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公开(公告)号:CN119759059A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411917901.7
申请日:2024-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Inventor: 张志林 , 刘颖 , 龚竞强 , 袁永毅 , 谈艺 , 张定 , 吴伟力 , 谭湛 , 侯成 , 陈翔宇 , 潘小燕 , 鲁虹 , 岳诗洋 , 熊志伟 , 王广政 , 秦胜林 , 刘津伦 , 孙志清 , 尚育晶 , 王雪 , 郭雄仪 , 汤文涛
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电网室内巡视方法、装置及电子装置,涉及无人机室内巡视技术领域。其中,该方法包括:响应于接收到目标电网室的巡视请求,基于目标电网室的巡视需求确定巡视模式;基于无人机的停放位置和巡视请求生成目标巡视路线;基于巡视模式和目标巡视路线控制无人机进行巡视。本发明解决了相关技术中缺乏对无人机能源参数的细致评估和管理,导致无人机可能因为能源不足而无法完成预定的巡视任务,也无法在必要时重新规划巡视路径或安排在线充电,从而影响巡视工作的连续性和效率的技术问题。
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公开(公告)号:CN119645114A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411802635.3
申请日:2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Inventor: 龚竞强 , 刘颖 , 袁永毅 , 谈艺 , 张定 , 张志林 , 陈翔宇 , 潘小燕 , 周夏涵 , 鲁虹 , 岳诗洋 , 熊志伟 , 王广政 , 周小艺 , 秦胜林 , 刘津伦 , 侯成 , 吴伟力 , 孙志清 , 尚育晶 , 孟正华 , 王雪 , 李永杰 , 汤文涛
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:获取变电站的巡检任务、地理环境信息和无人机集群中各个无人机的续航信息;将巡检任务、地理环境信息和续航信息输入至任务规划模型,得到各个无人机的目标巡检区域和目标巡检路径,其中,任务规划模型基于图扩散网络和图卷积网络而确定;按照目标巡检区域和目标巡检路径控制无人机集群对变电站进行巡检,得到巡检结果,其中,巡检结果用于确定无人机集群是否完成巡检任务。本发明解决了相关技术中无人机电网巡检作业复杂度高、效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119514978A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411603231.1
申请日:2024-11-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Inventor: 刘颖 , 龚竞强 , 熊志伟 , 周夏涵 , 袁永毅 , 谈艺 , 张定 , 周小艺 , 张志林 , 陈翔宇 , 潘小燕 , 鲁虹 , 岳诗洋 , 王广政 , 刘津伦 , 万志强 , 侯成 , 吴伟力 , 郭雄仪 , 李永杰 , 汤文涛 , 孙志清 , 尚育晶 , 孟正华 , 王雪
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种巡检任务的分配方法、装置、处理器和可读存储介质。其中,该方法包括:获取多个巡检设备的巡检任务信息;基于各个初始巡检任务的巡检任务信息,建立通信网络,其中,通信网络用于共享各个巡检设备的巡检任务信息;基于巡检任务信息与通信网络,确定各个巡检设备的巡检性能指标,其中,巡检性能指标用于指示各个巡检设备在初始巡检任务中的重要程度和处理任务的性能;基于巡检性能指标,确定各个巡检设备的目标巡检任务,其中,目标巡检任务用于指示巡检设备的巡检内容和/或巡检路径;将目标巡检任务分配至对应的巡检设备。本发明解决了巡检任务的分配效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN211016254U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201922427073.X
申请日:2019-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局
IPC: G09F7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种多回路杆塔线路的杆号牌,包括杆号牌本体,所述杆号牌本体的背面设有一个或多个卡扣,所述卡扣用于将所述杆号牌卡设于杆塔上。本实用新型的多回路杆塔线路的杆号牌通过在带电线路杆塔上直接挂设杆号牌,杆号牌与输电线路一一对应,避免了由于多回输电线路每基铁塔的杆号牌众多而导致误认杆号牌从而误登带电线路杆塔的情况。另外杆号牌采用一体式双卡扣设计,提高抗外力破坏的能力,有效延长使用寿命。
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