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公开(公告)号：CN113479269A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110836979.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种步进式爬树机器人，包括：上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构；伸缩机构包括：电动伸缩杆；电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台；两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上，且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐；夹持机构包括：第一电机、螺杆与夹具；螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段；夹具包括：第一夹爪与第二夹爪；第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式，本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干，增强稳定性，降低掉落的风险。
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公开(公告)号：CN113479270A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110845818.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种夹持式爬树机器人，包括：机架、夹持装置与传动装置；传动装置包括：转动驱动器、主动杆与从动杆；主动杆上固定连接有主动锥齿轮；从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮；从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接；转动驱动器设置于机架上，且输出端与主动杆同步转动连接；夹持装置包括：两根夹臂与直线驱动器；两根夹臂间隔设置；夹臂包括：套杆、连杆与从动杆；从动杆可转动套接于套杆上，且另一端伸出套杆的一端，从动杆用于夹持树干；套杆沿水平方向可转动连接机架，且另一端与连杆的一端连接可转动连接；直线驱动器设置于机架上，且与连杆的另一端可转动连接，用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。
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公开(公告)号：CN113479269B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110836979.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种步进式爬树机器人，包括：上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构；伸缩机构包括：电动伸缩杆；电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台；两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上，且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐；夹持机构包括：第一电机、螺杆与夹具；螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段；夹具包括：第一夹爪与第二夹爪；第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式，本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干，增强稳定性，降低掉落的风险。
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公开(公告)号：CN113479270B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110845818.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种夹持式爬树机器人，包括：机架、夹持装置与传动装置；传动装置包括：转动驱动器、主动杆与从动杆；主动杆上固定连接有主动锥齿轮；从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮；从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接；转动驱动器设置于机架上，且输出端与主动杆同步转动连接；夹持装置包括：两根夹臂与直线驱动器；两根夹臂间隔设置；夹臂包括：套杆、连杆与从动杆；从动杆可转动套接于套杆上，且另一端伸出套杆的一端，从动杆用于夹持树干；套杆沿水平方向可转动连接机架，且另一端与连杆的一端连接可转动连接；直线驱动器设置于机架上，且与连杆的另一端可转动连接，用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。
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