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公开(公告)号：CN106443387A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610938100.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制巡检机器人局部放电检测的方法、装置及系统，用于解决现有技术中在线局部放电检测方法需要较多局部放电待检测设备，成本过高，及便携式局部放电检测需要运维人员携带便携式局部放电检测仪进行检测，人员安全得不到保证，且检测结果可参考性不高的技术问题。本发明实施例方法包括：控制巡检机器人移动至巡检点；根据巡检点的待检测设备信息，调整巡检机器人机械臂至特定位置；接收并分析由巡检机器人上传的由机械臂拍摄所得的视频，根据对视频的分析结果调整机械臂位置；再控制机械臂上的局部放电传感器贴合待检测设备，并触发局部放电传感器开始采集局部放电数据。
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公开(公告)号：CN106223775A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610850917.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了跨越消防分区的方法、装置及系统，接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；驱动第一电动闭门器打开第一防火门；确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，使得变电站机器人在跨越不同的消防分区时，运行通道的顺畅，确保变电站机器人的巡检不受消防分区的防火门的影响，提高变电站机器人巡检效率。
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公开(公告)号：CN106346443A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610940840.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
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公开(公告)号：CN106443387B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610938100.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制巡检机器人局部放电检测的方法、装置及系统，用于解决现有技术中在线局部放电检测方法需要较多局部放电待检测设备，成本过高，及便携式局部放电检测需要运维人员携带便携式局部放电检测仪进行检测，人员安全得不到保证，且检测结果可参考性不高的技术问题。本发明实施例方法包括：控制巡检机器人移动至巡检点；根据巡检点的待检测设备信息，调整巡检机器人机械臂至特定位置；接收并分析由巡检机器人上传的由机械臂拍摄所得的视频，根据对视频的分析结果调整机械臂位置；再控制机械臂上的局部放电传感器贴合待检测设备，并触发局部放电传感器开始采集局部放电数据。
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公开(公告)号：CN106223775B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610850917.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了跨越消防分区的方法、装置及系统，接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；驱动第一电动闭门器打开第一防火门；确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，使得变电站机器人在跨越不同的消防分区时，运行通道的顺畅，确保变电站机器人的巡检不受消防分区的防火门的影响，提高变电站机器人巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106346443B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610940840.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
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公开(公告)号：CN206445791U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621172446.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本实用新型实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
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公开(公告)号：CN111917105B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010644408.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 广东电网有限责任公司中山供电局 , 珠海电力设计院有限公司
Inventor： 董晓刚 , 李伟明 , 陈太丽 , 万志强 , 王广政 , 孙玉彤 , 罗科 , 张定 , 江辉鸿 , 罗奕飞 , 陈连军 , 董天集 , 范长俊 , 孙敬贤 , 曲骅 , 孟飞 , 杜彦锟 , 郭添亨 , 温焯飞
Abstract: 本发明公开一种基于微机五防的防止母线电压并列回路误动作回路，包括微机五防锁BS、切换开关QK、分段或母联断路器FDL辅助接点、隔离开关1G辅助接点、隔离开关2G辅助接点和母线PT并列继电器BLJ，所述微机五防锁BS的另一端与所述隔离开关1G辅助接点的一端电连接，所述隔离开关1G辅助接点的另一端与所述分段或母联断路器FDL辅助接点的一端电连接，所述分段或母联断路器FDL辅助接点的另一端与所述隔离开关2G辅助接点的一端电连接，所述隔离开关2G辅助接点的另一端与所述切换开关QK的一端电连接，所述切换开关QK的另一端与所述母线PT并列继电器BLJ的线圈的一端电连接；所述母线PT并列继电器BLJ的其中一个接点与微机五防锁BS的两端短接。
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公开(公告)号：CN111917106A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010644621.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能运维的母线电压并列回路，该回路由微机五防编码锁BS、切换开关QK、分段或母联断路器合位辅助接点、隔离开关1G辅助接点、隔离开关2G合位辅助接点及母线PT并列继电器BLJ的启动线圈组成。其中母线PT并列继电器BLJ为双位置继电器，设计有启动线圈及返回线圈，当只有启动线圈通电后，该继电器动作并保持在启动状态；当只有返回线圈通电后，该继电器返回并保持在返回状态；本发明可以防止电源失压母线PT二次误解列。
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公开(公告)号：CN111917106B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010644621.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能运维的母线电压并列回路，该回路由微机五防编码锁BS、切换开关QK、分段或母联断路器合位辅助接点、隔离开关1G辅助接点、隔离开关2G合位辅助接点及母线PT并列继电器BLJ的启动线圈组成。其中母线PT并列继电器BLJ为双位置继电器，设计有启动线圈及返回线圈，当只有启动线圈通电后，该继电器动作并保持在启动状态；当只有返回线圈通电后，该继电器返回并保持在返回状态；本发明可以防止电源失压母线PT二次误解列。
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