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公开(公告)号：CN111965044B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010830828.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明提供的一种基于导线抗拉强度损失的输电线路蠕变计算方法及系统，通过复合导线的初始抗拉强度以及复合导线在各个运行时间内的运行温度，预测温度变化后的复合导线对应的导线抗拉强度损失、导线运行温度以及对应的导线运行时间，这样，通过蠕变计算公式进行计算后，即可得到复合导线的蠕变，有效提高工作效率，并且，还可通过蠕变的合理范围判断复合导线是否存在风险，是否需要更换，有利于工作人员对复合导线进行维护工作。
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公开(公告)号：CN107817504B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201711025507.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G01S17/933
Abstract: 本发明涉及输电线路巡检技术领域，更具体地，涉及一种机载激光雷达点云数据处理方法。本发明根据直升机悬停时的数据点的特性，以时间为序，在数据点在的x值或y值的单调性变化时将数据点拆分，将数据重叠的区域拆分开来，解决了由于直升机悬停导致位置姿态传感器出现误差而导致的数据点的重叠和冗余问题。
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公开(公告)号：CN108801225B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810668285.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机倾斜影像定位方法，包括：获取无人机倾斜影像的POS信息；利用POS信息对无人机倾斜影像进行定位，得到第一位置坐标；利用立体卫星影像提取地面控制点的第二位置坐标；利用第二位置坐标对第一位置坐标进行优化，得到无人机倾斜影像的第三位置坐标。可见，在本申请中，因为是利用立体卫星影像去计算地面控制点，免去了在现有技术当中，对地面控制点的获取过程，所以，利用本申请中的方法，可以大大减少对无人机倾斜影像进行定位时的测量成本。相应的，本申请公开的一种无人机倾斜影像定位系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108898177A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810668284.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种输电线路走廊地表分类方法，包括：利用预先构建好的全卷积神经网络模型对目标输电线路走廊地表的待分类无人机影像进行分类，得到分类结果；其中，全卷积神经网络模型的构建过程为：对目标无人机影像进行预处理，得到样本数据；其中，目标无人机影像为预先利用无人机上搭载的多视角相机获取到的输电线路走廊地表的影像；基于全卷积神经网络算法构建待训练模型；利用样本数据对待训练模型进行训练，得到全卷积神经网络模型。可见，利用全卷积神经网络模型来学习目标无人机影像当中复杂的结构信息，能够显著提高输电线路走廊地表的分类精度。相应的，本申请公开的一种输电线路走廊地表分类系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108844541A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810196580.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于巡检场景的机巡路径规划方法，基于准实时气象环境信息跟踪分析及机巡作业计划智能制定，采用改进的遗传算法思想与无人机输电线路巡检路径规划问题相结合选取合适的约束条件，建立巡检路径规划函数，寻出最优的巡检路径。通过应用本发明能有效较少无人机视频照片采集量，降低人工图像分析与故障识别的工作量和难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107632306A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710797261.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供一种考虑树木倒伏的导线障碍安全距离检测方法，通过激光雷达对电力导线及其周围环境进行测距，并将测量结果转换为空间坐标；对于导线上的每个点，取垂直于导线方向平面，计算该平面内该导线点到每个地面点g的距离Lg；设导线允许安全距离为L，则当考虑树木倒伏时，该地面点g处允许的树木高度h为Lg-L；取该地面点g处，竖直方向上最远的树木点，计算得到距离ht，取其为树木高度；判定ht与h的大小关系，当ht大于h时，该点树木为不安全状态，否则该点树木为安全状态。本发明方法在检测树木安全距离时，考虑了树木倒伏对安全距离的影响。解决了树木可能倒伏时，安全距离的核算问题。保证台风等极端条件下输电线路的安全。
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公开(公告)号：CN107590609A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710849446.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据处理方法，更具体地，涉及一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法。包括以下步骤：S1.新建任务，根据无人机航拍所获取的信息建立任务；S2.分解任务，将得到的长距离的输电线路数据分解成可接受的多任务数据，将无人机巡线两侧的影像数据按照左右两侧分割开来；S3.任务自动调度，根据S2步骤的任务分解结果，形成任务列表，将任务分配给局域网内任意一台闲置电脑，已完成的任务自动从任务列表中删除，并统计已完成、正在进行中、等待中的任务。本发明将大量的空三数据分解为多个数据建立新的任务进行处理，加快的数据处理时间，提高了数据处理的效率；同时，还可以根据需要，优先处理所需了解的数据，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109302172B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811447395.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、相匹配的第一发光器、第一受光器和相匹配的第二发光器、第二受光器。本发明中通过第一发光器、第一受光器、第二发光器、第二受光器对应构成两个光耦器件，并其两个光耦器件为基础设计光耦电路，将飞行控制电路与CDI电路分成两个独立回路，避免了CDI模块的脉冲信号直接对飞行控制电路造成干扰。
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公开(公告)号：CN111652163B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010512609.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。
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公开(公告)号：CN112489201A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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