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公开(公告)号：CN116161453A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310211592.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东大唐国际雷州发电有限责任公司 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及螺旋卸船机控制技术领域，且公开了螺旋卸船机自动控制系统，包括龙门架本体与全自动控制机构，龙门架本体的顶部设置有全自动控制机构，龙门架本体的底部设置有水平螺旋输送机构，水平螺旋输送机构的右侧设置有垂直螺旋输送机构。该螺旋卸船机自动控制系统，通过设置的激光扫描单元，在使用过程中，通过激光扫描模块对环境进行激光扫描，并通过三维模型建立模块进行三维建模，从而使系统通过安全工作区域设置模块自动设立安全工作区域，并且通过负载路径规划模块对负载路径进行自动规划，同时通过单机取料负载摆动模块对单机取料负载摆动情况进行设立，从而为自动卸船提高数据基础。
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公开(公告)号：CN119349285A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411680007.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东大唐国际雷州发电有限责任公司 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于多卸船机联合作业的防撞系统，其特征在于，该系统包括雷达防撞传感器，安装在卸船机行走大车及螺旋平台等关键位置；激光测距仪，安装在卸船机特定位置；RFID标签和射频定位模块，安装在卸船机轨道上及卸船机行走大车上；3D激光扫描仪，安装在卸船机上；PLC控制系统，接收来自雷达防撞传感器、激光测距仪、RFID标签和3D激光扫描仪的检测数据，根据预设的安全距离参数，控制卸船机停止移动设备或发出防撞报警信号。本发明解决了现有技术中，传统的防撞系统依赖于单一的传感器或技术手段实现防撞，难以实现全方位、高精度的防撞保护的问题。
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公开(公告)号：CN219792017U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320437153.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 广东大唐国际雷州发电有限责任公司 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电缆检测技术领域，且公开了一种电缆卷筒动力电缆破损检测装置，包括电缆卷筒本体，电缆卷筒本体外侧设置有安装机构，安装机构内侧设置有连接箱，连接箱内部设置有调节机构，调节机构一侧设置有圆盘，调节机构包括螺纹杆，螺纹杆转动连接于连接箱内壁，螺纹杆外壁固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮外圈啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮内圈固定连接有转轴，螺纹杆两端外壁均设置有移动块。该电缆卷筒动力电缆破损检测装置，通过设置的调节机构，圆盘可以对破碎的电缆起到检测的目的，同时通过转动转轴可以实现调整圆盘的距离，从而使圆盘可以与电缆更加的接近，进一步的增强检测的稳定性，且便于工作人员进行操作使用。
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