公开(公告)号：CN116706812A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310733562.6

申请日：2023-06-20

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 李智财 ,  谭建敏 ,  梁炳 ,  邓国锋 ,  梁贵强 ,  陈阳天 ,  谭世军 ,  何以祥 ,  陈文全 ,  冯志华 ,  范杰清 ,  李焕立 ,  李俊杰 ,  陈荣东 ,  冯建英

IPC: H02G7/05 ,  H02G3/02 ,  H02G9/00 ,  H02G9/06

Abstract: 本申请公开了一种高压配电网线缆架设用支架，包括：定位安装杆和套设在定位安装杆上的多个支撑架，支撑架与定位安装杆滑动连接，定位安装杆的两端分别卡套有上固定块和下固定块，每相邻两个支撑架之间设置有可调节定位块，可调节定位块套设在定位安装杆上，并与定位安装杆滑动连接；上固定块、下固定块和可调节定位块均可拆卸安装于通讯电缆主架上。本发明能够更好的适配线缆，以满足不同线缆的架设需求。

公开(公告)号：CN115817666A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211689117.6

申请日：2022-12-27

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 李智财 ,  谭建敏 ,  梁炳 ,  邓国锋 ,  梁贵强 ,  陈阳天 ,  谭世军 ,  何以祥 ,  陈文全 ,  冯志华 ,  范杰清 ,  李焕立 ,  李俊杰 ,  陈荣东 ,  冯建英

IPC: B62D57/02 ,  H02G1/02

Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人行进装置及控制方法，本身请提供的采用Y型结构的车架结构，正常行走时，两侧车架上均有两组行走车轮单元安装在电缆上，通过控制前侧驱动机构带动车架转动一定角度，车架转动过程中使得车架前侧的架板带动前侧的行走车轮单元提升离开电缆，实现前侧的行走车轮单元跨越障碍物的功能，通过本身请提供的行进结构能够提升巡检机器人面对大型障碍物时跨越能力，解决了传统的无人巡检机器人通过将车轮伸缩安装来实现跨越障碍物的动作，通过能力不佳的技术问题。