一种可移动高压验电机器人

    公开(公告)号:CN113696162A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111038962.2

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本申请公开了一种可移动高压验电机器人,包括:验电机构、支撑机构与运动机构;运动机构包括:运动平台与多个仿生足;仿生足包括:上撑臂与下撑臂;上撑臂可转动连接运动平台与下撑臂;下撑臂上设置有滚轮;支撑机构包括:支撑平台、升降撑杆与机械臂;升降撑杆表面设置有齿条;支撑平台与升降撑杆传动连接;机械臂包括上连臂与下连臂;下连臂转动连接支撑平台与上连臂;验电机构包括:验电平台、验电头与连接杆;验电平台可转动连接上连臂;连接杆可伸缩设置于验电平台上;验电头设置于连接杆端部;通过运动机构,可以针对不同的地形改变下撑臂着地或滚轮着地,从而兼顾速度快、能耗低且适应坑洼地形的问题。

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