公开(公告)号：CN118814739A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410881055.1

申请日：2024-07-03

Applicant: 常州慧而达智能装备有限公司

Inventor： 赵德安 ,  袁浩 ,  孙月平 ,  秦云 ,  巫宇宁

IPC: E02C1/02 ,  E02C1/10 ,  E02B13/00 ,  C02F1/50

Abstract: 本发明为一种水产养殖自动作业船的转塘通道系统及自动转塘方法，其包括：相邻池塘之间的堤埂上开设的U型缺口及设置在其中的转塘包，转塘包为顶面敞口的仓体；转塘包通过缝入浮子使转塘包的顶部始终高于池塘的液面；转塘包内存储有消毒水；转塘包通过内衬支架和珍珠棉软垫实现和U型缺口的水密封，隔绝相邻池塘水体。自动转塘方法，在转塘过程中利用惯性导航系统沿U型缺口中线进行导航控制，作业船在自身明轮的驱动作用下通过船体前部的斜度将转塘包弹力防水布压下，依次驶入转塘包消毒、离开转塘包驶至另一个池塘实现自动转塘。通过建设自动作业船能自动转塘的通道，可扩大作业船能自行到达的池塘面积，提高作业船的使用效率提高水产养殖效益。