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公开(公告)号：CN111923089B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010964123.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 广东冠能电力科技发展有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人，导线带电作业机器人通过机器人挂载绳挂设在导线上，机器人挂载绳包括：绝缘绳段；金属绳段，绝缘绳段靠近导线的部分覆盖有金属绳段；接续段，绝缘绳段通过接续段与金属绳段缝接。导线带电作业机器人包括：机器人本体、上升机构及机器人挂载绳；机器人本体，通过机器人挂载绳挂设在导线上；机器人本体上设有接电棒；上升机构包括两个于机器人本体上对称设置的收线绞盘，收线绞盘上均系有机器人挂载绳，以实现驱动收线绞盘转动令机器人本体整体上升，使得当机器人挂载绳中的金属绳段与接电棒接触时，完成带电接入动作。本发明实现机器人靠近输电导线时避免受到电磁干扰的影响。
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公开(公告)号：CN112260220A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010993286.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 广东冠能电力科技发展有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种纵横式零序过流保护方法，所述方法包括：获取第一出线保护开关、第二出线保护开关和第三出线保护开关的电流；判断所述第一出线保护开关、第二出线保护开关和第三出线保护开关的电流的大小关系是否满足第一电流条件；判断所述第一出线保护开关、第二出线保护开关和第三出线保护开关的电流的相角是否满足第一相角条件；当满足所述第一电流条件且满足所述第一相角条件时，判定为第三出线保护开关所在线路发生接地故障；切除发生接地故障的故障线路。本发明公开的一种方法，能够解决现有技术无法适应高阻接地状态下的配电网运行安全保护的问题。本发明还公开了一种系统和存储介质。
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公开(公告)号：CN111923089A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010964123.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 广东冠能电力科技发展有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人，导线带电作业机器人通过机器人挂载绳挂设在导线上，机器人挂载绳包括：绝缘绳段；金属绳段，绝缘绳段靠近导线的部分覆盖有金属绳段；接续段，绝缘绳段通过接续段与金属绳段缝接。导线带电作业机器人包括：机器人本体、上升结构及机器人挂载绳；机器人本体，通过机器人挂载绳挂设在导线上；机器人本体上设有接电棒；上升机构包括两个于机器人本体上对称设置的收线绞盘，收线绞盘上均系有机器人挂载绳，以实现驱动收线绞盘转动令机器人本体整体上升，使得当机器人挂载绳中的金属绳段与接电棒接触时，完成带电接入动作。本发明实现机器人靠近输电导线时避免受到电磁干扰的影响。
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公开(公告)号：CN112260220B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010993286.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 广东冠能电力科技发展有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种纵横式零序过流保护方法，所述方法包括：获取第一出线保护开关、第二出线保护开关和第三出线保护开关的电流；判断所述第一出线保护开关、第二出线保护开关和第三出线保护开关的电流的大小关系是否满足第一电流条件；判断所述第一出线保护开关、第二出线保护开关和第三出线保护开关的电流的相角是否满足第一相角条件；当满足所述第一电流条件且满足所述第一相角条件时，判定为第三出线保护开关所在线路发生接地故障；切除发生接地故障的故障线路。本发明公开的一种方法，能够解决现有技术无法适应高阻接地状态下的配电网运行安全保护的问题。本发明还公开了一种系统和存储介质。
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公开(公告)号：CN111736038A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010828911.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东冠能电力科技发展有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种配电网故障定位的边缘计算装置及配电网故障定位系统，包括：电压监测模块、处理模块及通信模块；电压监测模块，用于获取并监测配电网的零序电压；处理模块，用于当识别到发生接地故障时，计算相应的故障时刻点，以生成数据召测指令，后启动通信模块；通信模块，用于向安装于各三相母线上的所有电流监测模块广播数据召测指令，以使得电流监测模块响应于数据召测指令，获取并返回故障时刻点对应的故障电流信号；处理模块，用于根据故障电流信号定位配电网的接地故障点，并通过通信模块将接地故障点反馈到云平台。本发明提供一种利用监测中性点零序电压实现故障定位的装置，有效提高故障定位的准确性和及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213753981U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022079677.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 广东冠能电力科技发展有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纵横式零序过流保护电路，包括：集中式接地故障检测装置、第一出线零序电流互感器、第二出线零序电流互感器、第三出线零序电流互感器、第一出线保护开关、第二出线保护开关、第三出线保护开关；所述第一出线零序电流互感器、第二出线零序电流互感器和第三出线零序电流互感器分别与所述集中式接地故障检测装置连接，并将零序电流信号发送至所述集中式接地故障检测装置；所述第一出线保护开关、第二出线保护开关和第三出线保护开关分别与所述集中式接地故障检测装置连接。本实用新型公开的一种纵横式零序过流保护电路，能够解决现有技术无法适应高阻接地状态下的配电网运行安全保护的问题。
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公开(公告)号：CN211785883U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202022051838.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 广东冠能电力科技发展有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型公开了一种灵活可控的配电网接地故障模拟装置，包括；分压模块、过零检测模块、数字信号处理模块、控制模块、开关管、接地故障模拟模块；分压模块的第一输出端依次通过过零检测模块、数字信号处理模块与开关管的控制端连接；分压模块的第二输出端与开关管的第一端连接；数字信号处理模块还与信号发送模块连接；开关管的第二端通过接地故障模拟模块接地；其中，接地故障模拟模块由多个分支电阻并列而成；本装置不仅能用于模拟不同电阻阻值、不同接地角度对配电网接地故障的影响，还能用于模拟永久性、瞬时性、间歇性类型的接地故障，提高接地故障模拟装置的实用性。
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公开(公告)号：CN114184952B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111528995.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 深圳供电局有限公司
IPC: G01R31/327 , G01N21/95 , G06N3/02 , G06F18/2135 , G06F18/27
Abstract: 本申请公开一种开关设备检测方法、装置、设备及可读存储介质，本申请通过获取开关设备的状态信息，利用主成分分析法对状态信息进行降维处理，得到特征向量矩阵，计算特征向量矩阵的平均值和线性回归趋势系数，根据平均值和线性回归趋势系数，确定初步剩余使用寿命，将状态信息和初步剩余使用寿命输入寿命计算模型，得到寿命计算模型输出的开关设备的最终剩余使用寿命。本申请方案通过将开关设备的状态信息和对应的初步剩余使用寿命输入寿命计算模型，得到寿命计算模型输出的所述开关设备的最终剩余使用寿命，实现了检测开关设备的剩余使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN113866564B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111178129.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了配电网混合线路行波故障定位方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术无法实现配电网混合线路行波故障的准确定位的技术问题。本发明包括：将预设配电网线路分解为若干个T型线路，每个T型线路具有三个分支段；所述预设配电网线路为多分支架空线‑电缆混合配电网线路；根据故障行波到达每个T型线路各分支段末端的传播时间，确定故障分支段；当所述故障分支段具有多个节点时，计算每个节点在所述故障分支段之间的行波时间参数，并根据所述行波时间参数确定故障区段；获取所述故障行波在所述故障区段的波速，以及所述故障行波到达所述故障区段两端的时间差，并根据所述波速和所述时间差在所述故障区段上定位故障位置点。
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公开(公告)号：CN113850025B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111205429.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本申请公开了一种配电网故障样本扩充方法、装置、终端及存储介质，通过本申请提供的方法，基于第一特征区间与第二特征区间的最大值、最小值以及算术平均值，结合数值随机生成公式，通过计算随机生成波形样本，得到作为扩充样本的第一扩充特征数据和第二扩充特征数据，不需要实验场地支持，相比于现有的实验室仿真扩充方式处理难度更小，样本扩充生成效率更高，解决了现有技术需要实验场地支持，波形生成速率较慢，并且故障条件有限，存在故障样本扩充生成效率低下的技术问题。
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