公开(公告)号：CN116203948A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211740409.8

申请日：2022-12-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕尾供电局

Inventor： 冯琪劲 ,  王海霖 ,  胡伟东 ,  陈伟源 ,  黄良祥 ,  林晨 ,  林煜 ,  王景岚 ,  吴任岸

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人室的规划方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取变电站的地图模型，基于地图模型生成多个初始的机器人室规划方案，其中，机器人室规划方案中包括预设数量的机器人室的规划位置，对多个初始的机器人室规划方案进行迭代更新，在满足迭代条件后，得到多个更新后的机器人室规划方案，基于机器人室的位置约束条件和成本条件对更新后的机器人室规划方案进行筛选，得到目标机器人室规划方案。实现在设计变电站巡检机器人室时无需派遣专人到变电站进行实地的选址考察，减少了人力成本并避免人为主观因素的判断，提升巡检机器人的执行效率，减少了巡检机器人系统的投资。

公开(公告)号：CN116016712A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211602022.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕尾供电局

Inventor： 黄琪训 ,  贾玲 ,  刘友强 ,  陈正雍 ,  蔡东涛 ,  钟岳坤 ,  林文彬 ,  陈俊彬 ,  许学儒 ,  陈伟源 ,  黄良祥 ,  陈榕海 ,  谭文 ,  许呈盛 ,  曾丹仪

IPC: H04L69/16 ,  H04L9/32

Abstract: 本发明公开了一种电力设备数据传输控制方法、装置、电力系统及存储介质。所述电力设备数据传输控制方法包括：将电力设备收集到的实时数据分类为分支数据包，并对所述分支数据包赋予数据传输令牌；在第一高速传输站点检测到数据传输令牌后，将所述电力设备发送至所述第一高速传输站点的所述分支数据包，发送至第二高速传输站点；在所述第二高速传输站点检测到数据传输令牌后，将所述第一高速传输站点发送至所述第二高速传输站点的所述分支数据包，发送至第三高速传输站点。本发明实现电力设备数据传输高速，传输控制简单，且在数据传输过程中，有效保证数据不丢失，且数据传输准确性高。