公开(公告)号：CN110956650A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911207313.3

申请日：2019-11-29

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局

Inventor： 凌忠标 ,  吴锦志 ,  何兆英 ,  麦树炳 ,  刘佳发 ,  薛一鸣 ,  许研 ,  胡金活 ,  钟嘉瑜

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行路径识别获取方法，所述方法包括以下步骤：S1：通过摄像模块对无人机飞行路径上的原始图像进行采集，S2：确定路径边沿点：S3：通过搜索最底部的三个有效行，判断搜索完成，再进行S4；S4：根据前一个边沿的数据搜索下一行满足条件的边沿；并记录上升沿和下降沿；S5：判断所有的边沿是否搜索完；若没搜索完，则返回S4，搜索完，则进行S6；S6：求所有有效行两侧轨道边沿点；S7：对原始图像进行校正；S8：求解轨道中心点；S9：进行轨迹中心点与标准中心点偏差加权计算，计入结果。本发明可有效提高无人机飞行路径的识别与获取的准确性。

公开(公告)号：CN113985315A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111240786.0

申请日：2021-10-25

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局

Inventor： 钟嘉瑜 ,  凌忠标 ,  陈照康 ,  梁粤强 ,  何兆英 ,  关家华 ,  薛一鸣 ,  麦树炳 ,  许研 ,  陈娇娇 ,  李敏敏 ,  杜松声

IPC: G01R31/58 ,  G01R1/04 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  G08B5/36 ,  H02J7/35

Abstract: 本申请公开了一种杆塔线路故障监控系统，包括：夹持部件、监控预警模块、电源模块；夹持部件通过夹持板形成的线路夹槽与目标杆塔线路固定连接；监控预警模块包括主控制器、传感器、预警器和图像传输器，主控制器分别与传感器、预警器和图像传输器之间通信连接；电源模块上设置有太阳能发电部件，用于生成太阳能供电；夹持部件与监控预警模块之间通过连接板和固定板呈上下连接关系连接，固定板面积小于连接板面积；电源模块与监控预警模块之间电连接。本申请能够解决现有装置容易受外界环境干扰出现翻转，影响监控可靠性，而且监控效率较低，无法满足发展的杆塔线路故障监控需求的技术问题。

公开(公告)号：CN211016100U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921285878.9

申请日：2019-08-08

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局

Inventor： 凌忠标 ,  吴锦志 ,  何兆英 ,  麦树炳 ,  刘佳发 ,  薛一鸣 ,  许研 ,  胡金活

IPC: G09B19/16

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机训练地面定位显示装置，所述装置包括无人机和固定于无人机机腹且向下发射的激光灯；所述的激光灯为LED激光灯；激光灯通过魔术贴固定于无人机机腹。本实用新型所述激光灯还可通过系列部件实现与无人机的连接，根据无人机的飞行状态调整激光灯发射的激光束垂直于地面。本实用新型通过装设在无人机上的激光发射装置来实现对无人机在对应地面上的定位，为训练学员提供定位信息，方便了人员的方位感训练。本实用新型可调整激光灯对地面发射的角度，使其尽可能的保证垂直于地面发射，使得无人机在对应地面上的定位更准确。

公开(公告)号：CN210882653U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921175807.3

申请日：2019-07-24

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局

Inventor： 凌忠标 ,  关家华 ,  何兆英 ,  麦树炳 ,  许研

IPC: B64D27/24 ,  B60K1/04 ,  B60L50/64

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机挂载电池缓冲器，包括电池本体、不可伸缩性固定带和导线，所述不可伸缩性固定带环电池本体四周固定，所述不可伸缩性固定带与导线进行固定。当操作人员通过导线直接拎起电池时或者直接对导线进行拔插时，就会将导线的作用力从导线的固定点处传递到电池本体上，从而保护了电池和导线之间的电气连接点，延长了电池的现场使用寿命。