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公开(公告)号：CN103792588B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410024722.0
申请日：2014-01-20
Applicant: 常州容大结构减振股份有限公司 , 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明涉及一种重力测试设备减振缓冲稳定平台，其结构分为上下两层，上层为水平向减振缓冲机构，下层为竖向减振缓冲机构。竖向减振缓冲机构设置在底板上，竖向减振缓冲机构上端与水平减振缓冲机构相连，水平减振缓冲机构上端放置了安装板，底板与安装板之间连接有粘滞阻尼器。本发明不仅可以通过竖向与水平减振缓冲机构使重力测试设备始终保持可以具有三个方向平动状态，无转角加速度；同时具有低频隔振缓冲和大阻尼；具备隔离4Hz以上振动的能量，保障重力测试设备在其工作频率处，具备较低的环境噪声干扰。
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公开(公告)号：CN118033687A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210383.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于钟差预报技术领域，公开了一种基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报方法及系统，该方法包括：阐述BDS卫星钟工作原理与模型，指出钟差预报模型应兼顾趋势项与周期项特征，将双参数指数平滑法引入钟差预报；综合考虑BDS包含多种轨道钟型、卫星钟差异常数据会对钟差预报结果产生不利影响等因素，研究了相应的鲁棒化策略以消除数据异常干扰，优化了初始值选取方式以适应不同BDS卫星钟需要；对各颗BDS卫星钟进行钟差预报试验。本发明在二次指数平滑法基础上增加了趋势平滑与周期项，从模型上更加适合钟差数据。为解决BDS卫星钟差数据存在异常、影响钟差预报精度的问题，研究了鲁棒双参数指数平滑模型及初始值选取方法，增强了方法的鲁棒性与可用性。
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公开(公告)号：CN115964614A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211385613.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明属于卫星信号处理技术领域，公开了一种CEEMDAN分解与周期项提取方法、系统、设备及介质，CEEMDAN分解与周期项提取方法包括：在分析钟差主要特征的基础上，利用CEEMDAN方法进行数据分解，综合应用排列熵算法与t检验分析方法对信号分量进行成分辨识，并重构得到趋势分量、周期分量、随机分量。本发明的CEEMDAN分解与周期项提取方法能够有效、准确地分解卫星原子钟趋势分量、噪声分量与随机分量，便于各种成分的定量分析和原子钟性能评估；所提取周期分量相比常规拟合残差数据，主周期项特征更加显著，基本不含趋势分量与噪声分量。
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公开(公告)号：CN114265094A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111481889.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明属于钟差预报技术领域，公开了一种基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法及系统，基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法包括：采用原始钟差序列的最新信息计算初始条件，并构建灰色模型；利用所述构建的灰色模型进行GPS卫星钟差预报。本发明提供了一种由原始信号的最新分量生成初始条件进行GM模型优化并进行GPS卫星钟差预报的方法，本发明能够准确、有效的进行卫星钟差的预报，预报精度高，误差小，预报性能优越。本发明选择原始序列的最新分量来生成初始条件，既充分利用已有信息又遵循了新信息优先原则，有效提高了整体预报性能。
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公开(公告)号：CN113503891A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110438136.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于导航系统技术领域，公开了一种SINSDVL对准校正方法、系统、介质及设备，所述SINSDVL对准校正方法包括：将参考速度与DVL输出速度构建成两个点集，将校准问题转化为Wahba问题；将粒子群算法引入误差估计问题中，建立基于粒子群算法的估计模型；将SINS与DVL传感器间的安装误差、比例因子误差建立粒子群算法适应度函数，估计常值误差矩阵，进而估计得到SINS与DVL传感器间的比例因子与安装失准角。仿真实验与半物理实验结果表明，本发明的校准方法能够快速准确估计出SINS与DVL传感器间的比例因子与安装失准角，使得组合导航精度大幅提升，无需载体做特殊运动或匀速运动，简单且对准速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112202523A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011078893.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种双纤双波时间传递系统及瞬时钟差估算方法，主授时站点和从授时站点之间通过光纤链路连接，主授时站点和从授时站点均具有激光发射器、波分复用模块、时差测量模块、光探测器、发射通道、接收通道，主授时站点还具有时间信号保持模块，从授时站点还具有时钟、时延补偿模块，本发明可解决环境温度变化对光纤时间同步精度的影响，同时解决实地布设光纤链路长度不可测量、纤芯温度变化对光纤长度的影响，通过对两种波长、四路时间信号的传输时延和与时延差的测量，并在算法中消除环境温度对折射率、光信号传输群时延、光纤长度等方面的影响，可对主从站点的时钟钟差进行精准测算，并实现实时自动补偿，提高光纤时间传递精度。
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公开(公告)号：CN110286580A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910346789.9
申请日：2019-04-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 四川泰富地面北斗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光纤和无线授时守时同步无缝对接的授时方法，其是在无线授时客体上配置移动端统一时间频率基准时统设备，移动端统一时间频率基准时统设备对应的高10倍的光纤支撑网网络平台的骨干网网络的TC节点首先完成自动对时后，再接收多种无线电波传的授时信息参与多元多频共视“共同门限”比对比相；无线授时客体为船舶、车辆或其他可移动的载体；多种无线电波传的授时信息包括天基/地基罗兰-C微波长波短波。
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公开(公告)号：CN104914716B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510161753.5
申请日：2015-04-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种海洋航空重力测量平台自适应控制与容错保护系统，包括上位机、数字信号处理器、第一功率放大器、第二功率放大器、俯仰轴力矩电机、横滚轴力矩电机和重力测量平台，重力测量平台包括外层框架、内层框架、平台面板、惯性测量单元，上位机连接数字信号处理器，数字信号处理器的俯仰电机控制信号输出端连接俯仰轴力矩电机的控制信号输入端，数字信号处理器的横滚电机控制信号输出端连接横滚轴力矩电机的控制信号输入端，惯性测量单元的信号输出端连接上位机和数字信号处理器的惯性信号输入端。本发明操作简单，可靠性高，平台控制过程的平稳性好。
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公开(公告)号：CN114966876B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210515964.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于重力测量技术领域，公开了一种重力矢量测量方法、系统、介质、设备及终端，根据基准选择原则，将重力标量数据沿着地球自转轴方向进行二维分解，重力标量数据为重力仪三维测量结果的合成量；通过二维分解，一部分分量是重力向地球自转轴方向投影，剩余分量根据矢量三角形分解确定。本发明的重力矢量测量方法，以自转轴指向为基准进行重力投影，自转轴指向是物理量，具有物理可测性。本发明基准统一，有利于不同位置的重力信息的比较和监测，而以当地地理坐标系，还需考虑姿态精度的问题干扰重力偏差的测量。从基准矢量可观测维度来看，本发明增加了该方向的信号强度，同时降低了该方向的噪声强度，提高了信噪比。
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公开(公告)号：CN118259320A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410315243.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 九江学院
Abstract: 本发明属于卫星钟差的建模和预报技术领域，公开了一种基于灰色模型的BDS‑3实时钟差预报建模方法及系统，包括：采用齐次级比和非齐次级比将钟差序列的特征与灰色模型的响应方程建立关联，明确GM(1,1)的建模依据和产生较大预报误差的根源；构建一阶单变量非齐次白指数律灰色模型(NEGM(1,1))；依据不同特征的钟差序列选取不同预报模型的策略，确定特征指标和选取准则；通过18颗BDS‑3卫星多次预报试验。本发明钟差预报精度优于任意一种灰色模型，一天内的预报精度在1ns以内，预报不确定度显著降低，能够为PPP和实时动态测量(RTK,real‑time kinematic)等实时定位应用提供更优质的数据选择。
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