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公开(公告)号：CN118123842A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410475245.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取变电站中机械臂运行路径范围内的变电设备，并获取变电设备的红外设备图像；对红外设备图像进行目标检测得到变电设备的当前位置，并根据变电设备的当前位置和变电设备的红外设备图像，确定变电设备的设备温度；根据设备温度和相应预设的设备温度范围，确定变电设备所处的运行状态；其中，运行状态为正常状态或异常状态；若运行状态为异常状态，则确定机械臂的当前位姿数据；根据机械臂的当前位姿数据和变电设备的当前位置，确定机械臂的运行路径。上述方案，提高了机械臂运行控制的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117901118A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410258784.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 施理成 , 刘焕辉 , 张焕燊 , 孙瑞 , 卢先锋 , 纪经涛 , 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 朱晓峰 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建待规划机械臂在任务空间中的机械臂模型，并确定待规划机械臂各关节点在任务空间下的初始位姿信息；根据目标障碍物的障碍物中心点与各关节点间的连杆线段之间位置关系，确定待规划机械臂的碰撞检测安全距离；构建包括全局力场和局部力场的人工势场；根据各关节点在任务空间下的初始位姿信息、目标点位置信息和目标障碍物的障碍物位置信息，基于碰撞检测安全距离，控制待规划机械臂的机械臂末端在人工势场下进行路径规划，得到初始规划路径；将初始规划路径的路径位置信息输入至预先训练得到的路径优化模型中，得到模型输出待规划机械臂的目标优化路径。
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公开(公告)号：CN111626033B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010442033.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 颜广兴 , 李明达 , 颜广介 , 黄泽荣 , 尹星光 , 卢先锋 , 贡雨蔷 , 曾经纶 , 罗婉儿 , 刘瀚林 , 朱晓峰 , 林夏捷 , 张磊 , 付芸 , 孙玮琳 , 蓝钢
IPC: G06F40/186 , G06F40/279 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , H02H3/00 , H02H7/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种定值的核对方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据继电保护设备的特征信息，在预存定值单查找继电保护设备的特征信息关联的目标数据单；接收继电保护设备发送的继电保护设备的定值数据，并根据定值数据确定定值清单；其中，电子设备连接继电保护设备；根据目标数据单，核对定值清单。本发明实施例通过与继电保护设备进行连接，直接获取待核对的定值数据；解决了在核对过程中需要通过继电保护设备打印核对数据并人工校验，导致校验效率较低的问题；能够有效提高定值的核对效率。
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公开(公告)号：CN115296193A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211040983.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检系统及方法。该系统包括：数据获取及识别层和数据融合及管控层，数据获取及识别层包括多个巡检设备和对应的边缘计算装置；数据融合及管控层，用于下发作业任务指令至巡检设备，以及接收边缘计算装置上传的边缘分析结果，针对每台变电站设备，对各边缘计算装置对应的边缘分析结果进行综合分析，得到变电站设备的设备分析结果；巡检设备，用于接收数据融合及管控层下发的作业任务指令，获取对应的巡检感知数据发送至巡检设备对应的边缘计算装置；边缘计算装置，用于对接收到的巡检感知数据进行分析，得到边缘分析结果，上传至数据融合及管控层。实时自动识别巡检感知数据，提高了巡检效率及运维效率。
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公开(公告)号：CN113112750A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110423890.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及报警设备技术领域，公开一种探测范围可调的安全距离报警装置。该探测范围可调的安全距离报警装置包括外壳、红外探测器、调距板和告警器，所述外壳上开设有凹槽，所述红外探测器设置在所述凹槽的槽底，所述红外探测器包括透镜，所述调距板沿所述凹槽的槽深方向可往复移动设置在所述凹槽内，所述调距板上开设有透光孔，人体发射的红外光能够通过所述透光孔到达所述红外探测器，所述告警器所述设置在外壳上，所述红外探测器与所述告警器电连接。该探测范围可调的安全距离报警装置的探测范围可调，能够适应不同的应用场景，并能警示操作人员，保证操作人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111244904A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010005833.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本申请中公开了保护动作信息远传装置、方法、设备及存储介质，包括：继电保护模块、转换模块、交换机模块、子站模块和总站模块；所述继电保护模块的打印接口连接转换模块，所述转换模块通过双绞线网线汇总连接所述交换机模块；所述交换机模块连接所述子站模块，所述子站模块连接所述总站模块。本申请解决了分散式继电保护室布置变电站现有技术的当多个不同电压等级开关同时跳闸，如主变故障跳开三侧开关，运行人员需要赶往三处继保室查看保护装置动作情况，不可能做到15分钟内汇报保护动作详细情况的要求；打印动作报告时会出现打印机故障、卡纸、无纸等突发异常情况，拖延了获取动作信息的时间的技术问题。
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公开(公告)号：CN119443658A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411532258.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种配电网接线方式的确定方法、装置、设备及介质。包括：获取目标配电网区域中各行业的用电负荷信息；基于所述各行业的用电负荷信息和设定负荷增长信息确定所述目标配电网区域的预测负荷信息；基于所述预测负荷信息对多种接线方式进行评估，获得每种接线方式对应的接线评估结果；其中，所述接线评估结果包括多个时间段的接线评估子结果，且各接线评估子结果基于多个评估指标确定；基于所述接线评估结果确定各所述时间段的目标接线方式。本方案可以准确地获得每种接线方式对应的接线评估结果，提高了接线评估结果的准确性，从而可以准确地确定配电网的接线方式。
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公开(公告)号：CN118559704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410660285.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 孙瑞 , 张焕燊 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 卢先锋 , 纪经涛 , 朱晓峰 , 郑文新 , 施理成 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取目标机械臂信息、路径障碍物信息、路径起点与路径终点，对应路径起点与路径终点，分别生成第一随机树与第二随机树；其中，路径起点与路径终点分别作为第一随机树与第二随机树的根节点；针对每个随机树，将对应的根节点作为当前节点，确定针对当前节点的目标新节点，并添加至路径点集合；将针对当前节点的目标新节点作为新的当前节点，返回执行确定针对当前节点的目标新节点的步骤，直到第一随机树与第二随机树的目标新节点相同；按生成顺序依次连接路径点集合中的节点，得到目标规划路径。本发明公开的机械臂路径规划方法，可以提高路径搜索效率。
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公开(公告)号：CN117471298A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311412192.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01R31/327 , G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种刀闸状态检测装置及方法。其中，该装置包括：重力加速度传感器和刀闸状态判定模块，重力加速度传感器固定于刀闸的转轴上，其中，重力加速度传感器，用于基于第一预设触发条件采集刀闸的加速度向量；刀闸状态判定模块，与重力加速度传感器连接，用于基于重力加速度传感器采集的加速度向量确定刀闸在当前时刻下的待检测加速度向量、在拉开状态下的第一重力加速度向量以及在闭合状态下的第二重力加速度向量，基于待检测加速度向量、第一重力加速度向量和第二重力加速度向量确定刀闸的开合状态。解决了高压开关柜内刀闸分合状态不能被准确检测，进而容易产生安全隐患以及造成财产损失的技术问题，实现了对刀闸状态的自动精准检测。
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公开(公告)号：CN115580713A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211383983.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种智慧安监管控辅助装置及方法。该方法包括：边缘计算装置、执法仪和电机驱动控制器；其中，边缘计算装置分别与执法仪和电机驱动控制器通讯连接；执法仪用于发送作业监控图像到边缘计算装置；边缘计算装置用于确定作业人员在图像中的位置，并基于作业人员在图像中的位置发送控制指令到电机驱动控制器；电机驱动控制器用于基于控制指令确定执法仪的高度和/或角度。本发明实施例通过边缘计算装置确定作业人员在图像中的位置，并基于作业人员在图像中的位置发送控制指令到电机驱动控制器；电机驱动控制器基于控制指令确定执法仪的高度和/或角度，从而提高对于电力作业视频现场管控效率，增强了安全性。
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