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公开(公告)号：CN112927193B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110140293.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 广东嘉铭智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G01N21/88 , G01N21/952
Abstract: 本申请公开了一种基于轮廓拟合比对的底部包边检测方法及相关装置，首先通过固定阈值以及图像位置将第一感兴趣区域甄选出来，再根据拟合的最小外接圆获取包边轮廓线，并确定轮廓区域，最后根据拟合的包边内圆、包边轮廓线以及轮廓区域确定第二感兴趣区域和包边灰度区域，第二感兴趣区域即为包边不正常的部分，由于包边突起部分属于包边材质，其灰度值相仿，最后通过获取包边灰度区域的灰度均值，判断第二感兴趣区域是否为误判，实现了检测效果稳定的有益效果，提高了检测准确度，降低了检测的误判率。
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公开(公告)号：CN109671082B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811602985.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 广东嘉铭智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种密封圈检测方法，通过接收密封圈的灰度图像；对所述灰度图像中的内圆和外圆分别进行边沿查找，其中，内圆周长小于外圆周长；获取边沿点之间的距离；根据所述边沿点之间的距离，获取内圆周长像素值和外圆周长像素值，以便获得所述内圆周长和所述外圆周长；根据所述内圆周长和所述外圆周长，确定所述密封圈的内径和截面直径。本申请在接收密封圈灰度图像后，分别对内圆和外圆进行边沿查找，得到边沿点间的距离，从而分别得到内圆和外圆的周长像素值，进一步得到内圆和外圆的周长，最终得到密封圈的内径和截面直径，有效提升测量密封圈尺寸的效率。本申请还提供一种具有上述优点的密封圈检测装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN109636849B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811640965.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东嘉铭智能科技有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请公开了一种工件定位方法，通过获取工件第一点的第一像素坐标，第一点位于工件的第一边缘；根据第一像素坐标，获取第一点的第一坐标；获取工件第二点的第二像素坐标，第二点位于工件的第二边缘，根据第二像素坐标，获取第二点的第二坐标；根据第一坐标、第二坐标、参考点坐标，确定工件的定位参数；发送定位参数至定位设备，以便定位设备对工件进行定位。由第一坐标、第二坐标及参考点坐标得到定位参数后，定位设备便可以对工件定位，由于第一坐标和第二坐标分别由第一像素坐标和第二像素坐标转换得到，因此只要得到第一点和第二点的信息即可，不需要工件表面的轮廓信息。本申请还提供一种具有上述优点的装置、计算机及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN115846981A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211649931.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 广东嘉铭智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种全自动包边铜焊系统，利用视觉定位系统来根据车门在车门工装夹具系统的实际位置信息，来准确反馈至机器人本体，由机器人本体自动控制铜焊焊机系统对车门进行定点焊接，避免了焊接点的位置误差，提高了焊接的品质，节约人力成本，提高处理效率，解决了由于车门的种类繁多，现有的采取人工焊接的方式存在着工作强度大且工作效率低，不同的操作员对焊接的技术熟练不同，焊接的效果及质量无法控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN107238605B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710428596.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 广东嘉铭智能科技有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明实施例公开了一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法及装置，用于旋转圆柱状工件并同时用面阵相机对圆柱状工件外表面进行拍照，将拍摄的若干张照片合成为360度图像，然后分析缺陷，解决了现有的线扫相机配合条形光源检测缺陷方法对于如较浅的平滑过渡的凹坑和垂直于光带方向的缺陷的检测，存在的工件在旋转拍照过程中的位置变化会严重影响拍照效果从而造成检测结果不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926406A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110140297.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 广东嘉铭智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动化免疫荧光检测方法、装置、设备及系统，通过采集第一颜色图像和第二颜色图像，将第一颜色图像和第二颜色图像叠加，获取不同颜色荧光下的待检测图像，最后利用预设训练集库对待检测图像进行分析，确定采集的样本是否为阳性，检测过程无需人工参与，提高了检测效率，降低了误差率，解决了现有的自身免疫性脑炎检测存在的人力成本高，检测效率低，误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109987409A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910394281.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 广东嘉铭智能科技有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种锥形工件分料装置，包括外圆座、可旋转的分料台以及用于存放锥形工件的存料仓，分料台的外周上周向均匀分布有沿其轴向延伸且用于容纳锥形工件的分料槽，分料台的一部分设在外圆座的弧形槽内，存料仓设在分料台上方且其底部的出口靠近弧形槽的上端部，分料槽在其长度方向上各位置的底部至弧形槽内壁之间的距离与锥形工件不同位置的直径相对应，则存料仓底部的锥形工件落入分料槽后即随分料槽进入弧形槽内，且锥形工件进入弧形槽内时，上方锥形工件的尖部能够被外圆座阻挡，从而保证上方锥形工件的尖部不会卡入弧形槽与分料槽之间，避免了两个锥形工件的尖部同时卡入弧形槽与分料槽之间导致的卡料问题，有效减少了卡料几率。
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公开(公告)号：CN108817356A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810824268.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 广东嘉铭智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种熔铸设备，包括模壳预热炉、合金加载站、机械手和熔炼炉。压力检测装置安装在顶升装置的顶升端，当压力检测装置测出的压力值增大时，表示棒料碰到了模壳的内壁，此时，停止顶升装置继续顶升，避免了模壳内壁受力大导致的粉尘的产生，此外，位移检测装置能够测出顶升端的位移量，实现将棒料顶升到位；最后，将安装棒料的模壳通过机械手移动到熔炼炉内。本发明通过机械手取放模壳，避免了在取模壳时模壳破碎对操作者造成安全隐患，且设置的压力检测装置和位移检测装置避免了棒料放入模壳时磕碰模壳产生粉末影响熔铸工件质量。
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公开(公告)号：CN108674429A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810797018.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 广东嘉铭智能科技有限公司
CPC classification number: B61D15/12 , H04N5/23238 , H04N5/2624
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检车，包括可在隧道延伸方向行驶的车体；设置在所述车体上，用于拍摄隧道内壁图片的多个线扫相机；固定在各个线扫相机上的一字红外射灯；其中，一字红外射灯用于通过调整各个线扫相机的拍摄角度，直到任意两个相邻一字红外射灯的红外线部分重合，以确定各个线扫相机的拍摄区域的中心点位于同一竖直平面内，且各个线扫相机的拍摄区域中心点所在的平面和车体行驶方向垂直。本发明中所提供的隧道巡检车，能够方便快捷的获得隧道内壁的图片，并能够通过一字红外射灯对线扫相机进行对位，降低了图片处理难度，最终提高隧道巡检的工作效率，并减小工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN108555586A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810824256.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 广东嘉铭智能科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺栓拧紧装置，包括依次连接的拧紧枪，联轴器和套筒，联轴器内设置有第一弹性伸缩机构，联轴器和套筒的连接处还设置有使得套筒能够沿联轴器的轴向方向移动的第二弹性伸缩机构，且第一弹性伸缩机构的弹性系数大于第二弹性伸缩机构的弹性系数。该螺栓拧紧装置能够有效满足螺栓和套筒结合时的低弹性系数以及螺栓拧入螺纹孔时的高弹性系数，从而提高设备的适应性和稳定性。
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