公开(公告)号：CN113800413A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111059939.1

申请日：2021-09-10

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

Inventor： 宋明择 ,  邓小康 ,  罗庆雄 ,  郑建荣 ,  张惠荣 ,  廖承就 ,  刘尧 ,  王建群 ,  谢国臣 ,  施茂良 ,  缪杰 ,  付拓昕 ,  张建锋 ,  周雁威 ,  温建聪 ,  钟开斌 ,  林诗敏 ,  刘世鸣 ,  钟斯祺 ,  章轩铭 ,  李志明 ,  林文超 ,  曾昭荣 ,  熊大建

IPC: B66C25/00 ,  B66C15/00 ,  B66C13/16 ,  B66F11/00 ,  B66F17/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明属于电力维护设置技术领域，公开了一种高空作业机器人。该高空作业机器人通过在主体上设置有吊装组件，能够输送重物，当塔顶人员需要工具时，该高空作业机器人通过吊装组件能够从塔杆底部向上起吊运送所需工具，当塔顶人员身体状况出现问题需要救援时，该高空作业机器人通过吊装组件将所需救援人员从塔顶输送至塔底。该高空作业机器人通过多个机械臂组件在输电杆塔上攀爬，能够完成验电、挂接地线等常规工作，大大提高了工作安全性以及节省了人工成本和时间；且还能够通过吊装组件提升所需工具以及救援等工作，提高了该高空作业机器人的实用性。