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公开(公告)号：CN114845540A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210531498.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 广东安达智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种Z轴快换式组装机，包括机架主体、上料机构、输送装置、主机模块、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置，主机模块的下端设有接连座，所述的Z轴装置包括Z轴基座，所述Z轴基座上端面设有第一电路连接部和第一气路连接部，所述连接座下端面设有与第一电路连接部对应的第二电路连接部和与第一气路连接部对应的第二气路连接部；所述的Z轴装置通过快速连接结构固定连接到所述连接座上，所述的快速连接结构包括：定位凸柱、和扣接环。本发明通过设置定位凸柱和扣接环，从而可通过定位凸柱与扣接环配合，实现Z轴装置与连接座的快速连接和拆卸，无需拧螺丝或螺栓，提高Z轴装置的更换效率，进而提高设备生产效率。
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公开(公告)号：CN113391846A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110736487.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东安达智能装备股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种多平台控制方法及计算机设备及计算机可读存储介质，包括以下步骤：开机时，对多个平台的参数分别进行初始化操作；清理运行界面后记录运行信息，并对多个平台的当前动作以及状态进行后续执行，以使得多个平台均完成当前一个循环后处于初始状态；把多个平台数据进行交互，并根据拼板轨迹属性把拼板分配至对应平台进行加工；平台线程：对拼板进行传输，并在传输过程中对拼板进行加工组装；对所有拼板均加工完成以后，逐步关闭平台的部件。本发明由程序自动进行初始化动作，使得多个平台能够彼此配合地进行动作，无需人工逐步输入指令，提升了开机效率。
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公开(公告)号：CN119841114A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510204483.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 广东安达智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，公开盘装上料提篮，包括：上料机架，具有上层平台和下层框架，上层平台设有回收工位和两个上料工位，两个上料工位分别设于回收工位的两侧；横移传送装置，设于上层平台，横移传送装置用于带动料盘从上料工位移动至回收工位；升降传送装置，设于下层框架，升降传送装置用于带动待上料的料盘移入下层框架并上升至上料工位，以及用于带动回收工位上的料盘下降并从下层框架移出。本发明提供的盘装上料提篮能够自动更换料盘，自动化程度更高，并且料盘的上料动作和回收动作不会相互打断，实现持续的上料作业，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119841090A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510204477.X
申请日：2025-02-24
Applicant: 广东安达智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，公开板材上料设备，包括：主机台；取料模块，安装于主机台，取料模块包括可竖直升降的夹料机构，夹料机构包括两个可水平相向运动的夹爪组件，夹爪组件包括夹爪板和承托板，夹爪板用于夹持板材的侧边缘，承托板活动连接于夹爪板，承托板能够从夹爪板的内侧伸出，以承托板材的底部。本发明提供的板材上料设备通过承托板托举板材，可降低夹爪板对板材边缘施加的压力，避免损坏板材，在不增大夹持的接触面积的情况下，保证夹取板材上料的稳定性，适用于多种板材的上料作业。
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公开(公告)号：CN114740674B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210188235.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 广东安达智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种微型工业CCD模组及其组装方法，包括相机座、摄像头组件、相机转接板、光源组件、光源控制板和CCD控制模块，所述相机座具有上下贯穿的容置腔，所述光源控制板、摄像头组件和光源组件依次由上往下设置于容置腔内，所述CCD控制模块设于相机座的背侧，所述相机座具有侧向容置空间，所述侧向容置空间内设置有相机转接板，所述相机转接板与相机座背侧的CCD控制模块相连。本发明还公开一种本微型工业CCD模组的组装方法。本发明通过合理布局，将摄像头组件、相机转接板、光源组件、光源控制板和CCD控制模块集成到相机座上，实现了CCD定位系统一体化，极大的缩小了CCD定位系统的整体体积，实现工业CCD系统小型化、微模块化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113443447A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110736479.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东安达智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质,包括以下步骤：A.把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动进行上升；B.位于最上方的载料盘到达供料位置后，上升驱动机构停止动作；C.机械手于位于最上方的载料盘上进行取料，直至把位于最上方的载料盘内所有物料取出完毕；D.接盘机构动作而取走空载的载料盘；E.重复步骤B‑D；F.所有载料盘均被接盘机构取走，上升驱动机构复位。本发明通过把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动载料盘上升至供料位置，由机械手进行取料；在供料完毕以后，由接盘机构取走载料盘，然后上升驱动机构驱动载料盘上升，实现了连续供料的效果。
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公开(公告)号：CN114845540B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210531498.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 广东安达智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种Z轴快换式组装机，包括机架主体、上料机构、输送装置、主机模块、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置，主机模块的下端设有连接座，所述的Z轴装置包括Z轴基座，所述Z轴基座上端面设有第一电路连接部和第一气路连接部，所述连接座下端面设有与第一电路连接部对应的第二电路连接部和与第一气路连接部对应的第二气路连接部；所述的Z轴装置通过快速连接结构固定连接到所述连接座上，所述的快速连接结构包括：定位凸柱和扣接环。本发明通过设置定位凸柱和扣接环，从而可通过定位凸柱与扣接环配合，实现Z轴装置与连接座的快速连接和拆卸，无需拧螺丝或螺栓，提高Z轴装置的更换效率，进而提高设备生产效率。
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公开(公告)号：CN113478192B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110736476.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东安达智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业生产技术领域，尤其是指一种轨道供料方法、轨道供料系统及计算机储存介质，用于执行如下步骤：A.轨道自检是否有组装板，若有组装板时则按照上位机指令进行处理，若无组装板则由供料机构把组装板上料至轨道；B.轨道传输组装板至组装位，由检测装置检测到组装板后发信号至上位机；C.上位机控制装置对组装位上的组装板进行组装；D.组装板由轨道传输至出板区；E.出板区检测组装板是否组装成功，若成功则执行步骤F，若不成功则执行步骤G；F.等待出板命令，然后把组装板传输至离开轨道，再执行步骤H；G.清除组装板，然后执行步骤H；H.重复步骤A‑G。本发明通过让轨道实现自检，从而减少了人工干预，提升了效率。
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公开(公告)号：CN113443447B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110736479.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东安达智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质,包括以下步骤：A.把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动进行上升；B.位于最上方的载料盘到达供料位置后，上升驱动机构停止动作；C.机械手于位于最上方的载料盘上进行取料，直至把位于最上方的载料盘内所有物料取出完毕；D.接盘机构动作而取走空载的载料盘；E.重复步骤B‑D；F.所有载料盘均被接盘机构取走，上升驱动机构复位。本发明通过把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动载料盘上升至供料位置，由机械手进行取料；在供料完毕以后，由接盘机构取走载料盘，然后上升驱动机构驱动载料盘上升，实现了连续供料的效果。
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公开(公告)号：CN112934615A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110340305.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 广东安达智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种双头高精度点胶机，包括机台、装设于机台的Y轴驱动机构、装设于Y轴驱动机构的输出端的X轴驱动机构、分别装设于X轴驱动机构两个输出端的第一Z轴驱动机构和第二Z轴驱动机构，该第一Z轴驱动机构的输出端设有第一点胶阀，该第二Z轴驱动机构的输出端设有第二点胶阀，并且，该第一Z轴驱动机构的输出端设有用于调节第一点胶阀在Y轴方向位置的Y轴微调机构；通过这样的结构设计，X轴驱动机构可以控制第一点胶阀和第二点胶阀各自在X轴方向上的位置，同时，Y轴微调机构可以单独调节第一点胶阀在Y轴方向上的位置，大大提高了点胶的灵活性、精确性和适用性。
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