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公开(公告)号：CN117061712A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311319577.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 常州市佐安电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机自动跟机监控方法，它包括：步骤S1、通过多台摄像仪拍摄采煤工作面的视频；步骤S2、对每个摄像仪拍摄的视频进行解码，将解码后的图片输送至目标识别神经网络YOLOv5s，由目标识别神经网络YOLOv5s对图片进行分析，识别出采煤机上的采煤机滚筒，将拍摄到采煤机滚筒的摄像仪作为初始摄像仪，计为第n个摄像仪；然后获取采煤机滚筒的位置信息，调整第n个摄像仪的云台使采煤机滚筒处于图片的中央，同时通知客户端当前正在拍摄的摄像仪点位，由客户端对正在拍摄的第n个摄像仪采集的视频进行播放；步骤S3、检测采煤机滚筒的运动方向。本发明提供一种采煤机自动跟机监控方法，属于煤矿监控领域，可以实时准确地跟踪煤矿采掘过程中采煤机移动工作的画面。
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公开(公告)号：CN117061712B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311319577.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 常州市佐安电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机自动跟机监控方法，它包括：步骤S1、通过多台摄像仪拍摄采煤工作面的视频；步骤S2、对每个摄像仪拍摄的视频进行解码，将解码后的图片输送至目标识别神经网络YOLOv5s，由目标识别神经网络YOLOv5s对图片进行分析，识别出采煤机上的采煤机滚筒，将拍摄到采煤机滚筒的摄像仪作为初始摄像仪，计为第n个摄像仪；然后获取采煤机滚筒的位置信息，调整第n个摄像仪的云台使采煤机滚筒处于图片的中央，同时通知客户端当前正在拍摄的摄像仪点位，由客户端对正在拍摄的第n个摄像仪采集的视频进行播放；步骤S3、检测采煤机滚筒的运动方向。本发明提供一种采煤机自动跟机监控方法，属于煤矿监控领域，可以实时准确地跟
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