公开(公告)号：CN111639505B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010475460.5

申请日：2020-05-29

Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院(CN)

Inventor： 陈辉 ,  苏启奖 ,  苏雷涛

IPC: G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06K19/06 ,  G06K17/00 ,  G06F16/9537 ,  G06F16/955 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明公开了一种用于室内巡检机器人的混合定位导航系统及方法，包括：设置于室内预设位置的二维码，所述二维码包含唯一ID信息；无线交互设备，用于从预先建立的工作环境地图中预设巡检路线；定位导航单元，所述定位导航单元包括二维码定位模块与计算模块；所述二维码定位模块，用于检测所述巡检路线上所述室内预设位置的所述二维码，获取所述二维码的唯一所述ID信息；所述计算模块，基于所述唯一ID信息，从所述计算模块中匹配对应的预设位姿信息，并按照所述预设位姿信息调整所述巡检机器人在所述室内预设位置上的位姿。本发明通过上述技术方案，实现了巡检机器人导航定位易于部署、精确定位和降低巡检成本。