公开(公告)号：CN119594974A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411666271.0

申请日：2024-11-20

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司中山供电局

Inventor： 张永挺 ,  谢幸生 ,  丁宗宝 ,  刘均乐 ,  邓宾晓 ,  江清楷 ,  林江涛 ,  李湛健 ,  谭振杰 ,  于航 ,  王家铮 ,  郑杰炜 ,  陈浩辉 ,  欧阳汉杰 ,  陈达深 ,  曾颖 ,  曹骏 ,  阳双婷 ,  马冠华 ,  代博祉 ,  王振刚

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明公开了一种无人机导航路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机导航路线的确定方法包括：获取多个巡检对象的第一自然特征集合，其中，第一自然特征集合包括多个巡检对象的多个初始自然特征；控制目标无人机对多个巡检对象执行巡检操作，得到第二自然特征集合；将第一自然特征集合和第二自然特征集合进行比较，得到比较结果；根据比较结果确定目标无人机的目标导航路线。本发明解决了现有技术中变电站巡检耗费人力多且室内巡检密度低的技术问题。