溶液之中反复超声，烘干后可得到纯净的泡沫镍载体；S2：将铈源和钴源溶于溶剂中，添加尿素和表面活性剂，浸入泡沫镍后，随后将其移入反应釜中反应，离心、干燥；S3：置于马弗炉中，在空气氛围下持续煅烧，冷却后得到一种镍蜂窝整体式催化剂。其在50℃温度下，等离子体放电能量密度为158J/L的情况下，可实现邻二甲苯的99％转化为COx。
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公开(公告)号：CN119407789A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411750259.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机械臂抓取目标检测方法和系统，所述方法包括，采集目标物料图像得到初始数据集；采用数据增强的方式对初始数据集进行预处理，得到目标数据集；以生成式残差卷积神经网络模型为基准模型构建改进的生成式残差卷积神经网络模型作为机械臂抓取目标检测网络模型；利用改进后的损失计算方法计算各输出损失和总损失，获得与实际可行抓取信息之间的差异，并获得训练权重；利用损失计算的结果对模型的权重进行更新，得到最优的训练权重，将测试集输入至所述训练后的机械臂抓取目标检测网络模型中得到机械臂抓取目标检测结果，本发明改进后的机械臂抓取目标检测网络模型提高了对抓取目标检测的精度和速度。
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公开(公告)号：CN119393777A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411526190.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于催化氧化VOCs技术领域，具体涉及一种静电场协同钨铈催化剂低温催化燃烧氯代烃的方法。该方法创新性地结合了非法拉第模式的静电场与钨铈催化剂(W/CeO2)，二者的协同作用显著提高了氯代烃(例如，二氯乙烷)的催化燃烧转化率以及降低了转化温度，可在200℃以下实现90％的降解，且COx选择性高，无多氯副产物的生成，且无氯中毒现象。此外，在电场条件下，1～5vol％的水蒸气的引入能促进DCE的转化活性。本发明提供了一种高效、低温催化燃烧DCE的新方法，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119158581A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411263677.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及等离子体催化氧化去除VOCs技术领域，具体涉及一种Co‑CeO2掺杂氧化物催化剂、Au/Co‑CeO2掺杂氧化物催化剂及其制备方法和应用。本发明所述的Co‑CeO2掺杂氧化物催化剂通过含铈化合物和含钴化合物的气溶胶高温分解制得，具有较低的成本和较高的催化活性，其与等离子体放电相结合，用于去除印刷和废气治理行业中烷烃类VOCs，能够降低完全催化氧化的温度，减少副产物的产生。Co‑CeO2掺杂氧化物催化剂负载少量贵金属Au制得Au/Co‑CeO2催化剂，可进一步提升其对烷烃类VOCs的催化氧化性能。本发明的催化剂原材料成本低，制备过程简单，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN117506909A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311545036.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及基于改进蚁群算法的物料分拣机械臂路径规划方法及系统，包括构建机械臂的三维空间平面，采用等分空间法从三维空间抽取三维路径所需的栅格点；对环境中的威胁和地形障碍进行建模；构建机械臂运行过程中的目标函数；构建预备检查点集合，并计算切面数量；根据机械臂轨迹路径的起始点和终点得到机械臂理论最短路径；以Y轴和Z轴组成的切面，对理论最短路径与切面的交点进行取整，并以取整后的交点为中心构建若干矩形平面，在每个矩形范围内均匀选取若干个预备检查点；构建改进蚂蚁算法，对机械臂轨迹路径进行寻优。本发明解决现有方法中机械臂的运行轨迹较长，路径寻优性能不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117505483A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311630145.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 常州大学
IPC: B09B3/35 , B09B101/15
Abstract: 本发明涉及光伏回收技术领域，尤其是涉及一种切割分离光伏组件的分离装置及其分离方法，包括工作台，还包括切割钢丝，所述切割钢丝设置在光伏组件的输送路径上，所述工作台上设置有用于对切割钢丝加热的加热组件，所述切割钢丝首尾相互连接并形成闭环的环形结构，所述切割钢丝转动安装在工作台上，使用时，通过输入机构将待分离的光伏组件向切割钢丝输送，第一驱动机构驱动切割钢丝转动实现对光伏组件切割分离，减少了光伏组件上EVA材料的残留，提高切割效率，避免了现有光伏组件采用物理分离法，只能实现部分材料的回收，难以实现完全的资源利用，以及化学分离方法在处理过程中会产生废液，需要进行后续处理，增加了环境管理的复杂性的问题。
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公开(公告)号：CN113694854B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110850093.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 常州大学
IPC: B01J19/08
Abstract: 一种等离子体氧化合成有机含氧化合物的装置和方法，属于有机合成技术领域。本发明R2气体从反应器的侧壁直接进入放电区域经过等离子体放电生成氧化性活性物种，R1气体从装置的左端进入，经过整个反应器形成双介质阻挡放电后从高压电极内芯中出来与氧化性活性物种在一定温度下发生反应合成新的含氧有机物。本发明能够避免现有技术中等离子体放电对R1气体的分解，避开其氧化成CO2和H2O，提高目标产物产率。所述方法反应速度快，可以达到一步合成的效果，工艺流程简单。
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公开(公告)号：CN116015121A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211508933.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及步进电机恒流控制技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的步进电机恒流控制系统及控制方法，包括：FPGA单元用于产生PWM控制信号；功率放大电路单元用于放大经电平转换单元转换后的PWM控制信号来驱动步进电机；FPGA单元还用于产生驱动信号；差分驱动电路单元用于将经电平转换单元转换后的驱动信号差分后来驱动霍尔式角位移传感器；霍尔式角位移传感器采集步进电机的转子位置信息，经差分接收电路单元接收后传输给电平转换单元并再传输给FPGA单元，通过FPGA单元实时地读取步进电机的转子位置信息。本发明不需要电流采样和比较等软硬件功能模块，减小了控制系统的复杂度，增强了步进电机本质上的开环控制优势。
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公开(公告)号：CN114527094A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210204547.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 常州大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3577
Abstract: 本发明涉及一种基于三角形银纳米片检测汞离子的方法，发明人设计合成了一种三角形银纳米片溶液，将其作为汞离子光热传感器，用于检测汞离子的浓度。检测方法包括包括制备三角形银纳米片溶液、绘制标准曲线、检测待测溶液等步骤。其中，三角形银纳米片的制备方法和控制条件比较简单，只需要控制生长液的加入量，即可获得长大后的三角形银纳米片。本发明的检测方法操作简单，与现有检测方法相比，本发明方法可以实现汞离子的现场、快速、准确检测，并且成本低、便于携带，不受其它离子及有色物质的干扰。
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公开(公告)号：CN113694854A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110850093.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 常州大学
IPC: B01J19/08
Abstract: 一种等离子体氧化合成有机含氧化合物的装置和方法，属于有机合成技术领域。本发明R2气体从反应器的侧壁直接进入放电区域经过等离子体放电生成氧化性活性物种，R1气体从装置的左端进入，经过整个反应器形成双介质阻挡放电后从高压电极内芯中出来与氧化性活性物种在一定温度下发生反应合成新的含氧有机物。本发明能够避免现有技术中等离子体放电对R1气体的分解，避开其氧化成CO2和H2O，提高目标产物产率。所述方法反应速度快，可以达到一步合成的效果，工艺流程简单。
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