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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113307183B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010125651.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物料配给装置及物料配给机器人。物料配给装置包括运输车、料桶、配重块、驱动模组以及牵拉模组。其中，运输车包括车体以及设置在车体上的龙门架。料桶用于存放物料，料桶与龙门架活动配合。配重块可活动地设置在车体上。驱动模组与配重块连接，驱动模组用于驱动配重块做靠近或远离龙门架的运动。牵拉模组两端分别与料桶以及配重块传动连接，牵拉模组用于使料桶在配重块的带动下做升降运动。上述物料配给装置的整体重心能自适应地保持在适中位置，避免了由于抬高物料导致装置整体重心过高进而导致装置向前倾倒的问题，提高了物料配给装置的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113307183A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010125651.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物料配给装置及物料配给机器人。物料配给装置包括运输车、料桶、配重块、驱动模组以及牵拉模组。其中，运输车包括车体以及设置在车体上的龙门架。料桶用于存放物料，料桶与龙门架活动配合。配重块可活动地设置在车体上。驱动模组与配重块连接，驱动模组用于驱动配重块做靠近或远离龙门架的运动。牵拉模组两端分别与料桶以及配重块传动连接，牵拉模组用于使料桶在配重块的带动下做升降运动。上述物料配给装置的整体重心能自适应地保持在适中位置，避免了由于抬高物料导致装置整体重心过高进而导致装置向前倾倒的问题，提高了物料配给装置的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN211470078U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020057053.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B65G65/23
Abstract: 本申请提供了一种投料设备，涉及物料投放领域。该投料设备包括储料容器、防尘罩和翻转盘。防尘罩与储料容器枢转连接，防尘罩用于封闭储料容器的开口。翻转盘可转动地安装于储料容器且与防尘罩联动，翻转盘上用于放置料袋。当关闭防尘罩时，防尘罩带动翻转盘翻转，并将料袋中的物料投入储料容器。该投料设备在关闭防尘罩的同时，翻转盘翻转，防尘罩遮挡扬尘，在避免工人的健康受到扬尘损害的同时，具有较高的投料效率。
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公开(公告)号：CN211731111U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020220138.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种运输机器人及电池更换装置。电池更换装置包括固定框架、升降举臂、横移举臂、升降驱动机构以及横移驱动机构。其中，固定框架上用于设置在车体的车体上，固定框架上设有用于存放电池的电池托盘。升降驱动机构设置在述固定框架上，并且升降驱动机构与升降举臂传动连接。横移举臂与升降举臂活动连接，横移举臂用于托举电池。横移驱动机构设置在升降举臂上，并且横移驱动机构与横移举臂传动连接。上述电池更换装置能为运输机器人自动更换电池，使得运输机器人短时间便可继续回到工作状态，大大提高了机器人的工作效率和企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN212142220U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020272619.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种搅拌装置，搅拌装置包括料桶、中心搅拌机构、行星环、至少一个搅拌机构以及驱动装置，料桶具有搅拌腔，中心搅拌机构包括中心杆以及第一搅拌桨，第一搅拌桨连接于中心杆，行星环沿料桶的周向设置于搅拌腔内，中心杆沿行星环的轴线方向设置，行星搅拌机构啮合于行星环以及中心杆之间，驱动装置用于为中心搅拌机构提供动力。本申请提供的搅拌装置，利用中心搅拌机构以及围绕中心搅拌机构自转的行星搅拌机构，有利于提高物料混合效果与均匀度，提高搅拌效率，且装置简单易于实现小型化。
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