养殖场的清洗机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113142063A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110279117.8

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明涉及一种养殖场的清洗机器人,养殖场的清洗机器人包括机身、第一电机、第一转动轴、转动臂、第二电机、摆动臂、喷嘴与行走组件。第一电机装设于机身上并与第一转动轴相连。第一转动轴转动时用于带动转动臂同步转动。用于对养殖场进行清洗消毒处理时,放置于养殖场中,通过行走组件带动机身在养殖场内自由活动,在养殖场自由活动过程中,通过第一电机驱动转动臂在机身周向方向上转动,转动臂转动带动第二电机与摆动臂同步转动,第二电机驱动摆动臂转动,摆动臂转动时带动其上的喷嘴同步移动,这样能实现喷嘴将清洗液较大范围地喷射到养殖场的顶面、地面或墙面上,自动化程度较高,能降低人力成本,清洗效果较好,清洗效率较高。

    猪用清洗装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113100107A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110446804.4

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种猪用清洗装置。所述猪用清洗装置包括:图像采集机构、冲洗组件与滚刷组件,所述冲洗组件设有用于猪只进入的冲洗通道,所述滚刷组件设有用于猪只经过的滚刷通道,所述冲洗通道与所述滚刷通道相连通,所述图像采集机构用于采集所述猪只的体型图像,所述图像采集机构与所述滚刷组件电性连接,且所述图像采集机构根据所述猪只的体型图像信息控制所述滚刷组件调整所述滚刷通道的空间大小。上述猪用清洗装置通过冲洗组件与滚刷组件相结合的清洗方式可以有效提高对于目标猪只的清洗小姑,同时上述猪用清洗装置可以根据目标猪只的实际体型调整滚刷通道的空间,从而实现了对于猪只有针对性的清洗。

    圈舍冲洗装置
    5.
    发明公开
    圈舍冲洗装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN111567410A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010543679.4

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本申请涉及一种圈舍冲洗装置,包括:高压喷枪;储水机构;锅炉,锅炉的进水口连通储水机构的出水口,用于获取目标温度和给水流量,并根据目标温度和给水流量确定加热功率;增压泵,增压泵的进水口连通锅炉的出水口,增压泵的出水口连通高压喷枪的进水口,用于根据接收到的压力控制信号,将经锅炉加热后的水泵入高压喷枪;水压传感器,设置在增压泵的出水口处,用于检测增压泵的输出水压值;控制器,电连接锅炉、增压泵和水压传感器,用于向锅炉传输目标温度,以及根据输出水压值向增压泵传输压力控制信号,从而可有效清除已经固化的粪便并清洁圈舍中地面和栏架等的卫生死角,以及利用热水对圈舍进行杀菌清洁,进而对圈舍进行彻底清洁。

    家畜分娩装置及家畜分娩机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111512977A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010327922.9

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种家畜分娩装置及家畜分娩机构。家畜分娩机构包括:第一限位栏、第二限位栏、转动组件与阻隔组件,所述第一限位栏与所述第二限位栏间隔设置,所述第一限位栏的一端和/或所述第二限位栏的一端与所述转动组件转动配合,所述阻隔组件上设有适配件,所述适配件上设有与所述第一限位栏对位固定的两个以上对位部,所述第一限位栏的另一端与所述适配件连接配合,所述第二限位栏的另一端与所述阻隔组件转动配合。上述家畜分娩机构能够根据家畜的实际体型调整第一限位栏与第二限位栏之间的间隔,从而保证不同体型的家畜进入家畜分娩机构后都能有充足的活动空间。

    水压检测电路和圈舍冲洗系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111413021A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010373138.1

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本申请涉及一种水压检测电路和圈舍冲洗系统,其中水压检测电路,包括:电流型压力传感器,用于根据高压冲洗装置的实时输出水压生成电流信号;电流电压转换电路,连接电流型压力传感器,用于将电流信号转换为电压信号;第一钳位电路,连接电流电压转换电路,用于将电压信号的值钳位至正常电压范围内;电压跟随器,分别连接电流电压转换电路和第一钳位电路,且用于连接控制器,用于对电压信号进行信号跟随后,输出至控制器。本申请可降低高压冲洗装置中干扰电路对采集信号造成的干扰,提高采集信号的抗干扰能力,进而提高水压信号稳定性。

    饲养场房及养殖定位栏
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111418503A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010329039.3

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种饲养场房及养殖定位栏。所述养殖定位栏包括:安装本体、转动组件、门板组件与承接组件,所述安装本体内部设有用于家畜进入的喂料室,所述门板组件通过所述转动组件可转动地装设在所述安装本体的一端,所述门板组件用于打开或关闭所述喂料室,且所述门板组件相对所述安装本体的转动角度为大于或等于180°,所述承接组件用于将喂料箱悬吊在所述喂料室中。上述养殖定位栏实现了喂料箱与地面的相互分离,即避免了由于地面滋生细菌造成喂料箱中的饲料变质,保证了家畜的健康。

    猪用清洗装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113100107B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202110446804.4

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种猪用清洗装置。所述猪用清洗装置包括:图像采集机构、冲洗组件与滚刷组件,所述冲洗组件设有用于猪只进入的冲洗通道,所述滚刷组件设有用于猪只经过的滚刷通道,所述冲洗通道与所述滚刷通道相连通,所述图像采集机构用于采集所述猪只的体型图像,所述图像采集机构与所述滚刷组件电性连接,且所述图像采集机构根据所述猪只的体型图像信息控制所述滚刷组件调整所述滚刷通道的空间大小。上述猪用清洗装置通过冲洗组件与滚刷组件相结合的清洗方式可以有效提高对于目标猪只的清洗效果,同时上述猪用清洗装置可以根据目标猪只的实际体型调整滚刷通道的空间,从而实现了对于猪只有针对性的清洗。

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