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公开(公告)号：CN119910452A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510001294.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种夹持装置及其夹持方法。该夹持装置用于夹持环状薄壁零件，以将环状薄壁零件安装于车床，夹持装置包括：支撑底座，支撑底座的边缘具有环形的安装槽，安装槽用于安装环状薄壁零件的凸出部；以及限位挡板，设置于支撑底座的一侧，限位挡板的边缘能够抵接环状薄壁零件的内凸缘，以将内凸缘压设于支撑底座。如此，限位挡板将环状薄壁零件固定到支撑底座，使内凸缘的上表面贴合限位挡板，内凸缘的下表面贴合支撑底座，实现环状薄壁零件的可靠夹持固定。对环状薄壁零件进行车削加工时，能够避免加工时的反作用力使环状薄壁零件产生变形，保证环状薄壁零件的平面度要求，保证环状薄壁零件的加工质量。
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公开(公告)号：CN110341826B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910605532.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人及其纵向移动控制方法、侧向移动控制方法，爬壁机器人包括基座、爬行臂、吸附件及摄像头，爬行臂为至少四个，其中四个爬行臂分别设于基座的四个边角处，吸附件与爬行臂对应设置，吸附件设于爬行臂上，吸附件上设有压力传感器，摄像头设于基座上。上述爬壁机器人，摄像头对封闭设备内部进行检测，可利用爬行臂的爬行进行移动，由于爬行臂上设有吸附件，可用于吸附设备的内壁，而吸附件上的压力传感器能够通过检测吸附件与内壁之间的压力了解吸附件对内壁的吸附是否紧密，方便及时做出调整，防止爬壁机器人由内壁上脱离，提高了爬壁机器人在设备内部的移动性能，进而提高了对封闭设备内部的检测效果。
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公开(公告)号：CN114670201B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210329828.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的位移传感装置及反馈控制方法，其中位移传感装置包括底板、活动板及连接杆，底板上连接有光学导航传感模块，底板的底部滚动连接有滚珠；活动板与底板转动连接，连接杆的一端与活动板转动连接，连接杆的另一端浮动连接于机器人的机身上；底板的旋转轴心、连接杆的旋转轴心及连接杆的延长方向两两相互垂直设置。本发明具备了结构简单、连接可靠以及可自由摆动的优点，且有效减少相对位移偏差，提高了检测精度，以实现机身位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN117516774A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311503015.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01L5/00
Abstract: 本申请涉及一种真空灭弧室触头反力检测方法、装置、计算机设备和介质，涉及真空灭弧室触头检测领域。所述方法包括：响应于针对真空灭弧室触头的反力检测信号，控制预设的气体处理设备向所述真空灭弧室触头位于的检测气室内注入目标气体，直至所述检测气室内的气压达到目标气压，其中，所述目标气体是指预设的所述真空灭弧室触头在实际工作中的环境气体，所述目标气压是指预设的所述真空灭弧室触头在不同工作阶段下的环境气压；基于所述目标气体和所述目标气压，对所述真空灭弧室触头进行反力检测，得到所述真空灭弧室触头对应的反力检测结果。采用本方法能够提高真空灭弧室触头反力检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117497303A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311425922.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种噪音控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取变电站厂房内部的第一声音数据、以及变电站厂房外部的第一预设位置的第二声音数据；当第二声音数据大于预设的噪音阈值时，根据第一声音数据和第二声音数据得到第一分贝差值；根据第一分贝差值确定相应的隔音材料，以对变电站厂房进行隔音；根据隔音材料对变电站厂房进行降噪处理，以使得降噪后的所述第二声音数据小于噪音阈值。本发明能够在满足隔音要求的同时最大限度地降低隔音成本，能降低变电站工程的成本和提高资源利用率,保证电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115628929A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211388560.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于检测壁虎机器人元器件的试验平台，包括机架与设置于所述机架上的吸附试验组件、驱动试验组件、运动状态试验组件和图传信号发送组件；所述吸附试验组件包括多个第一检测结构，每个所述第一检测结构用于一个检测吸附元件；所述驱动试验组件包括多个第二检测结构，所述第二检测结构用于检测一个舵机；所述运动状态试验组件用于检测运动检测系统；所述图传信号发送组件用于检测检测图传模块。该试验平台分别检测壁虎机器人的各个元件是否能够正常运行，在组装前测试出有问题的元件，避免壁虎机器人使用后，发生故障造成损伤；或者在壁虎机器人某个元器件损坏时，放到实验平台上进行检测该元器件，找出损坏配件更换，方便简单。
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公开(公告)号：CN117128953A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210539214.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种管道爬壁机器人航位推算方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：S1、建立机身坐标系、参考坐标系以及全局坐标系；S2、在管道爬壁机器人运动过程中，通过IMU实时测量管道爬壁机器人的航向角，通过ONS实时测量管道爬壁机器人沿机身坐标系的相对位移；S3、结合航向角，将管道爬壁机器人沿机身坐标系的相对位移转化为沿参考坐标系的位移，进而计算管道爬壁机器人在参考坐标系中的位置；S4、将管道爬壁机器人在参考坐标系中的位置转换到全局坐标系中，得到管道爬壁机器人的当前位置；重复S2至S4，实现机器人在全局坐标系中位置的实时跟踪。本发明方法计算简单，并且对管道内的照明环境没有特殊要求，机器人位置推算的准确性高。
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公开(公告)号：CN114670201A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210329828.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的位移传感装置及反馈控制方法，其中位移传感装置包括底板、活动板及连接杆，底板上连接有光学导航传感模块，底板的底部滚动连接有滚珠；活动板与底板转动连接，连接杆的一端与活动板转动连接，连接杆的另一端浮动连接于机器人的机身上；底板的旋转轴心、连接杆的旋转轴心及连接杆的延长方向两两相互垂直设置。本发明具备了结构简单、连接可靠以及可自由摆动的优点，且有效减少相对位移偏差，提高了检测精度，以实现机身位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN111895219A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010810585.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: F16L55/32 , B60B33/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种爬壁机器人，包括：机器人主体、涵道风机以及控制装置；机器人主体底部后端装设有主动轮以及第一驱动电机，前端装设有从动轮；第一驱动电机输出轴与主动轮同步转动连接；主动轮以及从动轮的轮面上自内向外均依次包覆有减震材料层以及仿生黏附材料层；机器人主体的中部还设有自上而下贯穿自身的风机安装腔；涵道风机装设于风机安装腔内；控制装置安装于机器人主体，且分别与涵道风机以及第一驱动电机电连接。能够解决对于壁面要求较高，使用环境比较局限的技术问题。
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