公开(公告)号：CN118303238A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410547258.7

申请日：2024-05-06

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  常州晋陵电力实业有限公司

Inventor： 殷洪海 ,  赵清源 ,  何晓亮 ,  马仲坤 ,  章立 ,  王曙宁 ,  何律 ,  姚杰

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人，包括机器人本体、电锯、行走轮、支架和卷扬装置，所述电锯通过机械臂设在机器人本体上；所述行走轮为电动行走轮，所述行走轮位于高压导线的上方，所述行走轮沿高压导线行走；所述支架转动设在机器人本体上，所述支架由第一驱动机构驱动旋转，所述行走轮设在支架上，所述支架带动行走轮靠近或远离高压导线移动；所述卷扬装置通过连接件可拆卸设置在机器人本体上，所述卷扬装置位于行走轮的下方，所述卷扬装置的绳索与行走轮位于高压导线的两侧，所述绳索的绳端绕过高压导线后与绳索连接。该自行式锯树机器人巧妙的实现自行式锯树机器人的便捷上下线，并沿着现有的高压导线修剪树枝。

公开(公告)号：CN119619607A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411762466.5

申请日：2024-12-03

Applicant: 常州晋陵电力实业有限公司

Inventor： 章立 ,  何晓亮 ,  孙奇 ,  夏志军 ,  周侗 ,  王炜 ,  耿润昊 ,  黄文辉 ,  汪大海 ,  徐江华 ,  王幸

IPC: G01R19/155 ,  G01R1/04 ,  G01R1/067 ,  H02J7/00 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明属于验电器技术领域，具体公开了一种1kV双极接触式交直流验电器工具及验电方法，包括：外壳、电路板和可更换探针模块，电路板上设置有电能计量模块、主控芯片、分合装置和两个电池；电能计量模块通过数字隔离器与主控芯片相连接；两个电池分别用于对电能计量模块和主控芯片单独供电，每个电池均连接一个充电电路，且其中一个充电电路连接电源；分合装置设置于两个充电电路之间，用于根据主控芯片的控制，实现两个充电电路的接通和断开。本发明提供的一种1kV双极接触式交直流验电器工具及验电方法，可以通过更换探针适应不同的验电场景，提高探针与被测物接触稳定性，并减少控制信号对检测信号的干扰，提高验电器测量精度。

公开(公告)号：CN118447479A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410547259.1

申请日：2024-05-06

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 ,  常州晋陵电力实业有限公司

Inventor： 何晓亮 ,  薛飞 ,  马仲坤 ,  黄奇峰 ,  殷洪海 ,  章立 ,  何星晔 ,  黄焕

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人智能识别方法，包括如下步骤：S1：创建树枝特征数据库，包括创建树枝模型、创建树枝直径、树枝像素和拍摄距离的关系对应表，以及创建树枝倾斜度和锯片切割角度的关系对应表；S2：通过显示终端控制自行式锯树机器人行走至锯树作业范围内；S3：上方摄像头拍摄锯片和树枝图片，计算出该图片中树枝的直径Di；S4：下方摄像头水平拍摄树枝图片，计算出树枝的像素宽度及树枝与水平方向的夹角；S5：得出锯片与树枝的距离Li；S6：显示终端上满足切割条件区域会显示出对应的树枝形状、树枝的直径、锯片与树枝的距离、树枝倾斜度及对应的锯片切割角度。